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神经外科机器人手术辅助系统的研究现状与发展趋势
编辑人员丨1周前
脑部手术对操作的灵活性、精确性、安全性及稳定性要求极高。随着神经影像和手术导航技术的进步，机器人逐渐被引入神经外科手术。近年来，我国自主研发的机器人已应用于深部电极植入、颅内病变穿刺活检和置管引流等手术。国际上，立体定向机器人占据主流，新兴的磁兼容机器人手术辅助系统对震颤过滤、运动缩放和智能避障等技术进行加强。未来研究将聚力提高空间、材料、驱动和成像的磁兼容性，完善精密力感知，加强人工智能技术的应用以及优化远程手术操控，以推进神经外科手术机器人向自动化、精确性、安全性和有效性等更高目标发展。
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编辑人员丨1周前
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上肢感觉神经功能重建技术研究现状
编辑人员丨2023/8/5
据统计,我国肢体残疾者群体基数庞大,约为2472万,占残疾人总人数的29.07％,其中截肢人数约占9.3％[1].随着工业、交通业的飞速发展,工业建筑事故、交通运输事故引起的机器伤、车祸伤、重物砸伤等高能量损伤逐年增多,此类损伤不仅会引起严重骨折、广泛软组织缺损、大面积创面污染,同时可能伴发神经血管损伤.当肢体缺损或周围神经坏死严重时,将导致肢体不可逆性血运丧失,患者可能面临“截肢”.肢体缺失患者常采用假肢替代治疗手段恢复其运动功能,以提高生活自理能力与生活质量.然而,人的手不仅具有灵活的运动功能,同时具备精密的感知功能,肢体感觉信号输入是上肢执行运动功能的重要组成部分,尤其指尖很大程度上依赖于触觉感知周围环境信息.一般的假肢(即使肌电智能假肢)却不能同机体原有的肢体一样予以患者真实的感觉反馈,截肢者主要依靠视觉来操控物体,他们无法感觉假肢接触到的物体,因此,为截肢者研发具有自主感觉反馈功能的神经假肢是神经康复领域中的新气象[2].
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编辑人员丨2023/8/5
