开放肾移植手术的效果确切，但创伤大，术后切口出血、感染发生率高。普通腹腔镜只有二维视野、长直腹腔镜器械无法弯曲，用于肾移植术血管吻合的难度较高。机器人外科手术系统能提供高清三维的视野、灵活可自由旋转的机械臂和减震滤颤功能；2010年Giulianotti等 ［1］报告了机器人辅助腹腔镜肾移植手术（robotic-assisted kidney transplant，RAKT），2011年Boggi等 ［2］实现了腹膜外化RAKT。为验证机器人手术系统在腹腔镜供肾切取-移植术中的可行性，为优化肾移植技术开拓新思路，2020年8月我们进行了2例机器人辅助腹腔镜亲属供肾肾移植取-植一体术，现报告如下。

机器人手术系统促进了微创肾移植手术的发展，亲属活体供肾移植数据显示，机器人辅助肾移植术(RAKT)与开放肾移植术相比，移植肾功能、人/肾存活率方面无明显差异，但RAKT更加微创。目前，亲属供肾的RAKT已成为开放肾移植术的有效替代方案，随着研究的不断深入，RAKT的应用前景更加广阔。

目的:研究机器人辅助活体肾移植的安全性及早期预后，绘制掌握该术式的学习曲线。方法:本研究纳入四川大学华西医院自2020年7月至2021年3月完成的30例机器人辅助活体肾移植病例资料。随访时间为3个月。采用累积总和法绘制学习曲线。根据学习曲线将30例受者分为练习期(前17例)与熟练期(后13例)两组，比较其手术各阶段时间及早期预后。术后比较两组受者肾功能，围手术期并发症，评估机器人辅助活体肾移植技术的安全性及有效性。结果:30例机器人辅助活体肾移植均顺利完成，手术时间(221.4±36.1)min。围手术期未发生肠梗阻、移植肾功能延迟、漏尿及切口感染。平均肛门排气时间为(1.9±0.2)d。在随访中，2例受者出现肺部感染，1例出现急性排斥反应，经治疗后均好转。由学习曲线发现静脉吻合、动脉吻合、热缺血时间、输尿管吻合分别需要10例、12例、12例、17例手术操作以达到熟练水平；整个手术过程平均需要15例操作以达到熟练水平。根据所有手术操作的熟练程度，以17例为分界将受者分为练习期及熟练期，发现两组受者手术时间[(235.5±31.6)min比(203±34.3)min， P＝0.012]及热缺血时间[(63.7±24.9)min比(47.0±11.3)min， P＝0.033)]差异有统计学意义，术后在部分时间点熟练组肌酐低于练习组，如术后第7天[(192.7±135.2)μmol/L比(107.8±27.9)μmol/L， P＝0.022]，术后30 d[(147.8±46.3)μmol/L比(112.3±28.0)μmol/L， P＝0.021]，但估算肾小球滤过率(eGFR)差异无统计学意义，术后第7天[(56.1±34.1)ml/(min·1.73m 2)比(72.0±18.5)ml/(min·1.73m 2)， P＝0.14]，术后第30天[(56.2±18.9)ml/(min·1.73m 2)比(68.7±15.3)ml/(min·1.73m 2)， P＝0.14]。 结论:机器人辅助活体肾移植是安全可行的，学习曲线大约需要17例达到熟练程度。

目的:观察同期、相同供者供肾下使用完全腹膜外化的机器人辅助同种异体肾移植术(robot-assisted kidney transplantation，RAKT)与开放性肾移植术(kidney transplantation，KT)的疗效。方法:选取昆明市第一人民医院2019年2月至2020年7月的40例受者行肾移植术，机器人组选左肾，开放组选右肾，分为机器人组(20例)与开放组(20例)，分别行RAKT及KT，供肾均来源于同一死亡供肾捐献，供、受者血型相同。分析术前资料，手术数据和术后结果。结果:机器人组与开放组在年龄、体重指数(BMI)、透析时间比较差异无统计学意义，两组受者均顺利完成手术。与开放组相比，机器人组在手术时间、髂血管阻断时间、静脉吻合时间、输尿管吻合时间方面长于开放手术；并发症方面机器人组发生淋巴管瘘、淋巴囊肿比例高于开放组；在住院时间、术后通气时间、下床时间、术后疼痛消失时间方面优于开放组。在髂血管分离时间、动脉吻合时间、失血量方面、术后移植肾功能恢复方面两组相比差异无统计学意义。结论:RAKT在有经验的机器人手术中心开展和开放性KT同样是安全、可行的，早期证据表明，RAKT可加快受者的恢复速度，达到与开放手术相同的肾功能恢复效果。随着术者对RAKT技术的精通，有望逐步缩短手术时间。

目的:探索经阴道机器人辅助肾移植（robotic-assisted kidney transplantation，RAKT）的可行性及安全性。方法:回顾性分析2021年6月28日四川大学华西医院1例经阴道RAKT手术的病例资料。通过持续肾表面冷却技术（continuous surface cooling technique，CSCT）术中使用冰生理盐水对移植肾进行冷却，使用达芬奇机器人辅助经会阴入路切开阴道后穹窿，置入移植物。术后对受者进行了3个月的随访。此外，以"机器人肾移植"和"阴道"为中文检索关键词，以"kidney transplantation"、"robot"和"vaginal"为英文检索关键词在万方数据库、中国知网、维普数据库、中国生物医学文献服务系统、PubMed、Embase和CENTRAL数据库检索发表时间为1990年6月至2022年6月的文献，详细总结已发表的所有病例。结果:手术经过顺利完成，总时长为250 min，血管吻合时间为45 min，温缺血时间为63 min。受者术后恢复顺利，无阴道疼痛，无需术后镇痛；未发现腹腔感染。吻合时移植物表面温度维持于10~16℃。经文献检索，目前一共报道了12例经阴道的RAKT；除1例移植物位置不佳中转开放手术之外，所有病例均获得成功。文献报道的平均手术时间为（210±37）min，血管吻合时间为（41±8）min，温缺血时间为（50±10）min，无外科并发症发生。结论:经阴道RAKT手术是安全可行的，应严格把握适应证并在术前做好评估。

目的 探索机器人辅助肾移植(RAKT)的安全性、有效性及可行性.方法 收集行肾移植术的16例患者资料,其中8例采用RAKT(RAKT组),接受同一供者对侧肾脏的8例患者采用开放肾移植术(OKT组).对比两组受者围手术期结果及移植肾功能恢复情况.结果 所有患者均成功完成手术,RAKT组无患者在术中转开放手术.RAKT组手术时间长于OKT组(P=0.015).两组受者术前血清肌酐及出院时血清肌酐差异无统计学意义(均为P＞0.05).OKT组1例受者出现移植物功能延迟恢复(DGF),其余患者均未出现围手术期并发症.两组术后短期肾功能恢复差异无统计学意义(P＞0.05).结论 RAKT术后恢复与OKT相当,对于肾移植手术经验丰富的团队而言,RAKT是一种安全有效的手术方式,可以尝试开展.

肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)是以肾脏至输尿管尿液流出受阻为特征的疾病.随着腔镜技术发展,机器人辅助的腹腔镜下离断式肾盂成形术是目前主流的手术治疗方式.接受肾盂成型术治疗的患者中仍有约 10%会治疗失败,此类患者常伴有长段的近端输尿管狭窄(长度>2 cm),再次手术难度和失败风险显著增加.既往需通过回肠代输尿管手术或自体肾移植手术来替代或弥补输尿管的长段缺损,然而此类术式术后并发症较多,多数情况下并不被作为首选.肾盂瓣技术使用患者自身扩大的肾盂壁为材料,能够连接较长段的输尿管缺损,是针对这一难题的良好解决方案.本文回顾了现有文献中对于肾盂瓣肾盂成形术的具体应用,并总结了本中心肾盂瓣肾盂成形术的技术改进及研究进展,为临床应用提供参考.

机器人手术系统有着3D视野、可弯曲器械臂,已成功应用于泌尿外科多种手术,并获得安全、可靠的手术效果.机器人辅助腹腔镜肾移植术已在传统肾移植术及机器人辅助手术基础上成功开展,本文对机器人辅助肾移植术的应用发展做相关论述.

手术机器人也称计算机辅助内窥镜手术器械控制系统.自1999年世界上第一台真正意义的手术机器人——达芬奇(da Vinci)问世以来,手术机器人凭借着先进的理念和突出的技术优势,逐渐被外科各专科接受并得到广泛应用,使得外科手术模式发生了革命性的变化[1].肾移植是目前临床上治疗终末期肾脏疾患最有效的方法,以2002年文献报道的手术机器人辅助活体供肾切取术的成功实施为起点[2],手术机器人辅助技术进入肾移植领域已有十余年的历史.本文综述了近年来手术机器人辅助技术应用于肾移植的相关文献,以期为国内肾移植手术医师开拓新的视野,提供新的思路.

目的:探讨机器人辅助腹腔镜肾移植术治疗终末期肾病的可行性.方法:2018 年3 月5 日完成1 例机器人辅助腹腔镜肾移植术.结果:手术顺利完成,手术时间 130 min,动脉吻合时间 21 min,静脉吻合时间 13 min,供肾热缺血时间 2 min,冷缺血时间 253 min.术后第 7、30 天血肌酐分别为 144.5、104.9 μmol/L.结论:机器人辅助腹腔镜肾移植术治疗终末期肾病可行,手术细节值得进一步探索及优化.