目的:探讨屈曲间隙角度测量垫块在全膝关节置换术（TKA）中的应用价值。方法:前瞻性随机对照研究。选取2019年2月—2021年12月阜阳市人民医院膝关节骨关节炎患者56例，其中男17例、女39例，年龄59~78（68.5±4.5）岁。56例患者采用简单随机抽样分为观察组和对照组，观察组26例，采用屈曲间隙角度测量垫块辅助完成TKA；对照组30例，采用常规股骨远端外旋3°的测量截骨技术完成TKA。观察指标：（1）比较2组患者性别、年龄、侧别等临床基线资料。（2）比较2组患者手术时间、围手术期出血量，以及术中初始屈曲间隙不平衡（IFA）发生率；观察患者术后假体安装的位置情况及术后切口愈合情况。（3）术后定期随访，观察比较2组患者膝关节屈曲功能受限、膝关节异响等手术并发症发生情况，以及术后3个月膝内翻角、股骨假体旋转误差，术后1年采用膝关节疼痛视觉模拟评分法（VAS）评估膝关节疼痛缓解情况、采用膝关节协会（KSS）评分标准分别评估膝关节临床评分和功能评分、测量膝关节的关节活动度（ROM）评估膝关节活动改善情况。结果:（1）2组患者基线资料比较差异均无统计学意义（ P值均>0.05）。（2）2组患者均顺利完成手术，手术时间和围术期出血量组间比较，差异均无统计学意义（ P值均>0.05）；术中观察组IFA发生率为7.7%（2/26），低于对照组的53.3%（16/30），差异有统计学意义（ χ2=13.30， P<0.001）。术后复查膝关节正侧位X线片，假体安装的位置良好。患者术后切口均一期愈合。（3）56例患者术后随访14~25（21.0±3.2）个月。随访期间观察组膝关节僵硬1例，对照组膝关节僵硬2例、异响1例，2组总并发症发生率比较差异无统计学意义（ χ2=0.14， P=0.710）。术后3个月，观察组股骨假体旋转误差（0.4°±1.7°）小于对照组（1.4°±1.0°），差异有统计学意义（ t=2.66， P=0.008）；2组间膝内翻角比较差异无统计学意义（ t=0.73， P=0.468）。术后1年，观察组VAS评分（1.3±0.6）分，低于对照组的（2.2±1.1）分；膝关节KSS临床评分（91.2±2.9）分、功能评分（91.1±4.3）分及膝关节ROM为106.9°±10.6°，均大于对照组的（88.0±6.2）分、（86.8±4.6）分、90.9°±18.2°：差异均有统计学意义（ t=3.65、2.45、3.61、3.96， P值均<0.05）。 结论:屈曲间隙角度测量垫块在TKA中可以辅助调整股骨远端外旋截骨角度，有利于膝关节屈曲间隙平衡，减少术中创伤，提高近期临床疗效。

聚醚醚酮（polyetheretherketone，PEEK）作为一种新型热塑性工程塑料具有良好的生物活性、弹性模量与人体皮质骨相近和射线可透性等优点，已广泛应用于医学领域。本文探讨使用3D打印个性化PEEK材料修复肩胛骨骨肿瘤切除术后骨缺损的安全性及临床疗效。2020年1月至2021年12月在云南省肿瘤医院采用肿瘤切除3D打印PEEK肩胛骨假体重建治疗肩胛骨肿瘤6例，男3例、女3例，年龄14~52岁，滑膜肉瘤1例、Ewing肉瘤1例、软骨肉瘤4例。术前通过CT数据设计、制作PEEK假体；术中在确保安全外科边界的前提下进行肿瘤切除用假体置换，其中全肩胛骨假体置换2例、部分肩胛骨假体置换4例。手术时间为90~170 min，出血量为100~400 ml。6例患者均获得随访，肿瘤无进展生存时间为16~28个月，未见肿瘤复发和转移，全部患者均无瘤生存。末次随访时，Constant-Murley肩关节评分最低为62分，最高为68分；日本骨科协会肩关节评分最低为63分，最高为78分。3D打印PEEK材料假体置换在肩胛骨肿瘤保肢治疗中具有一定的优势，其质量轻、适配好、安装相对简单、组织相容性较好，术后可以获得较好的肩关节外观及功能，有望成为肩胛骨肿瘤保肢治疗的选择方案之一。

目的:分析三维术前规划辅助全髋关节置换治疗发育性髋关节发育不良继发骨关节炎的临床疗效。方法:回顾性分析2019年10月至2021年3月接受初次单侧人工全髋关节置换术的80例CroweⅠ~Ⅲ型发育性髋关节发育不良继发骨关节炎的患者资料，男18例、女62例；年龄（55.7±10.4）岁（范围41~72岁）。三维规划组的40例患者采用下肢全长CT扫描数据在三维重建软件上规划假体型号及安装角度并计算下肢长度差和股骨偏距；常规规划组的40例患者采用常规胶片测量法进行术前规划，根据术前的测量数据及术中双下肢比对的方法计算下肢长度差。比较两组术后双下肢长度差及髋关节偏心距、Harris髋关节功能评分、手术时间、术中失血量和并发症的发生率。结果:80例患者均顺利完成手术，统一随访至术后3个月。三维规划组的手术时间为（70.9±7.7） min，术后下肢长度差为（2.78±1.31） cm，髋关节偏心距差为（2.43±1.41） cm，术后1周的髋关节功能评分为（75.67±3.35）分；对照组为手术时间为（81.6±13.3） min，术后下肢长度差为（5.35±2.15） cm，髋关节偏心距差为（5.50±2.83） cm，术后1周的髋关节功能评分为（67.35±4.21）分。三维规划组优于常规规划组，差异均有统计学意义（ t=-4.91， P<0.001； t=-5.74， P<0.001； t=5.75， P<0.001； t=12.33， P=0.002）。三维规划组术中使用髋臼假体与规划型号相同的比例为95%、股骨柄为90%，而常规规划组髋臼假体与规划型号相同的比例为75%、股骨柄仅为68%，差异有统计学意义（χ 2=7.51， P=0.023；χ 2=14.92， P=0.005）。80例患者术中无一例出现血管及神经损伤，术后无一例发生脱位及假体周围感染等并发症。 结论:三维术前规划辅助全髋关节置换治疗CroweⅠ~Ⅲ型发育性髋关节发育不良继发骨关节炎可以提高手术的精准性，有利于恢复下肢长度和髋关节偏心距。

目的:评估运动学对位对线牛津活动衬垫单髁关节置换技术（OUKA）治疗膝关节骨关节炎的中期疗效。方法:回顾性分析中日友好医院2015年6月至2017年1月采用运动学对位对线技术连续进行的最初86例98膝OUKA患者随访5年以上的临床资料。其中男24例28膝，女62例70膝，患者手术年龄为（68.4±8.0）岁。记录并比较患者术前及末次随访的临床资料，对膝关节特种外科医院（HSS）评分、膝关节疼痛视觉模拟评分（VAS）、关节活动度、影像学假体角度及手术并发症等进行评估，分析单髁关节置换运动学对位对线技术的临床效果。结果:术后随访（70.9±5.9）个月（60~81个月）。手术时间为（56.4±9.1）min，术中无中转全膝关节置换，无侧副韧带损伤，无骨折。术后住院时间为（5.8±1.9）d。术后血红蛋白下降（12.7±5.5）g/L。围手术期无病例死亡，无输血，无肺栓塞、脂肪栓塞、心脑血管意外等不良事件发生。截止末次随访，所有病例无翻修，无垫片脱位、假体周围感染、假体无菌性松动、对侧间室关节炎进展等并发症。有3例患者报告不明原因的膝关节疼痛。术后HSS评分由（59.1±8.2）分增至（91.8±5.6）分（ P=0.019）。关节活动度由122.4°±10.0°增至125.6°±7.1°（ P=0.013）。VAS评分由（6.9±0.8）分降至（1.6±1.2）分（ P=0.025）。根据OUKA标准，92.9%（91/98）的OUKA假体力线和位置处于理想范围之内，有7膝超出界外。术前负重X线片的髋膝踝角（HKAA）为173.3°±3.7°，术后为177.2°±3.0°（ P=0.038）。术后股骨内翻/外翻角A角为2.0°±2.8°（-11°~13°），股骨屈曲/伸展角B角为4.8°±3.4°（0°~17°）；术后胫骨假体的内翻/外翻角E角为1.0°±1.9°（-4°~9°），胫骨后倾F角为6.7°±2.3°（1°~12°）。术后假体邻近距离为（4.29±2.46）mm（2~7 mm）。 结论:运动学对位对线OUKA技术中期疗效满意，假体安装位置满意。

目的:个体化设计及制作3D打印下肢假体，探讨其重建下肢恶性骨肿瘤切除后大段骨缺损的可行性并评估短期临床疗效。方法:收集2017年1月至2019年5月6例于我院就诊并治疗的下肢恶性骨肿瘤患者资料，其中男3例，女3例；年龄（8.67±1.11）岁（范围：6~11岁）。6例均为原发性骨肿瘤，Enneking分期均为ⅡB，其中左胫骨肿瘤3例，右胫骨肿瘤2例，右股骨肿瘤1例。结合术前影像学数据个体化设计3D打印假体，采用三维有限元分析对假体的的力学性能进行评估。于肿瘤切除后，将3D打印假体进行安装固定以重建下肢大段骨缺损。术后定期对患者进行临床随访及影像学评估。使用国际骨骼肌肉肿瘤保肢功能评分系统（Musculoskeletal Tumor Society，MSTS）对肢体的功能状态进行评估，并详细记录肿瘤学结果和假体并发症。结果:6例均顺利完成手术，3例行左胫骨肿瘤切除手术，2例行右胫骨肿瘤切除手术，1例行右股骨肿瘤切除手术，肿瘤切除后骨缺损长度（18.19±3.74）cm，平均手术时间（165.83±54.17）min，平均术中出血（233.33±133.33）ml。有限元分析数据显示：假体整体应力低于相应材料的最大力学强度；3D打印假体与切除缺损匹配良好，符合预期效果。术后平均随访（16.83±7.17）个月。至末次随访，6例均存活且无肿瘤复发及转移；术后各次随访中所有假体稳定，未发生假体周围感染、无菌性松动、假体断裂等并发症，影像学检查可见假体断端与骨整合良好。末次随访时6例下肢功能MSTS评分83.67%±9.11%。结论:个体化设计3D打印假体重建下肢骨肿瘤切除后大段骨缺损，可获得满意的短期临床疗效。

目的:探讨机器人辅助全膝关节置换术（total knee arthroplasty，TKA）的安全性和有效性。方法:2021年8月至2022年3月收集六家医院因膝关节炎性疾病接受机器人辅助TKA治疗的69例患者资料，男24例、女45例，年龄（52±6）岁（范围46~72岁），包括膝关节骨关节炎53例、类风湿关节炎10例、创伤性关节炎6例。术前提取患者的CT数据并通过机器人系统设计个性化的假体摆位方案，确定假体尺寸、下肢力线及股骨和胫骨截骨量；术中根据假体摆位方案由机器人控制截骨模板完成截骨，测量术中截骨量与术前规划截骨量以验证机器人辅助TKA的截骨准确性。术后根据X线片测量冠状面的股骨远端外侧角、胫骨近端内侧角和髋-膝-踝角；术后3个月采用美国膝关节协会评分（Keen Society score，KSS），包括KSS膝评分和功能评分，评价术后疗效。结果:69例患者手术时间为（97.3±2.3） min（范围80~110 min），出血量为（320.0±6.2） ml（范围300~350 ml）。膝关节活动度由术前的82.2°±1.1°提高至术后119.7°±0.8°，差异有统计学意义（ t=27.65， P<0.001）；下肢力线由术前的160.9°±0.5°改善至术后的178.0°±0.2°，差异有统计学意义（ t=32.03， P<0.001）。KSS膝评分由术前的（54.8±0.7）分提高至术后3个月的（85.0±0.5）分，KSS功能评分由术前的（56.5±0.7）分提高至术后的（85.9±0.4）分，差异均有统计学意义（ t=35.45、36.58，均 P<0.001）。术中股骨与胫骨截骨量与术前规划相比截骨误差在2 mm以内的患者比例为：胫骨平台外侧97%，胫骨平台内侧100%，股骨远端外侧100%，股骨远端内侧99%，股骨后髁外侧93%，股骨后髁内侧100%；术后正位X线片测量角度误差在3°以内的患者比例为：股骨远端外侧角为100.0%，胫骨近端内侧角为100.0%，髋-膝-踝角为100%。除1例术后伤口发生脂肪液化外，所有患者均无其他并发症发生。 结论:采用机器人辅助TKA假体安装准确、术后下肢力线恢复良好，是一种安全、有效的治疗膝关节炎性疾病的手术方式。

目的:探讨3D打印金属假体重建下肢骨干恶性骨肿瘤切除术后骨缺损的早期疗效。方法:回顾性分析2019年3月至2022年3月郑州大学附属肿瘤医院采用3D打印个体化金属假体置换重建34例下肢骨干恶性骨肿瘤切除术后骨缺损的患者资料，男23例、女11例，年龄（19.1±15.2）岁（范围7~80岁），其中22例患者年龄<18岁。病变位于股骨近端3例、股骨中远端15例、胫骨近端10例、胫骨远端6例；骨肉瘤24例、Ewing肉瘤6例、未分化肉瘤2例、骨纤维肉瘤1例、恶性骨巨细胞瘤1例。随访并记录切口愈合情况、有无假体周围断裂及无菌性松动、假体-骨界面愈合情况、双下肢是否不等长、术后并发症等。采用实体瘤疗效评价标准（response evaluation criteria in solid tumor，RECIST）评价肿瘤转归，采用美国肌肉骨骼肿瘤协会（Musculoskeletal Tumor Society，MSTS）93功能评分评价下肢功能。结果:所有患者手术均顺利完成，34例患者病变长度（125.5±35.4） mm（范围70~240 mm）、截骨长度（160.2±33.9） mm（范围80~275 mm）。肿瘤均未累及术前设计的截骨面。定制假体均安装牢固，与保留关节面一侧匹配紧密。术后2例出现局部切口脂肪液化、4例出现切口浅表感染，经清创及抗生素治疗后愈合。1例胫骨远端骨肉瘤患者假体-骨界面愈合较差，术后2个月出现严重假体周围感染致假体植入失败，经去除假体、控制感染及使用Ilizarov技术牵拉成骨治疗后感染控制，局部成骨可；其余33例患者假体-骨界面愈合良好。术后7个月，1例患者假体接触面局部骨质有局限吸收，但金属假体及螺钉未松动；其余患者均未发生感染及假体松动、断裂等并发症。术后所有患者均存活且获得随访，随访时间（13.8±5.6）个月（范围7~27个月），无一例发生截骨端肿瘤复发，但5例发生肺转移。16例患者出现双下肢不等长，其中10例长度差<2 cm、3例为2~5 cm 、3例超过5 cm 。除1例因感染而取出假体外，其余33例患者术后MSTS 93评分为（24.9±2.2）分（范围19~28分），评价为优26例、良7例。根据RECIST标准，34例患者中26例完全缓解、5例疾病进展、3例疾病稳定。结论:3D打印金属假体重建是治疗下肢恶性骨肿瘤切除术后骨缺损的有效方式之一，该方法安全可靠，早期疗效满意。

目的:探讨MAKO机器人辅助全膝关节置换术的学习曲线。方法:纳入2021年5月至2022年9月施行MAKO机器人辅助全膝关节置换术患者136例，男37例、女99例；年龄（65.53±7.01）岁（范围54~80岁）。原始疾病均为单侧膝关节骨关节炎。手术分别由三名术者分别完成，术者1完成61例、术者2完成47例、术者3完成28例。记录术中参考架安装、显露、股骨注册、胫骨注册、软组织平衡、截骨、假体植入的时间，假体型号及术后X线片下肢力线。初始10例与最终10例总手术时间、初始10例与最终10例各手术步骤时间、术前规划与术后X线下肢力线角度比较采用比较配对样本 t检验。对截骨时间累积和（cumulative sum control chart，CUSUM）学习曲线进行曲线拟合，以 R2判断拟合优度。 结果:3名术者的总手术时间分别为（114.3±25.1） min、（109.8±10.9） min和（118.6±15.1） min。三名术者最终10例截骨时间均较初始10例减少，术者1初始10例和最终10例截骨时间分别为（13.5±3.41） min和（8.0±1.58） min（ t=4.30， P=0.001）；术者2分别为（13.7±3.02） min和（8.0±2.58） min（ t=4.77， P=0.001）；术者3分别为（15.3±3.97） min和（11.0±2.38） min（ t=2.87， P=0.010），差异均有统计学意义。计算截骨时间累积和并拟合曲线，三名术者CUSUM曲线最高点分别处于第16、18和12例，度过最高点后截骨时间均持续下降。其余步骤的时间均无明显下降。比较术中规划和术后X线片的下肢力线角度，整体差异均>1°；术者1的差值为1.41°±1.32°，术者2为1.34°±1.22°，术者3为1.04°±0.88°。三名术者术前规划的假体型号及术中实际使用的假体型号完全符合率分别为85.2%（52/61）、76.7%（36/47）和85.7%（24/28）。 结论:MAKO机器人辅助全膝关节置换手术经过一定病例数量的学习，截骨时间可缩短，其学习曲线临界值约为第15例；但手术例数增加并未带来下肢力线精确度的变化。

目的:探讨球轴型旋转铰链膝关节假体重建股骨远端骨缺损的可行性及早期临床疗效。方法:回顾性分析2019年10月至2021年11月联勤保障部队第九六〇医院及天津市天津医院收治的13例股骨远端原发肿瘤患者和3例膝关节周围假体置换术后翻修患者资料，男8例、女8例，年龄（43.3±17.8）岁（范围15~71岁）。13例股骨远端肿瘤患者中，骨肉瘤6例、骨巨细胞瘤5例、平滑肌肉瘤1例、软骨肉瘤1例；3例假体置换术后翻修患者中，肿瘤型假体术后无菌性松动2例、表面人工膝关节假体周围骨折1例。设计并制作球轴型旋转铰链膝关节假体重建16例患者肿瘤切除或假体翻修术后股骨缺损。术后定期随访，复查X线片评估下肢力线，采用中文版36条简明健康调查量表（36-item short-form，SF-36）评价术后生活质量，应用美国骨骼肌肉系统肿瘤协会（Musculoskeletal Tumor Society，MSTS）93膝关节功能评分评估肢体功能。结果:16例患者均顺利安放假体，除2例行全股骨置换患者外，其余14例患者肿瘤切除后骨缺损长度（18.2±11.7） cm（范围8.6~47.1 cm）、手术时间（138±19） min（范围110~170 min）、术中出血量（211±118） ml（范围100~500 ml）。术后下肢全长正位X线片示16例患者下肢机械轴线与膝关节中心的距离为0.1（0，0.7） cm，髋膝踝角179.0°±2.3°（范围173.3°~182.2°）。术后随访12~36个月，16例患者均未发现假体并发症。SF-36评分显示生理功能评分为（56.7±7.0）分（范围42.7~67.4分）、心理功能评分（54.1±7.6）分（范围40.5~66.3分）。膝关节最大屈曲角度为120.0°±15.6°（范围95°~130°），其中肿瘤相关的15例患者MSTS 93评分为（25.0±1.7）分（范围22~28分），其中优7例、良8例。1例患者术后10个月出现肿瘤肝、肺转移，术后18个月死亡；其余15例患者至末次随访时均存活，无瘤生存时间为（25.8±8.4）个月（范围12~36个月），无局部复发及远处转移。结论:球轴型旋转铰链膝关节重建股骨远端骨缺损，术中假体安装简单、快速，短期随访未出现假体相关并发症，临床疗效满意。

目的:探讨应用3D打印假体重建累及干骺端的肢体长骨中段肿瘤切除后骨缺损的假体设计、制造、重建过程及其疗效。方法:纳入自2018年1月至2021年12月43例于北京大学人民医院采用3D打印假体重建累及干骺端的肢体长骨中段肿瘤患者43例，男25例、女18例，年龄（20.1±15.2）岁（范围4~58岁）。骨肉瘤24例、Ewing肉瘤6例、软骨肉瘤5例、多形性未分化肉瘤2例、软组织肉瘤3例（脂肪肉瘤、滑膜肉瘤、恶性外周神经鞘瘤）及其他肿瘤3例（造釉细胞瘤、复发性动脉瘤样骨囊肿、复发性骨纤维结构不良）。25例（58%）肿瘤位于股骨中段，14例累及股骨下干骺端、11例同时累及股骨上、下干骺端；11例（26%）肿瘤位于胫骨中段，4例累及胫骨下干骺端、5例累及胫骨上干骺端、2例同时累及胫骨上、下干骺端；7例（16%）肿瘤位于肱骨中段，1例累及肱骨下干骺端、3例累及肱骨上干骺端、3例同时累及肱骨上、下干骺端。假体采用半组配式设计，包含骨干固定组件、半组配式连接组件以及定制式3D打印干骺端固定组件。干骺端固定组件根据不同的截骨水平设计为Ⅰ型（截骨水平位于长骨干骺端-骨干区域）与Ⅱ型（截骨水平位于干骺端-骨端区域），其骨接触面为3D打印金属骨小梁结构。回顾性分析患者肢体功能情况及假体生存情况，通过肌肉骨骼肿瘤协会（Musculoskeletal Tumor Society，MSTS）93评分对肢体功能进行评估。结果:所有手术均顺利完成，中位截骨长度为16.0（13.0，22.0）cm，截骨水平距关节中位距离为4.5（3.5，6.0）cm。43例患者共安装59个干骺端固定组件，12例采用单Ⅰ型干骺端固定组件联合骨干固定组件重建、6例采用双Ⅰ型干骺端固定组件重建、15例采用单Ⅱ型干骺端固定组件联合骨干固定组件重建，5例采用双Ⅱ型干骺端固定组件重建，5例采用Ⅰ、Ⅱ型干骺端固定组件杂交重建。中位随访时间为26.0（17，37）个月。中位MSTS 93评分为29.0（28.0, 30.0）分。5例（12%）发生假体失败，包括2例无菌性松动（均发生于骨水泥固定的骨干固定组件处，干骺端固定组件未见松动征象）和3例肿瘤局部进展。2年假体生存率为90.3%（95% CI：0.81，0.99）。 结论:应用3D打印假体重建累及干骺端的长骨中段肿瘤切除后骨缺损可获得理想的肢体功能与假体生存，假体的半组配式设计可根据不同的截骨水平选择不同的假体组件进行组配，从而为累及干骺端的长骨中段肿瘤切除后骨缺损重建提供综合性、个性化的重建方案。