肺癌的发病率和病死率居全世界癌症第一位。由于胸部CT的普及和肺癌筛查建议的实施，早期周围型肺癌的检出率逐年增加。目前外科手术仍然是早期非小细胞肺癌的标准治疗，但由于患者高龄、合并基础疾病或拒绝手术等原因，还需要其他非外科手术治疗方案。立体定向放疗和经皮热消融是目前应用较多的方法。随着支气管镜腔内超声技术、虚拟支气管镜导航、电磁导航技术和人工智能气管镜机器人技术的发展，支气管镜下消融技术将成为治疗早期周围型肺癌的新方法。

目的:探讨功能磁共振成像(fMRI)结合术中神经电生理技术在药物难治性癫痫患者运动区定位中的应用价值。方法:回顾性分析2018年6月至2019年4月清华大学玉泉医院癫痫中心行癫痫灶切除术治疗的9例难治性癫痫患者的临床资料。患者的中位年龄为15岁(2～31岁)。所有患者术前行头颅MRI、弥散张量成像(DTI)及血氧水平依赖(BOLD)成像-fMRI检查，初步定位病灶和运动功能区。术中应用神经电生理监测运动诱发电位(MEP)确认运动功能区，同时应用手术神经导航系统定位病灶区域及功能区。手术切除病灶的同时行神经电生理监测，以避开功能区、最大程度地切除病灶。术后复查头颅CT，观察有无水肿、出血。比较手术前后及随访3个月时患者的肌力情况，作为保护运动区效果的评估指标。结果:9例患者DTI结果均清晰地显示病灶、病灶周围与大脑脚之间的运动纤维联系。9例患者中，4例术前BOLD-fMRI结果与术中神经电生理监测的MEP定位的功能区一致，1例为部分一致，4例不一致。9例患者的致痫灶完全切除。术后5例患者出现不同程度的肌力下降，此5例患者头颅CT出现轻微脑水肿，1周后缓解。无一例颅内出血。术后3个月随访时，8例患者未见癫痫发作，仅1例患者仍有癫痫发作，发作频率下降；8例患者的肌力水平同术前，1例患者的肌力较术前改善。结论:术前BOLD-fMRI、DTI结合术中神经电生理技术可定位药物难治性癫痫患者的运动区，对其运动功能有较好的保护作用。

目的:探讨吲哚菁绿荧光显影导航联合改良胰胃吻合应用于腹腔镜保留十二指肠胰头切除术(LDPPHR)的可行性、安全性及疗效。方法:回顾性分析河北医科大学第一医院肝胆胰外科2019年1月至2022年1月接受吲哚菁绿荧光显影导航联合改良胰胃吻合的LDPPHR治疗的14例患者临床资料，其中男性4例，女性10例，年龄(40.6±7.1)岁。记录患者手术时间、术中出血量、术后并发症及随访情况。结果:14例患者均顺利完成手术，围手术期无吲哚菁绿过敏反应，术中吲哚菁绿染色显影胆总管效果良好。手术时间(325.71±23.00)min，其中胰胃吻合时间(18.32±1.52)min。术中出血200(150，300)ml，无术中输血。术后发生A级胰瘘3例、胆瘘1例、胆道狭窄1例。全部患者均获得随访，随访1～18个月，中位随访时间10个月。1例患者术后间断发热，于术后1月门诊复查磁共振胰胆管造影提示胆道狭窄，再次入院后经内镜下胆道支架置入治疗痊愈出院。结论:吲哚菁绿荧光显影导航技术辅助LDPPHR安全、可行，联合改良胰胃吻合减少了空肠吻合步骤，有效提升了手术效能。

目的:研究功能神经导航下联合荧光素钠在颅内恶性肿瘤手术中的作用。方法:回顾性分析内蒙古自治区人民医院神经外科自2016－2019年经手术治疗的颅内恶性肿瘤患者50例，术前影像学检查包括头颅电子计算机X射线断层扫描技术(computed tomographty，CT)、计算机体层摄影血管造影(computer tomographic angiography，CTA) 、核磁共振(magnetic resonance imaging，MRI)平扫及增强序列及核磁共振血管造影(magnetic resonance angiography，MRA)、磁共振静脉造影(magnetic resonance venogram，MRV)、核磁共振弥散加权成像 (diffusion weighted imaging，DWI)、核磁共振灌注成像(perfusion imaging，PWI)、核磁共振弥散张量成像(diffusion tensor imaging，DTI)、核磁共振波谱分析(magnetic resonance spectroscopy，MRS)序列扫描，并在术前将其与博医来功能神经系统导航工作站进行多模态图像融合制定导航计划，术中功能导航联合小剂量荧光素钠(2 mg/kg)进行手术。术中神经导航确定肿瘤的位置及与主要纤维传导束锥体束及大血管的空间关系，以及术中Pentero900蔡司显微镜黄荧光模式下显示肿瘤与正常脑组织的边界进行肿瘤的切除。结果:胶质瘤38例，肺癌脑转移瘤10例，肾透明细胞癌脑转移1例，梭形细胞肿瘤1例。术前神经导航定位肿瘤与锥体束的准确率达95%。术后3 d复查头部MRI，与术前病变比较，判断肿瘤的切除程度，本组病灶全切除38例 (76%)，次全切除12例(24%)。患者6个月生存率为85.9%、12个月生存率为53.1%、18个月生存率为24.5%，生存时间为(15.0±3.2)个月。结论:多模态功能神经导航联合荧光素钠染色可以实时定位和标记肿瘤，提高肿瘤切除率，改善脑恶性肿瘤患者的预后。

目的:探讨一款新型磁导航超声技术联合数字减影血管造影（DSA）双引导经右肝管行经皮肝穿刺胆管引流术（PTCD）治疗恶性梗阻性黄疸的初步临床应用价值。方法:随机对照试验。回顾性分析南京医科大学第一附属医院（江苏省人民医院）肝胆中心2018年12月至2021年12月收治的64例因恶性梗阻性黄疸需从右肝管行PTCD的患者的临床资料，磁导航超声组患者为32例，采用新型磁导航超声（MNU）结合DSA进行双引导穿刺，对照组患者为32例，采用传统DSA引导进行穿刺。对比两组的手术时间、穿刺次数、胆管置管完成后DSA显示的X线剂量、患者对手术的耐受度、手术成功率、手术前后总胆红素及术后并发症发生率等情况。结果:磁导航超声组手术时间明显短于对照组［（17.8±7.3）比（31.6±9.9）min， t=-6.35， P=0.001］。穿刺次数磁导航超声组明显减少［（1.7±0.6）比（6.3±3.9）次， t=-6.59， P=0.001］。胆管置管完成后DSA显示的X线剂量磁导航超声组少于对照组［（132±88）比（746±187）mGy， t=-16.81， P<0.001］。对照组有5例患者表示，因多次穿刺引发的疼痛或长时间的手术无法承受相关手术操作，2例因此停止手术，而磁导航超声组没有患者出现无法耐受手术的情况，全部完成手术，手术成功率磁导航超声组（100%，32/32）高于对照组（93.8%，30/32）。磁导航超声组患者胆管出血（25.0%，8/32）及感染的发生率（18.8%，6/32）明显低于对照组，对照组出血发生率53.1%（17/32）、感染发生率28.1%（9/32）。 结论:新型磁导航超声结合DSA双引导经右胆管行PTCD治疗恶性梗阻性黄疸安全、有效，具有较高的临床推广价值。

目的:探讨重复经颅磁刺激技术对累及辅助运动区且术后伴有运动功能障碍的脑胶质瘤患者的临床治疗效果。方法:回顾性分析2018年10月至2019年12月首都医科大学附属北京天坛医院神经外科收治的5例累及辅助运动区且术后伴有运动功能障碍的脑胶质瘤患者的临床资料。所有患者均实施唤醒麻醉手术，术中应用神经导航和直接皮质电刺激技术分别确定肿瘤的解剖学范围和运动功能区的位置，进而切除肿瘤。术后第1天开始动态记录患者的运动功能恢复情况；术后第7天开始至少接受3次重复经颅磁刺激治疗，总治疗时间≤2周。所有患者在采用重复经颅磁刺激治疗期间未行放化疗。术后肌力评估采用英国医学研究理事会(MRC)制定的肌力分级标准。结果:5例胶质瘤患者中，2例肿瘤完全切除，3例肿瘤部分切除。术后组织病理学结果显示，少突胶质细胞瘤2例，星形细胞瘤2例，间变性少突胶质细胞瘤1例。术后4例患者出现高肌张力性运动障碍，即辅助运动区综合征，1例患者出现低肌张力性运动障碍。接受重复经颅磁刺激治疗后，4例辅助运动区综合征患者的运动功能恢复时间为(14.0 ± 2.3)d(9～20 d)，均在1个月内恢复到术前水平。1例低肌张力运动障碍患者在术后2个月内未恢复到术前水平。结论:本研究初步提示重复经颅磁刺激技术有助于脑胶质瘤术后辅助运动区综合征患者的运动功能恢复，为此类患者的术后运动功能康复提供了新的思路。

近年来，随着介入肺脏病学整体的快速发展，新的仪器设备和新的理念不断更新，同时肺部结节等检出率增高带来患者需求的增加，共同推动了经支气管镜诊断和治疗技术的不断进步。特别是超细支气管镜、径向探针支气管超声（RP-EBUS）和导航支气管镜，包括虚拟导航支气管镜（VNB）和电磁导航支气管镜（ENB）、机器人辅助支气管镜（RAB），以及诊断弥漫性肺疾病的冷冻活检在临床实践中显得尤为突出和重要。为此，本文通过2021年发表的文献梳理，对支气管镜介入诊断技术的进展和应用领域的更新进行回顾。

神经导航技术，作为一种先进的高精度手术定位技术，促进了微创神经外科的发展。随着神经成像技术和计算机算力的提升，导航系统也呈现功能多样化，广泛地应用在脑肿瘤、脑出血、脑血管畸形等病变手术中。光学导航的出现，解决了有框架立体定向的创伤性问题，成为当前主流的神经导航系统。电磁导航的应用解决了光学导航的视线遮挡问题，但是由于其磁场的不稳定性，目前并不能完全取代光学导航。基于混合现实技术的虚拟导航，为临床医师带来沉浸式体验，摆脱了传统导航的“手眼分离”问题。3D打印定位导板技术，由于其成本低、操作简洁，在诸多的临床报道中也取得了不错的效果。神经导航机器人的出现，引领了智能导航的发展。但是，如何在保证导航精度的前提下，降低导航的研发成本，简化其临床使用流程，仍需进一步探索。

脑部手术对操作的灵活性、精确性、安全性及稳定性要求极高。随着神经影像和手术导航技术的进步，机器人逐渐被引入神经外科手术。近年来，我国自主研发的机器人已应用于深部电极植入、颅内病变穿刺活检和置管引流等手术。国际上，立体定向机器人占据主流，新兴的磁兼容机器人手术辅助系统对震颤过滤、运动缩放和智能避障等技术进行加强。未来研究将聚力提高空间、材料、驱动和成像的磁兼容性，完善精密力感知，加强人工智能技术的应用以及优化远程手术操控，以推进神经外科手术机器人向自动化、精确性、安全性和有效性等更高目标发展。

超声内镜引导下的经支气管针吸活检术(EBUS-TBNA)是一种通过超声实时引导下对肺及肺周组织穿刺活检的微创检查技术。EBUS-TBNA所获取的气管壁、支气管、肺组织及其相邻的纵隔内病变组织标本良好，可运用于免疫组织化学、细胞生物学、基因检测等技术。EBUS-TBNA可应用于肺癌的诊断及再分期、肺癌淋巴结分期、叶间淋巴结、肺结核、结节病等不明原因的纵隔淋巴结肿大诊断及病理分型。因其创伤小、操作简单、相对安全，并发症较纵隔镜低，重复检查方便，又比常规支气管下活检定位精确、诊断率高，使EBUS-TBNA已逐渐普及临床，这些技术可提高肺部疾病的诊断率，减少诊断时间，使患者得到及时有效的治疗。本文将现有进行的凸性探头支气管超声、电磁导航融合多模式图像、新的薄层超声探头等技术在肺部疾病的临床应用和进展进行简要叙述。