目的:探索立体定向数字导航（SDN）系统辅助3D腹腔镜直肠癌全直肠系膜切除术的应用价值。方法:采用回顾性描述性研究方法。收集2021年5―9月陆军军医大学第二附属医院招募1例健康志愿者的临床资料和收治3例行SDN系统辅助3D腹腔镜直肠癌全直肠系膜切除术患者的临床病理资料。志愿者男，25岁。3例直肠癌患者中男2例，女1例；年龄分别为48、63、67岁。志愿者双侧腹股沟部的髂前上棘、耻骨结节、耻骨联合处分别放置10个专用贴片作为皮肤基准点，进行术中定位及系统注册。手术当日，患者在平卧位状态按志愿者测试结果在腹股沟部放置10个皮肤基准点，完成全腹部CT检查增强扫描。在腹腔内部选取7个相对固定的解剖标志（腹主动脉分叉、骶骨胛、双侧髂前上棘、双侧输尿管与髂动脉交叉点、腹膜反折正中点）分别验证器械尖端与系统图像对应的精准度。在SDN系统辅助下完成3D腹腔镜直肠癌全直肠系膜切除术。观察指标：（1）测试情况。（2）手术情况。（3）SDN系统精准度检测情况。正态分布的计量资料以 x±s表示。 结果:（1）测试情况：志愿者10个皮肤基准点成功完成SDN系统注册，配准误差为2.8 mm。（2）手术情况：3例患者均顺利完成SDN系统辅助3D腹腔镜直肠癌全直肠系膜切除术。3例患者手术总时间分别为193、175、210 min，其中SDN系统设置时间分别为34、25、45 min；术中出血量分别为60、30、80 mL。3例患者术后病理学检查结果均为腺癌（其中1例为黏液腺癌），肿瘤长径分别为2.3、1.5、4.0 cm，淋巴结清扫数目分别为12、12、13枚，均无淋巴结转移；术前临床分期（cTNM分期）分别为cT3bN0M0期、cT4aN1M0期、cT3bN1M0期的患者新辅助治疗后分期（ypTNM分期）分别为ypT1N0M0期、ypT4aN0M0期、ypT2N0M0期。患者术后均无并发症发生，术后住院时间分别为7、6、7 d。（3）SDN系统精准度检测情况：3例患者皮肤基点配准误差分别为2.8、2.6、2.9 mm，体内基准点精准度误差分别为（2.5±0.4）mm、（2.3±0.7）mm、（2.6±0.6）mm。结论:SDN系统辅助3D腹腔镜直肠癌全直肠系膜切除术安全可行。

自1980年代中期PUMA 560 机器人系统首次应用于立体定向脑活检手术以来,手术机器人在机械设备、导航技术和数字成像等方面取得长足进步,在神经外科,特别是立体定向功能神经外科日益普及.与人工操作相比,机器人在靶区定位、路径规划以及电极放置等方面具有潜在优势和巨大应用前景[1-2].荟萃分析显示:无论有框或无框的立体定向技术,机器人辅助均是电极置入准确度改善的独立影响因素[3].本文对手术机器人在立体脑电图(stereoelectroencephalography,SEEG)、脑深部电刺激(deep brain stimulation,DBS)及反应性神经电刺激(responsive neurostimulation,RNS)等立体定向功能神经外科领域的研究情况进行回顾,总结其最新进展、应用场景及影响因素.此外,也对其在功能神经外科的发展前景进行展望.希望本文可对机器人辅助立体定向手术的临床普及提供帮助.

目的·评估手术导航系统这一实时立体定向引导技术应用于头颈部危险区域低流量脉管畸形病灶硬化治疗的可行性和安全性.方法·回顾性纳入2017年5月—2019年9月在上海交通大学医学院附属第九人民医院整复外科接受了手术导航系统辅助硬化治疗的头颈部低流量脉管畸形患者.术前将患者计算机断层扫描图像和磁共振图像融合后,进行穿刺路径设计.术中利用导航系统,按预先设计的路径进行穿刺,通过数字减影血管造影验证穿刺结果.统计穿刺成功率和患者术后并发症情况.结果·共纳入10例头颈部低流量脉管畸形患者(6例眼眶内、4例咽部)30处病灶,治疗19次.初次治疗的平均年龄为20.9岁.穿刺成功率达到80.0％(24/30);除1次治疗后患者因硬化剂导致声门溃疡,继而引发肺炎外,未观察到其他并发症.结论·手术导航系统对头颈部危险区域低流量脉管畸形的硬化治疗是可行且安全的辅助技术.

高血压性脑出血(hypertensive intracerebralhemorrhage,HICH)是一种常见的神经外科急重症,好发于基底节区,其致死率和致残率非常高,早发现、早清除对缓解继发性脑损伤和改善预后有重要的作用[1].目前治疗方法以手术为主,往往因其发生位置较深,手术创伤较大,且术后并发症较多[2].神经导航技术将立体定向技术、人工智能技术、现代影像学技术和微创手术技术相结合,通过神经导航系统对虚拟的数字化影像与神经系统实际解剖结构之间建立起动态关系[3].神经导航技术具有三维空间定位和术中实时导航功能,将该技术应用于脑出血手术能实时向神经外科医生反馈手术过程,使脑出血手术实现微创化[4].鉴于此,本研究通过分析本院60 例HICH 患者经神经导航定位治疗后的预后情况,了解CT影像融合神经导航精准定位治疗HICH的临床应用价值.