目的:探讨Oxford膝关节单髁置换术（OUKA）胫骨后倾角（PTS）的变化对术后患者中期疗效的影响。方法:随访研究。回顾性分析2012年1月至2013年1月中日友好医院连续收治的135例（150膝）OUKA患者资料，随访至少10年时间。依据手术前后胫骨内侧平台PTS的变化值ΔPTS将患者分为3组：A组（后倾减小>5°）、B组（后倾变化≤5°）、C组（后倾增大>5°）。比较3组病例末次随访时膝关节学会临床评分（KSS-C）、膝关节学会功能评分（KSS-F）、牛津膝关节评分（OKS）、关节遗忘评分（FJS）及膝关节活动度（ROM）。结果:截至末次随访，6例患者死亡，9例患者失访，共纳入120例患者（135膝），男30例，女90例，年龄为（66.29±8.62）岁，随访时间为（10.54±0.72）年。其中，A组32例34膝，B组77例90膝，C组11例11膝。截至末次随访，A组1例出现假体松动，C组2例出现聚乙烯垫片脱位，1例出现垫片碎裂，3组并发症发生率差异有统计学意义（ P<0.05）。术前OKS为（33.91±6.59）分，KSS-F为（43.46±8.99）分，KSS-C为（41.05±5.70）分，ROM为115.23°±13.53°，术后则分别为（18.82±7.01）分、（81.51±7.34）分、（82.64±7.94）分和119.07°±8.62°，差异均有统计学意义（均 P<0.001）。术后A组OKS为（21.44±8.46）分，FJS为（63.83±11.40）分，B组分别为（17.07±5.81）分和（70.49±12.45）分，C组则分别为（25.09±5.07）分和（59.48±10.09）分，3组差异均有统计学意义（均 P<0.05），但3组术后KSS评分、ROM差异均无统计学意义（均 P>0.05）。 结论:OUKA手术前后，当ΔPTS<5°时，术后中期疗效更好，同时OUKA中PTS虽以Oxford推荐7°为中心，但要个体化，建议参考术前角度，手术前后变化最好不要超过5°。

目的:探讨牛津全生物型假体膝关节单髁置换术（unicompartmental knee arthroplasty，UKA）治疗膝关节前内侧骨关节炎的早期临床疗效。方法:回顾性分析2020年1月至2021年6月在福州市第二医院关节外科90例接受UKA手术治疗膝关节前内侧骨关节炎患者的临床资料。根据假体固定方式的不同分为两组，全生物型UKA者45例，男22例、女23例，年龄（65.6±7.0）岁（范围52~81岁）；骨水泥型UKA者45例，男21例、女24例，年龄（67.9±6.1）岁（范围55~79岁）。比较两组患者手术时间、术中出血量和住院时间。采用疼痛视觉模拟评分（visual analogue scale，VAS）、纽约特种外科医院膝关节评分（hospital for special surgery，HSS）、遗忘关节评分（forgotten joint score，FJS）评价膝关节手术前后疼痛及术后关节功能状况。观察两组患者术后假体周围透光线、透光区出现的数量以评估术后假体稳定性。通过测量患者手术前后胫骨近端内侧角（medial proximal tibial angle，MPTA）、机械轴偏向（mechanical axis deviation，MAD）评估下肢力线的改善情况。结果:两组患者性别、年龄、体质指数等基线资料的差异均无统计学意义（ P>0.05）。两组患者均获得至少18个月的随访。全生物型组患者手术时间为（97.8±21.1）min、术中出血量为（70.8±37.6）ml，优于骨水泥型组（ P<0.05）；而住院时间的差异无统计学意义。两组患者术后各时间点VAS评分、HSS评分、MPTA和MAD均优于术前（ P<0.05）。全生物型组术前及术后6、12、18个月时VAS评分分别为7.0（6.0，7.5）分、4.0（3.0，5.0）分、2.0（2.0，3.0）分、2.0（1.0，3.0）分，HSS评分分别为56（53，60）分、78（75，82）分、85（80，89）分、86（82，90）分；术后6、12和18个月FJS评分分别为66.0（63.0，68.0）分、73.0（70.5，76.0）分、76.0（74.0，78.0）分。术前两组患者VAS评分、HSS评分的差异无统计学意义（ P>0.05），仅术后6个月时两组患者VAS评分的差异有统计学意义（ P<0.05）；术后6、12和18个月时全生物型组患者HSS评分、FJS评分均优于骨水泥型组（ P<0.05）。全生物型组术前及术后6、12、18个月时MPTA分别为85.41°（84.22°，86.54°）、85.80°（84.74°，87.41°）、86.51°（85.47°，88.14°）、86.80°（86.09°，88.27°）；MAD分别为2.29（1.79，2.65）cm、1.11（0.69，1.75）cm、1.02（0.65，1.66）cm、0.91（0.61，1.63）cm。除全生物型组术前MPTA大于骨水泥组，全生物型组术后6，12个月MAD小于骨水泥组（ P<0.05）外，其余各时间点两组患者MPTA、MAD的差异均无统计学意义（ P>0.05）。随访期间全生物型组患者假体周围各区域生理性透光线数量为3个，明显少于骨水泥型组的28个（ P<0.05），两组患者均未见假体周围出病理性透光线。 结论:全生物型UKA治疗膝关节前内侧骨关节炎可明显改善关节疼痛、矫正膝关节畸形，且具有手术时间短、创伤小及患者术后主观感受更好的优势。

目的:探讨单髁置换术（UKA）与全膝置换术（TKA）治疗膝内侧间室骨关节炎患者的早期效果。方法:回顾性分析2015年1月至2018年12月北京大学人民医院骨关节科同一组医师诊治的197例膝内侧间室骨关节炎患者的临床资料。男性86例，女性111例，年龄(67.7±10.5)岁（范围：46~92岁）。UKA组101例，TKA组96例。应用倾向性评分匹配法对UKA和TKA患者进行匹配，共41对患者匹配成功。采用 t检验、χ 2或Fisher确切概率法比较两组患者围手术期指标和短期随访结果。 结果:匹配后UKA组与TKA组相比，围手术期指标方面，UKA组术后血红蛋白下降更少[（15.3±6.4）g/L比（20.1±7.5）g/L， t=-3.117， P<0.01]，阿片类药物使用剂量更少[（160.5±29.3）mg比（186.1±46.8）mg， t=-2.969， P<0.01]，术后住院时间更短[(7.0±2.0)d比（10.0±2.5)d， t=-6.000， P<0.01]；关节功能方面，术后1年随访时，UKA组术后关节遗忘感评分更高[（65.1±7.6）分比（58.3±13.9）分， t=2.732， P<0.01]，膝前弹响发生更少（ P=0.03）。两组患者的术中止血带时间、关节活动度、美国膝关节学会临床评分和术后下肢深静脉血栓发生率的差异均无统计学意义（ P值均>0.05）。两组均未发生手术部位感染、假体松动、脱位等并发症。 结论:UKA治疗膝内侧间室骨关节炎早期效果与TKA相似，且在膝前弹响、关节遗忘感评分、失血量、术后疼痛程度和住院天数等方面优于TKA。

目的:探讨机器人辅助全髋关节置换术（total hip arthroplasty, THA）治疗股骨头坏死的近期临床疗效。方法:回顾性分析2018年8至12月因股骨头坏死行MAKO机器人辅助THA的患者23例32髋（MAKO THA组），随机抽取相同时间段因相同诊断行常规THA的患者23例32髋（常规THA组）。两组患者性别、侧别、年龄、身高、体重、体质指数、国际骨循环研究协会（Association Research Circulation Osseous, ARCO）分期、术前Harris髋关节评分、西安大略和麦克马斯特大学（Western Ontario and McMaster Universities，WOMAC）骨关节炎指数、下肢长度差的差异均无统计学意义。MAKO THA组在机械臂的辅助下进行髋臼侧磨削和假体安装，在MAKO系统的反馈下行下肢长度及偏心距调整，其余术中操作与术后处理同常规THA组。比较两组手术时间、并发症发生率、术后影像学参数（外展角、前倾角、下肢长度差、偏心距差），MAKO手术计划与术后X线片髋臼假体位置的一致性，MAKO手术计划与术后CT髋臼假体外展角和前倾角的一致性，术后Harris髋关节评分、WOMAC指数及遗忘关节评分。结果:MAKO THA组手术时间为（101.2±19.9）min，较常规THA组的（65.5±5.6）min延长（ t=7.659， P<0.001）；髋臼假体前倾角为22.63°±5.58°，大于常规THA组的15.98°±7.13°（ t=4.156， P<0.001）；下肢长度差为（0.35±0.30）cm，小于常规THA组的（0.87±0.43）cm（ t=4.775， P<0.001）；偏心距差为（0.27±0.19）cm，小于常规THA组的（0.49±0.16）cm（ t=4.155， P<0.001）。两组外展角（41.59°±4.04°，42.72°±4.45°）的差异无统计学意义（ t=1.026， P=0.292）。MAKO手术计划与术后髋臼假体外展角的差异为1.18°±2.52°，前倾角的差异为2.06°±2.79°，一致性好（ r=0.846, 0.810； P<0.001）；关节旋转中心在水平方向和垂直方向上的差异分别为（2.25±1.08）mm和（2.20±1.28）mm，一致性好（ r=0.975，0.974； P<0.001）。术后6个月和术后12个月两组患者Harris髋关节功能评分、WOMAC指数、遗忘关节评分的组间差异无统计学意义（ P>0.05）。MAKO THA组与常规THA组术后12个月Harris髋关节功能评分改善值分别为（39.7±6.01）分和（40.2±5.57）分，差异无统计学意义（ t=0.364， P=0.717）；WOMAC指数改善值分别为（54.7±11.68）分和（55.6±9.22）分，差异无统计学意义（ t=0.344， P=0.732）。MAKO THA组4髋出现髂前上棘钉孔一过性渗血，无其他术中及术后并发症。 结论:MAKO机器人辅助THA较常规手术更加精准和稳定，前倾角更接近20°的目标，下肢长度差和髋关节偏心距差更小，术后早期临床疗效相同，但手术时间相应延长。

关节遗忘评分（forgotten joint score，FJS）被用来评价全髋关节置换术（total hip arthroplasty，THA）或全膝关节置换术后患者对人工关节的意识程度。FJS的评分原则是人工关节置换术后的最佳结果是患者“忘记”了曾经做过这个手术。FJS由12个问题组成，采用李克特5分法进行评估，12个问题分数相加并线性转换为0~100分，其分值越高反映了患者忘记人工关节的程度越好。FJS已经在THA患者中得到验证，并被证明具有较高的内部一致性和对变化的敏感性；因此，FJS在全球范围内的使用也越来越广泛。然而，尚不清楚FJS在英国人群中的最小临床重要差异（minimal clinically important difference，MCID）、最小重要变化（minimal important change，MIC）、最小可检测变化（minimal detectable change，MDC）和患者可接受的症状状态（patient-acceptable symptom state，PASS）。

目的:比较机器人辅助与传统方法行全髋关节置换术（total hip arthroplasty, THA）术后下肢长度差异（leg length discrepancy，LLD）。方法:回顾性分析2019年1月至2020年5月，分别采用机器人辅助和传统方法行THA患者资料，其中机器人辅助行THA组（机器人组）38例（54髋），男18例，女20例；年龄（53.5±13.6）岁；BMI为（26.2±3.4）kg/m 2；股骨头坏死21例（32髋），CrownⅠ、Ⅱ型先天性髋关节发育不良17例（22髋）。传统方法行THA组（常规组）38例（54髋），男19例，女19例；年龄（52.3±14.7）岁；BMI为（25.7±2.9）kg/m 2；先天性髋关节发育不良19例（30髋），股骨头坏死19例（24髋）。比较两组的手术时间、术后LLD、Harris评分、关节遗忘评分、术前与术后LLD的差值，同时评价手术方法与髋关节长度变化的相关性。 结果:机器人组手术时间为（73.3±14.1）min较常规组[（59.3±12.6）min]长，两者比较差异有统计学意义（ t=2.732， P=0.003)。机器人组术后LLD为（2.3±3.4）mm，小于常规组（6.7±5.4）mm，两者比较差异有统计学意义（ t=3.521， P<0.001）。机器人组2.6%（1/38）、常规组47.3%（18/38）术后LLD的绝对值>5 mm。机器人组术后与术前预计髋关节长度差值为（2.8±2.2）mm，小于常规组（7.9±5.3）mm，两者比较差异有统计学意义（ t=2.357， P<0.001）。机器人组术中反馈的髋关节长度变化结果与术后测量的髋关节长度具有相关性（ r=0.983， P<0.001）。末次随访时，机器人组Harris评分和髋关节遗忘评分分别为（83.1±5.3）分和（32.5±4.9）分，常规组为（82.9±7.2）分和（31.9±6.7）分，两组比较差异均无统计学意义（ t=0.221，0.356； P=0.819，0.731）。机器人组1例术后出现定位点渗血，给予缝合，愈合良好；常规组1例术中发现髋臼后壁骨折，术后避免负重4周，恢复良好。 结论:机器人辅助THA较常规THA可以精准的恢复双下肢长度，缩小LLD。机器人术中对LLD的实时监控可以准确给予术者参考。

目的:探讨牛津双柱单髁置换术(UKA)与全膝关节置换术(TKA)治疗膝内侧骨关节炎的近中期疗效。方法:回顾性队列研究。纳入2016年10月—2019年11月安徽医科大学第四附属医院50例膝关节内侧间室骨关节炎患者的临床资料。其中，采用牛津双柱UKA治疗的25例(25膝)为UKA组，男7例、女18例，年龄54～81岁；采用TKA治疗的25例(25膝)为TKA组，男6例、女19例，年龄47～84岁。比较两组患者的手术时间、术中出血量、术后膝关节主动屈曲到90°时所需的时间、住院时间、术后人工关节遗忘指数，以及两组患者术前及术后1、6、12个月的膝关节活动度(ROM)、疼痛视觉模拟评分法(VAS)、美国特种外科医院(HSS)评分和西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数(WOMAC)评分，并据HSS评分评价膝关节功能。结果:两组患者性别、年龄、体质量指数等基线资料比较，差异均无统计学意义( P值均>0.05)。所有患者均获得随访，UKA组平均随访时间22.6个月(13～43个月)，TKA组平均随访时间22.4个月(12～36个月)，两组患者均取得良好的疗效，且无患者出现感染、假体松动及翻修。UKA组在手术时间、术中出血量、住院时间、术后膝关节主动屈曲到90°所需时间、人工关节遗忘指数上明显优于TKA组，差异均有统计学意义( P值均<0.05)。UKA组术后1、6、12个月HSS评分分别为(77.84±1.07)、(86.20±1.58)、(90.08±1.61)分，WOMAC评分分别为(12.44±2.95)、(11.20±2.33)、(10.44±1.47)分，VAS评分分别为(2.80±0.71)、(2.20±0.41)、(1.48±0.59)分，ROM分别为109.56°±8.38°、115.12°±11.72°、116.60°±9.14°；TKA组1、6、12个月HSS评分分别为(72.56±1.16)、(81.80±2.12)、(85.64±2.38)分，WOMAC评分分别为(16.72±3.47)、(13.32±1.44)、(12.44±2.31)分，VAS评分分别为(3.32±0.80)、(2.80±0.65)、(2.48±0.51)分，ROM分别为102.80°±12.42°、108.40°±10.72°、110.20°±10.89°，两组术后HSS、WOMAC、VSA评分及ROM比较差异均有统计学意义( P值均<0.05)。UKA组患者膝关节功能优良率为96%(24/25)，TKA组优良率为88%(22/25)，差异无统计学意义(χ 2＝0.262, P>0.05)。 结论:与TKA相比，采用牛津双柱UKA治疗膝关节内侧骨性关节炎，手术创伤小、术后恢复快，使患者获得更好的本体感觉和满意的膝关节功能。

目的:探讨机器人辅助全髋关节置换术（total hip arthroplasty，THA）对假体放置精准性的影响以及临床疗效。方法:回顾性收集2018年8月至2022年10月解放军总医院第四医学中心骨科432例（549髋）机器人辅助初次THA患者，男174例、女258例，年龄（54.2±12.7）岁，体质指数为（23.2±4.3）kg/m 2；左侧301髋、右侧248髋。所有患者均在机器人术前规划、辅助术中定位及测量下采用标准后外侧手术入路行THA。采用Harris髋关节评分（Harris hip score，HHS）、遗忘关节评分（forgotten joint score，FJS）、西安大略和麦克马斯特大学（the Western Ontario and McMaster University，WOMAC）骨关节炎指数评分量表及患者满意度评分等评价临床结果；影像学指标包括比较术前规划、术中测量和术后3个月X线片测量的髋臼杯前倾角、外展角、双下肢长度差及髋关节旋转中心的位置，计算髋臼杯位于安全区的构成比。 结果:连续549髋（432例）均顺利由机器人辅助完成THA，手术时间为（86.2±35.4）min，术中出血量为（236.7±94.5）ml；随访时间为（23.6±16.2）个月。末次随访时549髋HHS为（91.4±15.4）分，WOMAC骨关节炎指数为（8.4±6.5）分，FJS为（77.4±23.4）分，患者满意度评分为（9.1±2.7）分。术后3个月髋臼杯前倾角为21.2°±4.8°，外展角为40.8°±4.3°。93.1%（511/549）的髋臼杯位于目标角度±10°的安全区范围内，84.5%（464/549）的髋臼杯位于目标角度±5°的安全区范围内。1例发育性髋关节发育不良（developmental dysplasia of the hip，DDH）患者出现急性假体周围感染，通过保留假体清创术治愈；1例DDH患者出现不明原因大腿疼痛，行二次手术治疗，术后疼痛缓解；1例DDH患者出现大腿中上段血肿形成伴神经压迫损伤，探查后结扎出血血管，神经损害表现于1个月内恢复；1例DDH患者出现术后即刻不稳定脱位，即行二次手术更换股骨头，术后恢复良好。16髋出现机器人相关的不良事件，除机器人本身的软件及机械故障外，复杂的髋关节疾病可能是机器人辅助手术中止的危险因素，考虑到机器人辅助手术存在一定的中止率，在复杂髋关节疾病中应用机器人辅助技术时应当做好充足的准备。结论:通过机器人辅助THA术前计划可被精准执行，相对于前倾角20°±10°、外展角40°±10°的安全区，可获得准确、可重复的髋臼杯位置，提高髋臼杯位于安全区的概率，在恢复髋关节旋转中心和下肢长度方面获得满意的结果。

目的:探讨全膝关节置换术（TKA）治疗膝外翻的矫正程度对临床疗效的影响。方法:回顾性分析2015年1月至2018年12月东南大学附属中大医院骨科收治的91例因单侧膝外翻行TKA的患者资料。根据患者术后2周测量的髋-膝-踝角（HKA），分为中立位组（-3°≤HKA≤3°）和残留外翻组（HKA>3°）。中立位组70例，其中男性23例，女性47例，年龄［ M（ Q R）］71.5（10.5）岁（范围：57~91岁）；残留外翻组21例，其中男性8例，女性13例，年龄70.0（10.0）岁（范围：60~85岁）。收集两组患者术前和末次随访时的临床指标，包括关节活动度（ROM）、美国膝关节协会评分（KSS）、西安大略和麦克马斯特大学（WOMAC）骨关节炎指数和关节遗忘评分-12（FJS-12）；影像学指标包括股骨角、胫骨角、股骨假体屈曲角、胫骨假体后倾角、髌骨倾斜角和适合角。记录患者术后并发症发生情况。组间比较采用独立样本 t检验、Mann-Whitney U检验或χ 2检验。 结果:中立位组和残留外翻组患者术后ROM［（122.5±8.5）°比（119.4±7.1）°， t=1.534， P=0.128］、KSS［（159.8±8.9）分比（150.0±8.9）分， t=-0.103， P=0.918］、WOMAC骨关节炎指数［10.0（3.0）比9.0（5.0）， Z=-0.733， P=0.464］和FJS-12［52.1（8.4）分比50.1（7.5）分， Z=-0.594， P=0.553］的差异均无统计学意义；股骨角［94.0（4.0）°比94.0°（5.0°）， Z=-0.209， P=0.835］、胫骨角［90.0°（3.0°）比91.0°（2.5°）， Z=-1.226， P=0.220］、股骨假体屈曲角［3.0（1.0）°比3.0（1.0）°， Z=-0.652， P=0.514］、胫骨假体后倾角［4.0°（2.0°）比4.0°（2.0°）， Z=-0.763， P=0.445］、髌骨倾斜角［9.0°（3.0°）比9.0°（3.5°）， Z=-1.429， P=0.153］和适合角［14.0°（4.0°）比15.0°（4.0°）， Z=-1.690， P=0.091］的差异亦无统计学意义；但残留外翻组髌骨倾斜角和适合角的异常比例高于中立位组（33.3%比11.4%， χ2=5.630， P=0.018；38.1%比17.1%， χ2=4.136， P=0.042）。所有患者均获得随访，随访时间（32.1±5.2）个月（范围：24~40个月）。术后6周，残留外翻组出现1例关节僵直，经手法松解和康复锻炼后改善；末次随访时，残留外翻组出现2例髌骨不稳，予髌骨支具固定和加强股内侧肌肌力锻炼；两组均未出现髌骨脱位、关节不稳和假体无菌性松动等需再手术病例。 结论:膝外翻患者行TKA术后残留外翻对近期临床疗效无明显影响，但术后髌骨倾斜角和适合角的异常比例高，存在术后髌骨不稳风险，中远期疗效有待进一步评估。

目的:探讨OrthoPilot计算机导航辅助全膝关节置换术（total knee arthroplasty，TKA）的早期学习曲线。方法:回顾性分析2017年11月至2018年7月同一手术团队在OrthoPilot计算机导航辅助下完成的最初连续40例TKA的临床资料。将40例患者按手术顺序分为前期组（第1~20例）和后期组（第21~40例）。前期组男3例，女17例；年龄（69.85±6.86）岁（范围54~80岁）；体重指数（24.10±2.88）kg/m 2；术前美国特种外科医院（Hospital for Special Surgery，HSS）评分（48.80±5.33）分；膝关节活动度87.05°±11.02°；力线偏移7.40°±5.59°。后期组男1例，女19例；年龄（66.65±7.92）岁（范围56~83岁）；体重指数（22.85±3.15）kg/m 2；术前HSS评分（49.00±5.47）分；膝关节活动度85.80°±11.65°；力线偏移8.22°±5.21°。比较两组患者手术时间、切口长度、术前与术后血红蛋白差值、术后住院天数、髋-膝-踝角、机械轴股骨远端外侧角、机械轴胫骨近端内侧角、矢状面股骨组件角、矢状面胫骨组件角及膝关节线汇聚角较术中重建目标角度的偏移及临床评分。 结果:所有患者均获得随访，随访时间（27.38± 2.73）个月（范围24~33个月），随访期内无一例发生感染、松动等严重并发症。前期组和后期组平均手术时间分别为（112.35±25.49）min与（82.10±10.96）min，胫骨截骨时间分别为（11.95±3.27）min与（7.35±2.23）min，股骨规划+截骨时间分别为（20.95±6.91）min与（16.60±4.78）min，试模+植入假体时间分别为（39.65±7.72）min与（25.10±5.72）min，差异均有统计学意义。前期组与后期组术后髋-膝-踝角偏移（0.70°±0.80° vs. 0.80°±1.06°）、机械轴股骨远端外侧角偏移（0.89°±0.91° vs. 1.00°±0.86°）、机械轴胫骨近端内侧角偏移（0.77°±0.53° vs. 0.76°±1.03°）、矢状面股骨组件角偏移（0.73°±0.48° vs. 0.87°±1.06°）、矢状面胫骨组件角偏移（0.95°±0.58° vs. 1.16°±1.14°）及膝关节线汇聚角偏移（0.27°±0.25° vs. 0.39°±0.18°）差异均无统计学意义。前期组术前和术后3 d HSS评分分别为（48.80±5.33）分与（60.05±5.10）分，后期组术前和术后3 d HSS评分分别为（49.00±5.47）分与（60.75±4.47）分，术后均较术前提高。术后2年时前期组与后期组间膝关节活动度（113.20°± 9.82° vs. 113.50°±12.44°）和关节遗忘评分（78.00°±10.98° vs. 76.65°±10.29°）差异均无统计学意义。 结论:OrthoPilot计算机导航辅助TKA存在20例与手术时间相关的早期学习曲线，在导航使用初期即可获得良好的精确度和可重复性，并可获得满意的影像学和临床结果。