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肌肉再分布技术应用于智能仿生手的解剖学研究
编辑人员丨5天前
目的:研究肌肉再分布技术中关键肌肉-肌腱运动单元的外科腱腹交界部位，为不同平面截肢病例选择合理的肌肉再分布手术方案提供解剖学依据。方法:取新鲜上肢标本6侧，对前臂关键肌肉-肌腱运动单元，包括拇长屈肌、示指指深屈肌、肱桡肌、桡侧腕屈肌、拇长伸肌、示指固有伸肌、桡侧腕长伸肌、尺侧腕伸肌，分别测量其外科腱腹交界部位距肱骨内上髁的距离。结果:拇长屈肌、示指指深屈肌、肱桡肌、桡侧腕屈肌、拇长伸肌、示指固有伸肌、桡侧腕长伸肌、尺侧腕伸肌的外科腱腹交界部位距离肱骨内上髁的平均距离分别为(21.83±0.68) cm、(21.92±0.73) cm、(15.08±0.86) cm、(12.58±0.58) cm、(22.33±0.41) cm、(24.58±0.58) cm、(9.17±0.93) cm、(17.58±0.58) cm。结论:上述解剖学研究结果证实不同平面的前臂截肢患者可以采用两套方案进行肌肉再分布手术，通过浅置控制拇指和示指运动的位于前臂深面的肌肉运动信号，将有助于智能仿生手识别重要的人体运动意图。
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编辑人员丨5天前
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肌肉再分布技术在智能仿生手信号识别中的研究
编辑人员丨2023/8/6
目的 探讨肌肉再分布技术(muscle redistribution technique,MRT)在智能仿生手识别人体运动意图中的作用和价值.方法 自2016年12月至2017年4月,我们采用MRT治疗上肢截肢患者3例.截肢平面分别位于前臂中远1/3、腕中关节和腕掌关节.MRT是利用残端肢体的肌肉肌腱进行移位,并将肌腱锚定于皮肤.根据截肢平面的不同,选择4～6块移位肌肉肌腱,将肌腱锚定在皮肤不同区域.术后通过肌肉主动收缩牵拉肌腱和皮肤,使患肢肌腱的锚定点产生皮肤形变,测量并记录形变程度.电容信号测量时,嘱患者分别完成抓握、屈腕、伸腕、屈指、伸指动作,利用电容传感测量系统采集患肢形变信息并进行分析. 结果 术后3例患者均获得随访,时间为3～7个月,平均5个月.MRT手术共14处,术后3个月患者均能够主动控制相应肌肉收缩,并产生明显皮肤形变,有效形变率为85.7％(12/14).电容信号结果利用线性判别分析(LDA)和二次判别分析(QDA)两种分类器对各种动作进行识别,整体识别的准确率为97.27％和100％,每种动作各自识别的准确率均为100％.结论 MRT手术能够有效输出人体的运动意图,增加运动信号的数目、强度和准确率,有助于智能仿生手进行信号识别,为上肢截肢患者更好地控制智能仿生手提供了可行的方法.
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编辑人员丨2023/8/6
