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目的:探讨自主研发的脊柱侧凸康复机器人在青少年特发性脊柱侧凸(AIS)中应用的安全性、有效性及合适的治疗处方。方法:脊柱侧凸康复机器人基于三维同步矫正理念设计，由闭环气动控制系统以及多节段躯干、骨盆和上肢固定装置组成。选取AIS患者18例，首先在最大耐受力下进行30 min的机器人治疗，采用三维超声评估患者在治疗前、治疗30 s、治疗5 min、治疗30 min、30 min治疗结束即刻和治疗结束5 min时的脊柱棘突角和棘突角矫正率的变化；之后分别在10
作者：王莉；王纯；夏楠；谢凌锋；汤智伟；黄杰；黄晓琳
来源：中华物理医学与康复杂志 2021 年 43卷 10期
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