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基于卷尾猴搜索算法的永磁同步电机速度控制系统
编辑人员丨2024/6/15
针对永磁同步电机(Permanent magnetic synchronous motor,PMSM)在工业应用中抗扰动能力不足的问题,提出一种卷尾猴搜索算法(Capuchin search algorithm,CapSA)用于优化线性自抗扰控制器(Linear active disturbance rejection control,LADRC)参数(CapSA-LADRC).采用LADRC控制器替代PI控制器;利用CapSA算法整定LADRC参数,使其超调明显减小、抗扰动能力增强、系统稳定性增强;通过Matlab仿真对比分析PI控制器、LADRC控制器、CapSA-LADRC控制器的控制效果.仿真结果验证了CapSA-LADRC的收敛性和有效性.
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编辑人员丨2024/6/15
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