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基于卷尾猴搜索算法的永磁同步电机速度控制系统
编辑人员丨2024/6/15
针对永磁同步电机(Permanent magnetic synchronous motor,PMSM)在工业应用中抗扰动能力不足的问题,提出一种卷尾猴搜索算法(Capuchin search algorithm,CapSA)用于优化线性自抗扰控制器(Linear active disturbance rejection control,LADRC)参数(CapSA-LADRC).采用LADRC控制器替代PI控制器;利用CapSA算法整定LADRC参数,使其超调明显减小、抗扰动能力增强、系统稳定性增强;通过Matlab仿真对比分析PI控制器、LADRC控制器、CapSA-LADRC控制器的控制效果.仿真结果验证了CapSA-LADRC的收敛性和有效性.
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编辑人员丨2024/6/15
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基于改进滑模的永磁同步电机控制
编辑人员丨2023/11/18
为提高永磁同步电机调速系统的控制性能,设计双闭环控制系统,电流反馈解耦PD作为电流环控制器,滑模控制器作为速度控制器.为解决传统指数趋近律的趋近速度与曲线抖振之间的矛盾,设计形状和幅值可调的双曲正切函数代替符号函数,减小符号函数跳变不连续产生的系统抖振;设计指数趋近律等速切换项参数模糊自整定算法和指数切换项参数分段自整定规则,不仅减小了高频抖振,也保证了滑动模态切换的稳定性.仿真试验结果显示:高速时,本文提出的策略在0.03 秒实现了对期望转速的跟踪,调节时间减少了0.02 s,抖振幅度减少44,在负载突增时,动态速降低9 r/min;低速时,本文提出的策略与常规滑模控制调节时间差别不大,但抖振幅度依然比常规滑模控制小,在负载突增时,动态速降低8 r/min.
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编辑人员丨2023/11/18
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基于模糊超螺旋滑模算法的电动汽车永磁同步电机无速度传感器
编辑人员丨2023/8/5
针对传统超螺旋滑模算法(Super Twisting Sliding Mode Control,STSMO)永磁同步电机(PMSM)无速度传感器存在的转速抖动和鲁棒性差问题,提出超螺旋算法与模糊控制相结合的永磁同步电机转速观测方法,并进行仿真试验.运用模糊规则解决超螺旋算法中边界函数上界获取困难的问题;利用模糊算法输出增益,提高系统鲁棒性,抑制抖动.仿真试验表明:应用该算法,控制系统的超调量为4％,滞后时间约为0.0029 ms,调节时间为0.015 s.该算法具有收敛速度快、抖振小、估算精度高等优点.
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编辑人员丨2023/8/5
