检索历史 清除

【中文期刊】 冯建超 鲁文其  等 《机械与电子》 2023年41卷10期 75-80页

【摘要】 为了解决3次多项式轨迹规划仅能保证位移和速度保持连续,无法保证加速度保持连续,且各关节加速度轨迹在起始点存在跳变,在末端点均不为0,容易造成关节电机启停抖动的问题,提出了一种基于3-5-3多项式插补轨迹规划控制方法.在3次多项式轨迹规划的

【关键词】 多轴机器人； 加速度优化； 多项式插补；

【中文期刊】 贾谊 郭宇  等 《中国实验动物学报》 2019年27卷5期 668-672页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 本文回顾了高+Gz暴露对动物心血管、呼吸、中枢神经、内分泌及其他组织器官的影响及生理机制,并讨论了上述研究成果和理论机制向人体推广的可行性.动物实验的结果表明,高+Gz对机体的整体和各器官局部血液循环都会产生显著影响,从而造成心血管、肺

【关键词】 +Gz； 高加速度； 生理学；

【中文期刊】 曹荟强 林仲志  等 《中国生物医学工程学报》 2017年36卷2期 165-171页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 随着社会老龄化程度的加剧,老年人的安全健康监护需求日益增加.跌倒行为在老年人日常生活中比较常见,它会给老年人带来严重的身体及心理伤害.因此,跌倒检测对于保护老年人的健康及安全具有重要意义.针对跌倒的运动过程,分析人体加速度变化特征,提出

【关键词】 跌倒检测； 加速度时序； 隐马尔可夫模型；

【中文期刊】 贾骏麒 王敬夫  等 《实用口腔医学杂志》 2017年33卷3期 312-315页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的:研究不同速度的破片冲击猪下颌骨对其颞下颌关节损伤的力学机制.方法:采用离体新鲜猪头12 只,分为3 组(n=4),分别用1 g圆柱形破片在900、1 200、1 500 m/s下对其右侧下颌角部进行冲击,测量双侧下颌角部、额部的

【关键词】 破片； 速度； 力学；

【中文期刊】 任景萍 李上校  等 《中国运动医学杂志》 2016年35卷7期 669-674页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 运动文胸能够为乳房运动提供支撑与保护,是女性运动时必不可少的运动装备.对运动文胸进行设计和研发,首先应了解乳房的运动规律.本文调研了当前对乳房运动学及不适感研究的相关文献,分析在不同支撑状态(有无穿着运动文胸及不同运动文胸种类)下乳房的

【关键词】 乳房； 运动文胸； 位移；

【中文期刊】 范凌云 余琰  等 《中成药》 2015年37卷12期 2764-2766页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的 考察不同辅料对三黄粉吸湿性的影响,筛选防潮效果适宜的辅料.方法 测定三黄粉添加不同辅料后的吸湿百分率,绘制吸湿曲线,采用Excel和Origin 7.5软件拟合曲线,建立数学模型,并分析直观表征吸湿能力的特性参数,即吸湿加速度和平衡

【关键词】 三黄粉； 吸湿性； 辅料；

【中文期刊】 吴建宁 徐海东  等 《中国生物医学工程学报》 2015年34卷6期 677-685页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 为有效降低体域网加速度数据远程获取系统功耗,提出一种用于低功耗的体域网加速度数据压缩感知处理框架.首先基于优化的稀疏二进制测量矩阵,线性投影压缩体域网传感节点的加速度数据,降低相应节点压缩算法的复杂性和数据传输量;在此基础上,基于块稀疏

【关键词】 压缩感知； 低功耗； 加速度数据；

【中文期刊】 孔亚林 张洪义  《解放军医学院学报》 2014年35卷7期 766-769页 ISTICPKU

【摘要】 随着高性能战机的装备使用,飞行人员所处的航空生理环境也发生相应的变化.肝胆系统的解剖生理特点决定了其容易受到低压、低氧、加速度飞行等航空生理环境的影响.近年来国内外对航空生理环境影响飞行人员肝胆系统生理功能,进而导致肝胆系统相关疾病的机制

【关键词】 航空生理学； 肝胆系统功能异常； 低氧；

【中文期刊】 周闯 傅珈豫  等 《生物医学工程研究》 2019年38卷2期 190-195页 ISTIC

【摘要】 本研究采用惯性传感器对跌倒过程中人体头部和腰部的运动学数据进行相关性分析,由志愿者模拟五种日常活动动作和四种跌倒动作,进行大量模拟试验.发现在实验条件下,人体头部和腰部的合加速度相关性极低或不相关,头部和腰部的合加速度偏离竖直方向的角度在

【关键词】 相关性； 头部和腰部； 加速度；

【中文期刊】 艾玲梅 黄力宇  等 《生物医学工程学杂志》 2007年24卷6期 1402-1405页 MEDLINEISTICPKUCSCD

【摘要】 震颤是人身体某一个或多个功能区肌肉的节律性、不自主振动, 是运动神经元异常同步化的结果.用信号处理的方法检测分析震颤患者加速度(accelerometer,ACC)、表面肌电(electromyography,EMG)、脑电(

【关键词】 震颤； 加速度信号； 肌电；