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下肢外骨骼在帕金森病脑深部电刺激术后步态障碍康复中的初步应用
编辑人员丨6天前
目的:探讨应用下肢外骨骼系统辅助帕金森病(PD)患者脑深部电刺激术后程控和步态障碍康复治疗的临床效果和初步经验。方法:前瞻性纳入2019年6月至2023年6月南京医科大学附属脑科医院功能神经外科行双侧丘脑底核脑深部电刺激术后步态障碍症状波动的PD患者，共10例。术前Hoehn-Yahr分级为2.5级2例，3.0级5例，4.0级3例。采用外骨骼系统进行力反馈训练和步态姿势矫正训练，通过监测步态数据来进行程控。采用配对 t检验对比分析首次训练前与末次训练后患者的双下肢摆动相占比、双下肢步幅、步速和步频，以评估疗效。 结果:10例患者均在下肢外骨骼系统辅助训练下调整程控参数，每个周期训练4次，共2～4个周期。与首次训练前比较，PD患者末次训练后双下肢的摆动相占比增加[左侧为(27.57±2.39)%对比(24.30±2.75)%；右侧为(27.38±2.96)%对比(23.15±2.77)%]、双下肢步幅均增加[左侧为(0.83±0.16)m对比(0.55±0.18)m；右侧为(0.83±0.16)m对比(0.55±0.17)m]、步速增加[(0.73±0.18)m/s对比(0.46±0.14)m/s]，差异均具有统计学意义(均 P<0.05)；而步频较训练前无明显改善[(106.80±15.50)步/min对比(103.84±10.53)步/min， P＝0.559]。 结论:初步研究发现，应用下肢外骨骼系统辅助PD患者脑深部电刺激术后程控和康复治疗可在一定程度上改善患者的步态障碍。
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编辑人员丨6天前
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下肢外骨骼机器人系统改善脑卒中患者步行功能研究进展
编辑人员丨2023/8/5
随着康复医学工程的蓬勃发展,下肢外骨骼机器人系统在脑卒中患者步行训练中的作用备受重视.本文拟对应用于脑卒中不同时期步行训练的下肢外骨骼机器系统进行分类,总结其改善步行功能的作用机制,综述其对脑卒中不同时期患者步行功能的影响、目前挑战及未来发展方向,以期推动下肢外骨骼机器人系统的临床应用.
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编辑人员丨2023/8/5
