【视频简介】复杂性肾结石主要指多发性肾结石和鹿角形肾结石等外科治疗棘手的病例。EAU及CUA指南明确指出经皮肾镜碎石取石术（percutaneous nephrolithotomy，PCNL）是复杂性肾结石首选外科治疗方案，但其结石清除率较低及围手术期并发症发生率较高[1-4]。随着科技的进步，逆行肾内手术（retrograde intrarenal stone surgery，RIRS）相关技术、设备快速发展，RIRS以创伤小、低风险等优势逐渐成为上尿路结石内镜手术的主要趋势。但RIRS在指南中仅被推荐为复杂性肾结石的二线治疗方案[4]。如何及时清除结石碎片、维持肾内低压、保持术中视野清晰、提高清石效率等问题是RIRS挑战复杂性肾结石必须逾越的障碍。近年来国内外学者开展了诸多研究探索。一次性电子软镜的直径比传统软镜小，术中视野更清晰，术者操作更灵活，术中联合应用负压吸引设备可降低软镜手术的风险，提高手术的舒适度，这使得该技术快速得到推广应用。随着脉宽可调钬激光、摩西激光、超脉冲光纤铥激光等新型碎石设备的出现，其碎石效率得到进一步提升[5-6]。这些内窥镜及碎石工具的革新使得我们有勇气去探索：如何通过逆行的途径处理更大、更复杂的结石。本视频分析了现阶段逆行入路治疗复杂肾结石存在的困境，介绍了一种用于治疗复杂肾结石的新型双镜联合手术，结合了负压吸引技术的逆行硬镜联合软镜取石术[7-8]。通过回顾分析多中心的347例患者数据，发现其一期结石清除率达到81.3%，其中多发肾结石的一期清石率可以达到83.8%，围术期仅1例患者发生了Ⅲ级并发症，证实了逆行入路硬镜联合软镜处理复杂性肾结石是安全有效的[9]。视频中还介绍了激光碎石的原理，结合文献及手术视频汇报了国产超脉冲光纤铥激光（sTFL）碎石的一期临床研究数据，结果显示，sTFL产生的结石碎屑直径更小，碎石过程中结石位移少，碎石时误触黏膜不渗血，这些特点使得其效率大大提升[5]。在压力反馈型灌注平台、负压吸引技术以及新型高效碎石设备的助力下，复杂性肾结石的外科治疗或将迎来新的变革。

高清视频信号存储模块是电子内窥镜视频存储的核心,本研究设计基于串行高级技术接口(SATA 2.0)协议的高清电子内窥镜视频存储,并将循环冗余校验(CRC-32)算法用于高速数据传输协议的物理层和链路层,使得数据在信道中传输时,避免受到各种各样的干扰而出现误码.最后,编写Verilog逻辑实现CRC-32校验算法,进行仿真测试,并在Kintex-7开发板平台上进行验证性测试.在速率高达250 MB/s时,基于FPGA的高清视频信号存储模块的误码率低于10-12,满足电子内窥镜视频存储的高实时性、高带宽、低误码率的需求,具有良好的市场应用前景.

该文介绍了一款三维电子腹腔镜系统,包含三维电子腹腔镜、内窥镜图像处理器两大部分.三维电子腹腔镜采用双光路结构,能够实时采集手术区域的三维信息.通过选择合理初始结构,优化后物镜的MTF曲线接近衍射极限,畸变小于25％.内窥镜图像处理器采用GPU方式可实现1080P、30Hz高清图像实时处理.目前,该产品已实现了量化生产,并且进行了多例动物试验,具有广泛的应用前景和显著的临床应用价值.

目的 本文针对目前高清电子内窥镜在图像信噪比检测过程中的难点问题进行分析和讨论,提出一套全新的测试方法并形成了测试装置.方法 设计并加工一套光学测试装置,并配合我们开发的高清数字图像分析软件,实现对高清内窥镜图像信噪比的快速检测.结果 对一套已经上市的电子结肠内窥镜进行图像信噪比测试,测试结果的重复性误差为0.07%,其中测试靶标的亮度均匀度为2.64%,照明光源的色温6330 K,均满足设计要求.结论 该方法和装置可以有效解决目前高清电子内窥镜图像信噪比检测的难点问题.该研究的成果可以在今后电子内窥镜的图像质量检测工作中发挥重要作用.