目的:探讨局部麻醉下ROSA机器人系统辅助立体脑电图(SEEG)电极植入手术的精准性与安全性。方法:回顾性分析2016年11月至2018年11月于北部战区总医院神经外科行SEEG电极植入手术的47例药物难治性癫痫患者的临床资料。根据患者手术采用麻醉方式的不同，分为局部麻醉组(简称局麻组，37例)和全身麻醉组(简称全麻组，10例)。两组患者术后6 h内均行头颅三维重建CT检查，观察是否发生颅内出血等并发症，并将CT数据通过医学影像存储与通讯系统导入ROSA工作站，准确记录两组实际植入的每根电极与规划轨迹之间的横向误差。结果:局麻组37例患者共进行41例次电极植入手术(4次为补充电极)，累计植入电极353根；全麻组10例患者共进行12例次电极植入手术(其中1次为补充电极，1次为射频热凝术后半年重新植入电极)，累计植入电极90根。局麻组的电极入点误差为(1.24±0.77)mm，靶点误差为(1.71±0.96)mm；全麻组的电极入点误差为(1.20±0.67)mm，靶点误差为(1.64±0.85)mm，两组比较差异均无统计学意义(均 P>0.05)。局麻组有1例(2.7%)患者在拔除电极时出现无症状性颅内出血，术后血肿自行吸收，无神经系统损伤；全麻组无一例颅内出血。两组均无感染和电极折断等并发症发生。 结论:局部麻醉下行ROSA机器人系统辅助SEEG电极植入精准、安全，其电极入点误差和靶点误差与全身麻醉相比无明显差别。

目的:探讨国产睿米手术机器人辅助下立体定向脑电图(SEEG)电极植入术在药物难治性癫痫患者中的临床应用价值。方法:中日友好医院神经外科自2021年10月至2022年3月采用国产睿米手术机器人辅助下SEEG电极植入术确定10例药物难治性癫痫患者的致痫灶，术中均采用骨钉Markers进行光学注册，记录注册误差、电极植入时间。术后即刻行头颅薄层CT扫描观察并发症的发生情况。术后进行植入电极的三维重建，与术前手术计划路径、靶点融合，计算电极入点误差和靶点误差。结果:10例患者均通过无框架手术机器人辅助下植入SEEG电极，根据SEEG记录结果准确确定手术切除区域。10例患者的注册误差为(0.24±0.03) mm。共植入电极97枚，电极植入时间为(6.3±1.2) min。97枚电极入点误差为(1.9±1.2) mm，靶点误差为(2.1±1.2) mm。术后薄层CT扫描显示患者均未出现颅内感染和电极折断等并发症。结论:国产睿米手术机器人辅助下SEEG电极植入术高效、安全，精准度高，可满足临床需要。

立体脑电图(SEEG)是一种微创侵入性癫痫灶定位及治疗技术。SEEG技术将脑电图记录电极从头皮延伸至颅内，可同时将数十个甚至数百个电极触点植入脑内，形成三维立体网络，从而精准记录脑内不同区域的局部神经元放电，兼具高空间和高时间分辨率。SEEG技术是目前临床认可的实现清醒状态下人脑内电信号长时程记录的途径之一，越来越多的研究人员借助该技术开展人类高级认知功能的神经机制研究。本文系统综述了SEEG技术的数据分析方法及其在认知研究中的优势，并重点归纳了该技术在听觉、视觉、语义或记忆、情绪等高级认知功能中的研究成果。

目的:探讨帕金森病脑深部电刺激(DBS)术前应用三维液体衰减反转恢复序列(3D-FLAIR)定位丘脑底核(STN)的效果。方法:前瞻性纳入2021年3月至2022年9月哈尔滨医科大学附属第一医院神经外科行双侧STN-DBS治疗的帕金森病患者40例。按照单纯随机抽样方法分为两组，其中20例术前采用T2加权成像(T2WI)定位STN靶点(简称T2WI组)，另20例采用3D-FLAIR定位靶点(简称3D-FLAIR组)。分别计算T2WI与3D-FLAIR上STN与周边白质的对比度；计算实际电极位置在平行前连合－后连合的轴位平面上的径向误差。比较两组患者的基线资料、STN与周边白质的对比度、开机6个月药物关期统一帕金森病评定量表第三部分(UPDRS-Ⅲ)评分及其改善率。结果:两组患者性别、年龄、病程、术前UPDRS-Ⅲ评分(药物开期、关期)的差异均无统计学意义(均 P>0.05)。与T2WI序列比较，3D-FLAIR上STN与周边白质的对比度更高(分别为0.48±0.10、0.34±0.11， t＝－4.49， P＝0.001)。两组比较，DBS电极植入的径向误差、STN-DBS开机6个月后的UPDRS-Ⅲ评分(药物关期)及其改善率的差异均无统计学意义(均 P>0.05)。 结论:术前基于MRI定位STN靶点，采用3D-FLAIR与T2WI序列相比，两组患者DBS术后的电极植入精度与临床疗效相当；但3D-FLAIR显示STN与周边白质的对比度更高，更易识别。

目的:探讨基于三维影像的立体脑电图(SEEG)引导下的适形热凝治疗局灶性皮质发育不良(FCD)所致癫痫的效果和安全性。方法:回顾性分析2017年9月至2019年12月广东三九脑科医院癫痫中心收治的19例药物难治性癫痫患者的临床资料。所有患者术前均经影像学检查、脑电图等评估方法证实病因为FCD。病灶的最大径为(2.3±0.7)cm(1.4～4.0 cm)，且边界清晰。19例患者均行SEEG电极置入。设计电极置入方案时，采用3D-Slicer软件重建三维MRI影像，尽可能使SEEG电极的触点充分覆盖病灶。应用射频热凝术(RF-TC)毁损病灶。术后定期行门诊随访，采用改良Engel分级评估癫痫控制效果。结果:19例患者置入SEEG电极(9±2)根/例(6～12根/例)，其中穿过病灶内的电极为(5±2)根/例(2～8根/例)。治疗时的RF-TC靶点为(25±13)个/例(6～52个/例)，分1～4次/例完成RF-TC。术后8例患者出现暂时性肌力下降，但均在出院前完全恢复。19例患者均获得随访，随访时间为(17±8)个月(6～33个月)。末次随访时，改良Engel分级Ⅰ级16例，Ⅱ级2例，Ⅲ级1例。所有患者无一例出现永久性神经功能缺损。结论:对于病灶的致痫性明确、边界清晰、范围局限的FCD所致药物难治性癫痫患者，基于三维影像的SEEG引导下的适形热凝治疗并发症少、预后良好。

随着起搏器等心脏电子植入设备的应用日益增多，加之实时三维超声心动图等新型诊断技术的发展，人们对起搏电极相关三尖瓣功能障碍的认识更加深入。但由于三尖瓣功能障碍患者早期症状隐匿，导致诊断被低估或漏诊，而晚期发生严重右心功能不全后预后不良，治疗效果不佳。本文重点阐述起搏电极所致三尖瓣功能障碍的诊断及治疗。诊断方面首先对此类疾病需高度认识，并根据患者的病史和体格检查保持较高的临床警惕性，推荐对起搏器植入的患者常规进行超声心动图的随访检查，是及时诊断该病的有效方法，应用实时三维超声心动图有助于病因诊断并可指导治疗。治疗强调多学科团队评估并尽早干预，主要治疗策略包括药物治疗、经静脉电极拔除及三尖瓣修复或置换。

目的:设计一种单线型低温等离子消融电极，解决传统电极难以生成均匀、连续和稳定微气泡的问题，提高低温等离子体的消融与切割效果。方法:在SolidWorks 2021三维建模软件中对低温等离子三线型电极与单线型电极结构进行建模，并通过3D打印制作样机。通过COMSOL Multiphysics 6.1软件对2种电极消融过程进行电场和温度场的有限元分析，并通过温度测试实验验证有限元仿真模型的有效性和正确性；通过组织消融实验和低温等离子体激发实验分别比较2种电极的消融效果和等离子体激发过程。结果:有限元分析结果显示三线型与单线型电极的表面最高温度分别为70.2、63.3 ℃，其中单线型电极的表面温度更加理想，2种电极的表面最大电场强度均超过了1.0×10 7 V/m，达到了微气泡被击穿的电场条件。三线型电极工作电极2端的电场强度远高于其余区域，而单线型电极的电场强度则无明显突变与波动。2种电极表面和距离电极表面1 cm处温度的实验值与仿真值基本一致，拟合度良好，相对误差为3.2%。单线型电极作用在猪脂肪上的消融温度最高为46.8 ℃，消融后，形态上无焦化区域，在1 s内可达到0.5 mm的组织切割深度。接入能量平台后，单线型电极工作电极表面会产生微气泡；通电6 ms时，工作电极表面完全被微气泡覆盖；通电9 ms时，低温等离子体被激发，可以看到呈蓝紫色光的等离子体；通电25 ms时，产生的微气泡依然规则、稳定。 结论:设计了一种单线型低温等离子消融电极，可以生成均匀、连续和稳定的微气泡，实现了比传统电极更好的消融与切割效果。

目的:探讨立体脑电图(SEEG)电极介导的射频热凝(RFTC)治疗局灶性皮质发育不良(FCD)Ⅱ型药物难治性癫痫患者的疗效，并分析其病灶毁损程度与疗效的相关性。方法:回顾性分析2017年10月至2021年11月广东三九脑科医院神经外科应用SEEG电极介导RFTC治疗的31例FCDⅡ型药物难治性癫痫患者的临床资料。31例患者的FCD病灶位于额叶13例，中央区17例，顶叶1例。观察毁损术后的并发症及改良Engel分级；癫痫控制疗效以癫痫发作减少程度评估。根据术前头颅MRI液体衰减反转恢复序列和术后头颅MRI 3D T1加权成像，运用MATLAB软件测量各病灶、毁损灶三维模块的体积。将术前FCD病灶与RFTC毁损灶在空间上的重叠部分的体积定义为病灶的有效毁损体积，其占术前FCD病灶的比率即为病灶毁损程度(%)。根据病灶毁损程度是否≥40%将患者分为毁损充分组与毁损欠充分组，比较两组患者Engel分级Ⅰ级者的比例。采用Spearman法分析病灶毁损程度与癫痫控制疗效的相关性。结果:31例患者的RFTC手术均顺利完成，毁损靶点数[ M( Q1， Q3)]为20(14，26)个。8例病灶位于中央区的患者在RFTC治疗后出现暂时性手术对侧肢体肌力轻度下降。31例患者的随访时间[ M( Q1， Q3)]为38(7，50)个月。至末次随访，Engle分级Ⅰ级17例(54.8%)，Ⅱ级3例(9.7%)，Ⅲ级6例(19.4%)，Ⅳ级5例(16.1%)；癫痫发作减少程度[ M( Q1， Q3)]为100%(58%，100%)。8例(25.8%)患者因疗效欠佳进一步行病灶及致痫区切除性手术，术后均未再出现癫痫发作。31例患者FCD病灶的体积[ M( Q1， Q3)]为1 735(1 176，2 857)mm 3。31例患者的毁损灶体积[ M( Q1， Q3)]为1 436(1 255，2 607)mm 3，有效毁损体积为591(410，932)mm 3，病灶的毁损程度为37%(30%，57%)。Spearman相关分析结果显示，病灶毁损程度与癫痫发作减少程度呈正相关(Spearman相关系数为0.61， P<0.001)。与毁损欠充分组(18例)比较，毁损充分组(13例)Engle分级Ⅰ级者占比高(分别为12/13、5/18)，差异具有统计学意义( P<0.001)。 结论:通过SEEG电极介导的RFTC治疗FCDⅡ型药物难治性癫痫患者安全、有效；病灶毁损程度较高的患者癫痫控制疗效更佳。

目的:探索立体定向脑电图（SEEG）引导下对功能区局灶性皮质发育不良（FCD）病灶进行适形热凝治疗的癫痫控制效果及安全性。方法:回顾性分析2017年9月至2020年8月广东三九脑科医院癫痫中心收治的热凝毁损的癫痫患者资料。对影像学和脑电等术前评估手段证实为功能区FCD且病灶范围局限的药物难治性癫痫患者进行SEEG电极植入。在设计电极植入方案时，使用软件重建三维MRI影像和病灶三维形态，使电极触点尽可能充分覆盖病灶。SEEG监测确定毁损靶点和脑皮质电刺激预判安全性。刺激参数采用预毁损和永久毁损参数相结合，毁损模式采用单根电极相邻触点间直接毁损和多根电极邻近触点间交叉互毁相结合进行逐点毁损。结果:共纳入22例患者，年龄2~30（15±9）岁。MRI显示FCD病灶累及中央前回19例，累及中央后回3例，累及左侧额盖3例，同时累及中央前后回1例，同时累及左侧额盖和中央前回2例。病灶长径长1.2~4.0（2.2±0.7）cm。置入SEEG电极7~12（9±2）根；其中穿过病灶内的电极数2~8（5±2）根。治疗时热凝总靶点数6~83（29±18）个，电刺激出功能的靶点有0~21［ M（ Q1， Q3）］［3.5（0，5）］个；其中直接毁损靶点数为6~58（23±13）个，交叉互毁靶点数为0~30［3（0，6）］个；分做2~5次完成热凝。热凝过程中有11例（50%）立即出现肌力下降；1例（4.5%）出现语速减慢；3例（13.6%）热凝结束后出现肌力下降；但只有1例（4.5%）遗留长期轻偏瘫后遗症。随访6~42（20±10）个月，Engel Ⅰ级17例（77.3%），Engel Ⅱ级3例（13.6%），Engel Ⅲ级2例（9.1%）。 结论:SEEG引导下的适形热凝治疗范围局限的功能区FCD癫痫患者安全有效。

目的:观察立体定向脑电图（SEEG）引导下多电极立体交叉射频热凝毁损（RF-TC）治疗药物难治性岛叶癫痫的安全性及有效性。方法:回顾性纳入首都医科大学宣武医院神经外科2017年2月至2019年6月采用SEEG引导下立体交叉RF-TC治疗的7例药物难治性岛叶癫痫患者。依据症状学、头皮脑电图及影像学资料等术前评估考虑致痫灶位于岛叶，根据评估结果设计岛叶电极行立体交叉RF-TC治疗。术后通过门诊或电话进行随访，采用Engel分级进行预后评估，并观察手术相关并发症。结果:7例患者在术后18个月进行随访，截止至末次随访，4例患者术后癫痫发作消失（Engel ⅠA级），2例患者术后稀少简单部分发作（Engel ⅠB级），1例患者术后癫痫发作频率减少75%（Engel ⅢA级）。术后3例患者出现一过性右侧下肢感觉减退，右侧上肢肌力减退、言语不清及记忆力减退，理解力下降，无永久性神经功能障碍。结论:SEEG引导的立体交叉RF-TC治疗是对药物难治性岛叶癫痫患者安全、有效的治疗手段。该技术可作为开放性致痫区切除手术的一种补充治疗方法。