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椎弓根螺钉内固定技术是脊柱外科固定技术的核心.自1985年机器人PUMA 200参与完成了历史上第一台机器人辅助手术以来[1],已有18款脊柱外科领域相关的辅助机器人出现.本文在概述传统椎弓根螺钉内固定技术的基础上,首先分析了导航辅助机器人辅助椎弓根螺钉置入技术的重要性.其次,比较了串联式及并联式脊柱导航辅助机器人各自的特点,即串联式脊柱导航辅助机器人结构简单、控制简单、灵活性高、运动空间大,而并联式机器人具有体积小、定位精度高、状态维持性好等优点.最后,提出了脊柱导航辅助机器人技术现阶段的问题,并展望了该技术的发展前景.
作者：田伟；范明星；刘亚军
来源：北京生物医学工程 2014 年 33卷 5期
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