远程超声机器人在放射性患者的应用研究
The Application Study of Remote Ultrasonic Robots in Radiation Patients
目的 探讨远程超声机器人用于放射性患者检查的可行性.方法 进行常规超声和MGIUS-R3机器人超声两种检查并存图,再对图像进行诊断和评分.比较两种检查方法的检查时间、图像质量评分、疼痛评分、检出病灶的能力.结果 24例患者被纳入本前瞻性研究,两种检查的图像质量评分差异无统计学意义(P=0.054).2例患者常规超声和远程超声的诊断结果有差异,但两种方法检出病灶的能力一致(x2=0.336,P=0.562).远程机器人的检查平均时间为10.38 min,常规超声检查时间为5.75 min,差异有统计学意义(P<0.001).此外,5例患者在进行远程超声检查时出现轻度疼痛(P=0.034).结论 远程超声机器人虽然操作时间相对比较长,但图像质量和对病灶检出能力等同于常规超声.因此,远程超声机器人能在为放射性患者进行检查的同时保护超声医师免受辐射损害.
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