换一批
换一批机器人辅助Magerl螺钉内固定术治疗上颈椎疾病
Robot-assisted Magerl screw fixation for upper cervical diseases
摘要：
目的 经寰枢关节螺钉(Magerl螺钉)内固定技术是上颈椎疾病的主要手术方式之一.传统方法技术要求高,学习曲线陡峭,由于螺钉错位造成的神经血管并发症发生率高.随着机器人辅助脊柱手术的不断开展,机器人技术的高精确性为Magerl螺钉安全精确置入带来了新的希望.本研究回顾性分析机器人辅助Magerl螺钉内固定手术的安全性及螺钉置入精确性.方法 纳入2017年8月至2022年7月于北京积水潭医院行TiRobot机器人辅助Magerl螺钉内固定手术的上颈椎疾病患者18例.记录螺钉安全性及精确性指标.安全性指标包括手术时间、出血量、螺钉相关神经血管并发症情况,以及随访1年时神经功能改善情况、颈部疼痛变化及植骨融合情况.精确性指标包括使用术中C臂锥形束CT图像的叠加技术计算螺钉置入精确性,并根据术后CT对螺钉是否侵犯骨皮质的情况进行分级.结果 18例患者共置入Magerl螺钉36枚.平均手术时间为(186.1±61.9)min,平均失血量为(352.8±133.4)mL,无螺钉相关神经血管并发症.术后1年随访时,所有存在脊髓压迫症状的患者神经功能均有改善,患者颈部疼痛症状好转,所有患者均实现植骨融合.螺钉置入的平均平移和角度误差分别为(1.47±0.30)mm和2.30°±0.47°.术后CT判断Ⅰ类螺钉占88.9％(32/36),Ⅱ类螺钉占11.1％(4/36),无Ⅲ类螺钉.结论 机器人辅助Magerl螺钉内固定技术治疗上颈椎疾病是安全和精确的.
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作者：
作者单位：
首都医科大学附属北京积水潭医院脊柱外科,北京 100035
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期刊：
《北京生物医学工程》2024年43卷3期 280-284,313页
ISTIC
分类号：
R318.04
栏目名称：
论著
DOI：
10.3969/j.issn.1002-3208.2024.03.009
发布时间：
2024-07-11
基金项目：
北京积水潭医院高层次人才学科骨干培养计划
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