目的 探讨"天玑"骨科机器人辅助经椎间孔入路脊柱内窥镜手术治疗单节段腰椎椎间盘突出症(LDH)的临床效果.方法 2018年6月—2020年6月,北京积水潭医院收治单节段LDH患者33例,其中16例采用传统经椎间孔入路脊柱内窥镜手术治疗(A组),17例采用"天玑"骨科机器人辅助经椎间孔入路脊柱内窥镜手术治疗(B组).记录术中医师及患者辐射暴露次数;麻醉后体位摆放完成至置入工作通道总时间(T0);穿刺针刺破皮肤至导针初次放置到满意位置的时间(T1);导针放置完成到置入工作通道时间(T2);其他时间(T3),A组包括穿刺前透视定位穿刺点等时间,B组包括示踪器放置、术中X线扫描、穿刺通道制订等时间.记录术前和术后3 d、1个月、6个月时腿痛视觉模拟量表(VAS)评分、Oswestry功能障碍指数(ODI)和日本骨科学会(JOA)评分.结果 所有手术顺利完成,无并发症发生.B组医师辐射暴露次数明显少于A组,患者辐射暴露次数明显多于A组,差异均有统计学意义(P<0.05).2组T0差异无统计学意义(P>0.05);B组T1、T2比A组短,T3比A组长,差异均有统计学意义(P<0.05).2组术后各时间点腿痛VAS评分、ODI和JOA评分明显优于术前,差异均有统计学意义(P<0.05),术后各时间点组间差异无统计学意义(P>0.05).结论 "天玑"骨科机器人辅助经椎间孔入路脊柱内窥镜手术治疗单
作者：郑山；王博；韩振川；张琦；郎昭；田伟；何达；袁强
来源：脊柱外科杂志 2023 年 21卷 4期
