目的:探讨虚拟现实技术联合3D打印教学模式在泌尿外科住院医师手术教学中的作用。方法:郑州大学第一附属医院2020年7月至2021年7月行泌尿外科住院医师规范化培训的医师共40人，通过简单随机分组，分为对照组和实验组各20人，学习肾脏肿瘤的腹腔镜下肾部分切除术，对照组采用传统观摩手术教学模式，实验组采用虚拟现实技术联合3D打印手术教学模式，比较两组在手术学相关理论成绩改善、在猪模型上的手术操作及对两种教学主观态度之间的差异。结果:实验组和对照组初始理论成绩[(71.49±2.46)分比(73.78±2.98)分， t＝1.698， P>0.05]，差异无统计学意义，实验组的终末理论成绩高于对照组[(84.71±3.32)分比(82.77±1.54)分， t＝2.479， P<0.05]，差异有统计学意义。对照组和实验组在猪模型上的操作成绩，实验组手术时长少于对照组[(93.78±3.04) min比(101.18±5.22) min， t＝2.897， P<0.05]；实验组肾脏热缺血时间少于对照组[(33.52±3.11) min比(36.32±3.75) min， t＝2.655， P<0.05]；实验组缝合时间少于对照组[(16.48±1.40) min比(17.91±1.23) min， t＝3.568， P<0.05]；实验组出血量少于对照组[(75.05±3.96) ml比(87.31±3.23) ml， t＝11.169， P<0.05]；实验组术后并发症少于对照组[1例比7例， χ2＝11.169， P<0.05]，差异有统计学意义。且住院医师对虚拟现实技术联合3D打印教学模式的接受度和认可度明显更高( P<0.05)。 结论:虚拟现实技术联合3D打印作为一种新的教学模式可以运用到泌尿外科住院医师的手术教学中，提高培训质量和效率。

目的:探讨CT三维重建肺叶血管、支气管影像解剖辅助单孔胸腔镜(U-VATS)肺叶切除术治疗可切除肺癌的学习曲线。方法:回顾性分析2017年1月—2019年1月在徐州市中心医院由同一治疗组开展的59例经肋间U-VATS肺叶切除治疗的肺癌患者资料。其中男32例，女27例；年龄34～81(62.8±9.5)岁。依据手术的时间顺序分为A组(15例)、B组(15例)、C组(15例)和D组(14例)。术前应用OsiriX软件将患者薄层CT数据进行支气管、肺血管三维成像(3D-CTBA)，观察拟切除肺叶的动脉、静脉与支气管的分支数量、走行情况，并模拟肺叶切除。根据术前模拟的切除计划，行U-VATS肺叶切除与肺门、纵隔系统性淋巴结清扫术。分析患者手术时间、术中出血量、淋巴结清扫范围、胸腔引流管留置时间与总引流量、并发症发生率、术后第14天疼痛视觉模拟评分(VAS)与术后住院时间等参数。依据手术时间与术中出血量绘制学习曲线，并应用累积求和法(CUSUM)分析跨越学习曲线需要的最低手术操作例数。结果:3D-CTBA显示，本组59例中，12例(20.3%)有肺动、静脉分支与支气管走行变异。1例支气管动脉损伤、出血，无中转开胸或死亡病例。各组术中出血、淋巴结清扫站数和个数、更改术式的比例、并发症率、胸腔引流管留置时间、术后住院时间等差异均无统计学意义( P值均>0.05)。A、B、C、D 4组手术时间分别为(130.7±17.7)min、(103.7±11.1)min、(87.7±5.9)min、(88.9±6.3)min，住院时间分别为(4.5±3.0)d、(3.8±2.2)d、(2.5±1.0)d、(2.5±0.8)d；4组间比较差异均有统计学意义( F＝45.807、3.530， P值均<0.05)，其中C、D组患者手术时间明显少于A、B组( P值均<0.05)，而C、D组之间差异无统计学意义( P>0.05)。全组患者均获随访，随访时间6～30个月，平均22个月。随访期间患者无肿瘤复发或转移。以手术时间、术中出血量为指标绘制学习曲线，散点图拟合模型方程： ＝127.7＋0.8 X－0.1 X2＋1.4e －3X3， R2＝0.705; ＝84.6 － 2.5log X， R2＝0.019。CUSUM拟合模型方程： ＝37.2＋2.3 X－0.2 X2＋2.8e －3X3， R2＝0.701; ＝19.3－2.8 X＋9.5e －2X2－9.1e －4X3， R2＝0.090。学习曲线评价结果提示，经过约30例的临床实践后，出血量趋于稳定，手术时间达到低点且趋于稳定。 结论:3D-CTBA辅助U-VATS肺叶切除术的学习曲线约30例。利用3D-CTBA精准的术前切除模拟，可能有助于降低血管损伤风险，缩短手术时间，帮助培训医师缩短学习曲线。

目的:对比多角度缝合腹腔镜仿真子宫模型和传统外科手术模型的训练效果，探索出更适用于妇科住院医师培训的腔镜模型。方法:选择2021年2月至2023年2月在浙江大学医学院附属邵逸夫医院培训的住院医师48名，分批训练，每批随机平均分为两组，观察组运用传统外科手术模型和普通手术视频进行训练，试验组运用本研究组成员自主研发、可多角度缝合的腹腔镜仿真子宫模型和配套手术视频进行训练。最后对比两组住院医师考核成绩以及对试验组进行问卷调查。采用SPSS 20.0统计软件对结果进行 t检验或卡方检验。 结果:两组住院医师在年龄、性别分布、学历、临床经验方面差异无统计学意义。试验组[（82.63±3.93）分]和观察组[（85.00±6.15）分]理论成绩差异无统计学意义（ P>0.05）。在技能考核上，两组前壁考核差异无统计学意义[（83.08±4.47）分vs.（82.79±3.58）分， P=0.804]。但在侧壁和后壁考核时，试验组熟练度、精确度和双手协调程度均优于观察组，总分差异有统计学意义[（64.13±3.34）分vs.（46.75±3.50）分，（62.25±4.41）分vs.（45.00±2.89）分， P<0.001]。在调查问卷中，试验组对腹腔镜仿真子宫模型的满意度高，认为模型仿真度高，可从中受益。 结论:多角度缝合的腹腔镜仿真子宫模型相较于传统外科模型，能高质量地提高住院医师操作水平，为今后妇科住培腹腔镜模型训练提供了新思路。

目的:构建琼脂糖离体猪肾肾癌模型，并验证其在泌尿外科医师腹腔镜肾部分切除术模拟培训中的应用效果。方法:21名不同腹腔镜手术经验的泌尿外科医师参与培训，根据不同腹腔镜手术经验分为三组：无经验组（A组，n=8）、少经验组（B组，n=7）、经验丰富组（C组，n=6）。利用琼脂糖混合物注射到离体猪肾包膜下构建肾癌模型，将模型放置到腹腔镜培训模拟器中，三组学员分别进行6次培训，记录每名学员的手术时间，质量评分及全球腹腔镜技术手术评估（GOALS）评分，对每次模拟操作进行评价，比较各组学员的手术技能，评估该模型的有效性。结果:首次培训时A、B、C三组中位手术时间、中位质量评分及中位GOALS评分两两比较均存在显著差异（P<0.05）。A组和B组的手术时间分别在第4、5次培训时达到了C组基线水平，质量评分均在第2次达到C组基线水平，GOALS评分分别在第5、4次培训时达到C组基线水平（P>0.05）。经过6次培训，三组学员的评价指标均有不同程度地改善。结论:本研究构建了一种琼脂糖离体猪肾腹腔镜肾部分切除术培训模型，该模型经济易得，适用于不同手术经验的医师培训，可较快提高临床医师手术技能，易于推广。

目的:开发和评估基于深度学习的人工智能模型,将其应用于临床教学,帮助临床医生学习识别解剖标志,提升学习兴趣,增强手术能力.方法:开发和训练深度学习模型以识别以下解剖标志,包括子宫、输卵管、圆形韧带、卵巢、子宫-卵巢韧带、膀胱、子宫-膀胱空间(膀胱分离安全区)、子宫骶韧带和子宫切除手术期间KOH阴道切除器的边缘.采用P(精度)、mAP(平均精度)、F1-置信曲线、R(召回率)来评估模型的准确性,采用临床分组教学应用的方式来验证该模型是否能对临床教学提供帮助.结果:在达芬奇机器人系统构建的手术视频库上训练人工智能模型.该模型P值为94.80％,mAP值为99.10％,F1得分为96.00％,R为99.00％.将其应用于临床教学后,试验组学员对机器人腹腔镜下妇科解剖结构辨认熟练程度,在8个方面均有显著提高(P＜0.05),尤其是子宫-卵巢韧带、膀胱、子宫-膀胱空间(膀胱分离安全区),有了明显提升,培训后两组医师妇科专业理论成绩的提升有统计学意义(均P＜0.05),试验组成绩优于对照组.结论:人工智能可用于识别手术领域的解剖结构,帮助临床医生更快更好地学习解剖标志识别,加强临床医生的手术能力,为降低术中不良事件的风险提供帮助.

目的 对比多角度缝合腹腔镜仿真子宫模型和传统外科手术模型的训练效果,探索出更适用于妇科住院医师培训的腔镜模型.方法 选择2021年2月至2023年2月在浙江大学医学院附属邵逸夫医院培训的住院医师48名,分批训练,每批随机平均分为两组,观察组运用传统外科手术模型和普通手术视频进行训练,试验组运用本研究组成员自主研发、可多角度缝合的腹腔镜仿真子宫模型和配套手术视频进行训练.最后对比两组住院医师考核成绩以及对试验组进行问卷调查.采用SPSS 20.0统计软件对结果进行t检验或卡方检验.结果 两组住院医师在年龄、性别分布、学历、临床经验方面差异无统计学意义.试验组[(82.63±3.93)分]和观察组[(85.00±6.15)分]理论成绩差异无统计学意义(P>0.05).在技能考核上,两组前壁考核差异无统计学意义[(83.08±4.47)分vs.(82.79±3.58)分,P=0.804].但在侧壁和后壁考核时,试验组熟练度、精确度和双手协调程度均优于观察组,总分差异有统计学意义[(64.13±3.34)分vs.(46.75±3.50)分,(62.25±4.41)分vs.(45.00±2.89)分,P<0.001].在调查问卷中,试验组对腹腔镜仿真子宫模型的满意度高,认为模型仿真度高,可从中受益.结论 多角度缝合的腹腔镜仿真子宫模型相较于传统外科模型,能高质量地提高住院医师操作水平,为今后妇科住培腹腔镜模型训练提供了新思路.

实时评价模拟腹腔镜训练者训练时的疲劳值,并分析疲劳与训练效果的关系.基于MATLAB平台设计了数据采集模块和疲劳分析模块.在训练过程中,Brainlink采集脑电数据,通过蓝牙将数据发送到数据采集模块,然后通过盲源分离的方法去除伪迹,应用小波变换提取4种节律波,采用马氏距离的半监督回归模型得出疲劳值.采用ROC曲线确定模型的阈值,当超过阈值时表示疲劳事件发生,报警提示终止训练;利用Tobii眼动仪采集眼动信号,计算完成时间,错误数,注视点个数,注视时间百分比以及注视/眼跳时间百分比来评价训练效果.在1~6次训练中,疲劳值略微上升但疲劳还未发生时,训练效果逐渐变好;在7~15次中,疲劳值略微上升,训练效果趋于稳定;在16~20次中,疲劳值呈上升趋势,疲劳发生时,训练效果下降.训练者的疲劳程度对训练效果有一定的影响.当疲劳发生时,训练效果下降,当疲劳值达到疲劳阈值10时,应终止训练.

近年来,单孔胸腔镜技术迅速发展,已成为全球外科发展方向.单孔胸腔镜外科医师的针对性,规范化、系统化培训已成为重要的课题,技术培训是保证手术安全性的必不可少的重要环节.单孔电视胸腔镜技术培训应包括:由临床大中心经验丰富的专家直接面对面的教授手术技巧,或聘请专家导师前往学员所在单位进行针对性现场指导,这是一个代表性的、不可缺少的重要环节.网络视频通常也可以作为培训的方式.目前的技术提供了很多模拟训练,诸如:体外模拟器,人工合成胸腔、肺模型,动物实验,3D和VR技术能够为学习者提供各种层面的培训需求.对于大样本量的培训中心,短期的集中培训和中长期的系统性培训目前越来越受关注.根据学员的分级评估,采用多元化的培训模式,因材施教的针对性训练,有助于提高培训效果.我科在单孔胸腔镜外科医师培训方面做了一些工作,积累了一些培训经验,我们认为这样的培训是可行且完全有必要的.

目的 为获得最大程度模拟人类子宫的宫腔镜精细电切培训用模型.方法 获取带有双侧部分输尿管的猪膀胱,指导学员进行宫腔镜手术技巧的培训(实验组模型),同期使用传统的培训模型四腔猪心(对照组模型),考核为双向性,指导教师以考核内容进行打分,学员则填写调查问卷来评价模型.结果 3站宫腔镜手术模拟培训中,两组模型训练学员的成绩及学员对模型的评价均有统计学差异(P＜0.05),认为膀胱模型膨起度良好,视野清晰,便于辨识解剖结构,能够更逼真模拟宫腔实际操作的困难状况.结论 猪膀胱因其最大程度模拟人类子宫及其术中实际困难情境,是宫腔镜技术培训的理想模型.

经肛全直肠系膜切除术(TaTME)已成为当今结直肠外科领域研究热点,其在经历近10年的发展后进人快速发展时期.由于该手术方式路径与传统手术不同,需要更充分的前期基础来谨慎开展,因此,系统规范的培训必不可少.相对于国外成熟的尸体培训课程,国内尸体培训受到较多限制,而传统的腹腔镜动物培训模型对于经肛腔镜手术的培训作用有限.因此,如何利用国内现有条件构建适合中国国情的培训体系,从而规范开展TaTME,提高新技术开展的安全性,成为当前亟需解决的问题.本文回顾国内外关于TaTME培训的历程及相关内容,探讨国内TaTME培训体系的建立,旨在为TaTME的规范开展提供参考.