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基于空间末端引导式上肢康复机器人平面游戏的交互方式研究
编辑人员丨2024/8/24
目的:游戏互动可以极大提高上肢功能障碍者康复训练的积极性,本文结合空间末端引导式上肢康复机器人的结构特点,分别基于关节角度变化和机械臂末端点位置提出了 2种平面游戏的交互设计方法.方法:通过建立机械臂3个驱动关节角度与游戏界面坐标系的映射关系实现人-机游戏互动,并比较了同一运动轨迹在2种不同交互设计方法下的游戏界面轨迹.结果:基于关节角度变化的平面游戏交互方式,通过建立关节角和游戏界面坐标系的映射函数,可以简化运算过程提高运算效率;基于机械臂末端点位置信息的平面游戏交互方式则更能准确地表述机械臂的实际运动姿态,可以实现1∶1复原机械臂末端轨迹.结论:提出的2种基于不同数据信息的游戏交互方式均有各自的特点和优势,为多自由度上肢康复机器人进行平面游戏交互设计提供了解决方案.
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编辑人员丨2024/8/24
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智能运动训练系统虚拟情景联合悬吊运动训练对不完全性腰骶髓损伤患者步行能力的影响
编辑人员丨2023/8/5
不完全脊髓损伤患者(incomplete spinal cord injury,ISCI)由于脊髓损伤使得其平面以下运动、感觉等功能受损,不仅肢体运动功能降低,还会影响躯干核心肌肉功能[1];加之ISCI患者术后脊椎达到稳定状态需要制动一定时间,容易导致腰背肌废用性萎缩,影响到ISCI患者下肢运动功能以及将来的站立平衡和步行能力[2].MOTOmed虚拟情景训练通过视、听觉反馈和游戏式训练方式来激发和维持患者主动重复训练,从而改善患者肢体运动功能[3].但是MOTOmed作为一种肢体训练设备无法兼顾躯干控制能力训练[4].悬吊运动训练(sling exercise training,SET)是一种运动感觉的综合训练系统,强调在不平稳状态下进行运动,加强中央躯干肌肉、髋部深层肌肉力量,提高身体在运动中的平衡、控制能力和稳定状态[5].本研究旨在探讨MOTOmed虚拟情景联合SET训练对腰骶段ISCI患者下肢运动功能和步行能力的影响.现报告如下.
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编辑人员丨2023/8/5
