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【中文期刊】 孟云 韩建海  等 《中国康复医学杂志》 2024年39卷1期 96-99页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的:解决现有手部康复机器人柔顺性、安全性不足和对手势信息采集困难等问题,研发基于视觉的方法进行手型识别,并借助识别结果来用于手部康复训练.方法:本文基于MediaPipe模型来进行手部关键点跟踪和手势识别;在康复手套结构上选择了柔性穿戴

【关键词】 手部康复机器人； MediaPipe模型； 计算机视觉；

【中文期刊】 郁董卿 盛齐  《北京生物医学工程》 2024年43卷1期 71-77页 ISTIC

【摘要】 目的 采集、分析专业医师推拿手法的运动学、动力学特征,并基于仿人手设计的多功能推拿头,开发一种适用于多种按摩手法、学习专业医师推拿力度曲线的力度柔顺控制算法,以期提供一种实现推拿机器人运动学、动力学复现的方法.方法 首先基于传统中医按摩

【关键词】 推拿康复机器人； 人机交互界面； 数字建模；

【中文期刊】 毕文倩 张锴文  等 《中国康复》 2023年38卷3期 131-135页 ISTIC

【摘要】 目的:观察智能康复机器人手套辅助训练对脑卒中偏瘫患者手功能的康复效果.方法:60例脑卒中住院患者随机分为2组,2组患者均给予运动疗法、物理因子疗法等传统康复方法治疗.另外,对照组患者进行抓握等常规手功能训练,观察组使用康复机器人手套进行

【关键词】 脑卒中； 偏瘫； 智能机器人康复手套；

【中文期刊】 康晓宇 刘丽旭  《中国卒中杂志》 2022年17卷6期 658-663页 ISTIC

【摘要】 卒中患者大多遗留运动、认知、语言等功能障碍导致其日常生活需要大量帮助,给家庭及社会带来了沉重的负担.康复治疗可促进卒中患者的功能恢复,但常规康复治疗存在诸多限制,面对卒中患者巨大的康复需求,应采取更加有效的治疗手段.智能康复新技术主要包括

【关键词】 康复； 虚拟现实； 脑机接口；

【中文期刊】 蔡国庆 李杰  等 《机械工程与自动化》 2022年5期 62-63,66页

【摘要】 针对我国偏瘫患者康复训练需求增加、康复训练设备运动形式单一的问题,设计了一种6自由度上肢康复训练机器人,实现了肩关节、肘关节和腕关节复合康复运动训练.对该机器人进行了运动学建模,通过MATLAB验证了模型的正确性;应用ADAMS对结构进行

【关键词】 上肢； 康复机器人； 结构设计；

【中文期刊】 孟予斐 张军卫  等 《中华骨与关节外科杂志》 2021年14卷10期 878-882,889页 ISTIC

【摘要】 脊髓损伤后的功能改善能提高患者的生活独立性和质量,是康复训练的重点.外骨骼机器人是基于仿生学和人体工程学设计,并拥有末端牵引式的康复机器人,作为一种新兴治疗技术受到国内外的广泛关注.国内外相关文献报道中外骨骼机器人在脊髓损伤后康复训练中多

【关键词】 脊髓损伤； 机器人； 外骨骼；

【中文期刊】 张海燕 吴方超  等 《中国运动医学杂志》 2019年38卷10期 859-863页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的:探讨康复机器人训练对脑卒中患者上肢功能和肌肉激活的影响.方法:将符合纳入、排除标准的40例脑卒中患者按随机数字表法分为观察组和对照组,每组20例.两组患者均接受常规康复治疗,对照组在常规康复治疗的基础上增加磨砂板训练,观察组在常规

【关键词】 脑卒中； 上肢功能； 康复机器人；

【中文期刊】 庞晨晨 李瑞玲  等 《护理研究》 2019年33卷21期 3715-3719页 ISTICPKU

【摘要】 对康复机器人在脑卒中肢体康复中的分类、应用效果、测评工具以及现存的问题进行综述,旨在加强护理人员对康复机器人的认知,从而为脑卒中病人功能康复的护理实践提供借鉴.

【关键词】 康复机器人； 脑卒中； 功能康复；

【中文期刊】 张伟胜 喻洪流  等 《中国康复理论与实践》 2019年25卷10期 1202-1208页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的 针对目前大多数上肢康复机器人串联式结构的弊端,设计一款新型四自由度上肢康复机器人.方法 将肩、肘关节驱动系统及信息检测系统集中放置在基座内,设计同步带传动系统及弧齿锥齿轮传动系统将动力经过杆件从基座内传递至机械臂的肩、肘关节;选用

【关键词】 上肢； 康复机器人； 关节空间；

【中文期刊】 王峰 喻洪流  等 《中国康复医学杂志》 2019年34卷7期 819-823页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的:针对现有上肢康复机器人由于体积庞大、移动不便导致上肢功能障碍患者难以在最佳时期介入康复治疗的问题,本研究设计一种以轮椅为平台的轻便式上肢外骨骼康复机器人.方法:根据人体运动学和动力学特性确定合适的机械结构参数并完成整体机械设计;以

【关键词】 上肢外骨骼康复机器人； 上肢功能障碍； 自适应PID控制；