目的:探讨前入路保留部分Retizus间隙的机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(PRS-RARP)的安全性和有效性。方法:回顾性分析2018年11月至2019年11月东南大学附属中大医院收治的123例前列腺癌患者的临床资料。根据术式分为PRS-RARP组55例和机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(RARP)组68例。PRS-RARP组和RARP组的年龄分别为(67.1±6.5)岁和(68.9±6.4)岁，体质指数分别为(24.9±5.2)kg/m 2和(23.4±3.6)kg/m 2，前列腺体积分别为(48.7±10.4)ml和(46.5±12.2)ml，术前PSA分别为(28.2±5.4)ng/ml和(26.6±4.1)ng/ml，差异均无统计学意义( P>0.05)。PRS-RARP组和RARP组Gleason评分≤6分、7分、≥8分分别为17例和22例、31例和38例、7例和8例；临床分期≤cT 2a期、cT 2b期、≥cT 2c期分别为14例和18例、18例和22例、23例和28例，差异均无统计学意义( P>0.05)。PRS-RARP组手术改进包括：完整保留膀胱腹膜反折、脐正中韧带及脐内侧韧带，保留1侧盆筋膜，背深静脉复合体(DVC)免缝扎，恢复盆腔腹膜的完整性。比较两组的术中失血量、手术时间、并发症、术后肠梗阻和腹股沟疝发生率、尿控恢复情况、切缘阳性率及术后PSA水平等。 结果:本组123例手术均顺利完成，无中转开放手术。PRS-RARP组无中转RARP者。PRS-RARP组和RARP组手术时间分别为(136.9±13.1)min和(140.6±9.2)min，术中出血量分别为(121.5±26.7)ml和(130.9±31.3)ml，切缘阳性率分别为9.1%(5例)和10.3%(7例)，差异均无统计学意义( P>0.05)。PRS-RARP组术后无肠梗阻和腹股沟疝发生，RARP组肠梗阻和腹股沟疝发生率分别为4.4%(3/68)和5.9%(4/68)，两组比较差异无统计学意义( P>0.05)。PRS-RARP组术后1个月和6个月尿控恢复率分别为90.9%(50/55)和96.4%(53/55)，显著高于RARP组的73.5%(50/68)和82.4%(56/68)( P<0.05)。123例随访10～22个月，PSA均<0.2 ng/ml。 结论:PRS-RARP安全、有效，可恢复腹膜完整性，有效预防手术相关的肠梗阻和腹股沟疝的发生，并促进尿控恢复。

目的:探讨侵犯膀胱颈的T 4期前列腺癌行根治性前列腺切除术(RP)的疗效。 方法:回顾性分析华中科技大学同济医学院附属协和医院2013年4月至2021年3月收治的22例侵犯膀胱颈的T 4期前列腺癌行RP患者的临床资料。年龄(64.09±6.33)岁；术前血前列腺特异性抗原(PSA)57.70(39.40，68.56)ng/ml；术前MRI或PSMA-PET检查明确膀胱颈受侵犯，其中术前临床分期T 4N 0M 0期9例，T 4N 1M 0期10例，T 4N 1M 1期3例；存在尿潴留16例。患者术前均未接受新辅助内分泌治疗或化疗。22例行腹腔镜或机器人辅助腹腔镜RP及盆腔淋巴结清扫。分析手术情况、并发症及随访结果。 结果:22例手术均顺利完成，无中转开放。手术时间(184.27±34.82)min，术中出血量(210.91±83.03)ml，引流管留置时间(4.73±1.03)d，胃肠功能恢复时间中位值3(2，3)d，术后住院时间(6.68±1.39)d。术后病理Gleason评分7分1例，8分3例，9分18例；切缘阳性率81.82%(18/22)；病理分期T 4N 0M 0期5例，T 4N 1M 0期14例，T 4N 1M 1期3例，其中合并包膜外或精囊侵犯20例(90.91%)。术后>3级并发症发生率为9.09%(2/22)，均为前尿道狭窄，予尿道扩张后治愈。术后3个月尿控恢复率为90.91%(20/22)，16例术前存在尿潴留的患者术后均能正常排尿。术后22例均辅助雄激素剥夺治疗，13例(59.09%)辅助放疗；术后第1次复查PSA(辅助治疗前)中位值2.53(0.51，5.44)ng/ml。术后中位随访32(3~98)个月，中位生存期未达到；12例带瘤生存，7例无瘤生存；2例分别在术后71个月和84个月因前列腺癌死亡，1例术后28个月因心脏疾病死亡。 结论:对侵犯膀胱颈的T 4期前列腺癌患者行RP，能够有效解除患者尿潴留症状，手术并发症发生率低，虽然切缘阳性率较高，但通过结合术后辅助治疗肿瘤控制情况满意，可作为侵犯膀胱颈的T 4期前列腺癌局部治疗的选择之一，其远期疗效有待进一步随访观察。

目的:比较机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(RALRP)和传统腹腔镜下根治性前列腺切除术(LRP)的疗效。方法:收集2017年8月至2019年3月郑州大学第一附属医院肾脏病医院49例根治性前列腺切除术患者的临床资料，其中行RALRP23例，LRP26例，分析比较两组围手术期和术后恢复指标，应用SPSS 20.0软件统计分析，以 P<0.05为差异有统计学意义。 结果:RALRP组患者和LRP组患者手术时间( t＝0.95， P>0.05)、术中出血量( t＝1.68， P>0.05)、切缘阳性率( χ2＝0.02， P>0.05)、术后通气时间( t＝0.22， P>0.05)、拔除引流管时间( t＝1.59， P>0.05)、围手术期并发症率( χ2＝0.00， P>0.05)、术后生化复发率( χ2＝0.08， P>0.05)、术后6个月控尿率( χ2＝0.08， P>0.05)，组间比较差异无统计学意义；RALRP组膀胱颈-尿道吻合时间低于LRP组[(14.26±2.38) min比(18.46±2.40) min， t＝6.14， P<0.01]；RALRP组术后拔除导尿管时间低于LRP组[(15.48±2.11) d比(17.69±2.33) d， t＝3.47， P<0.01]；RALRP组术后3个月控尿率高于LRP组[82.61%比53.85%， χ2＝4.59， P<0.05]；RALRP组术后阴茎勃起功能恢复率高于LRP组[78.26%比50.00%， χ2＝4.19， P<0.05]；差异均有统计学意义。 结论:RALRP是一种安全有效的手术方式，可以保证满意瘤控的同时减少术后尿失禁、阴茎勃起功能障碍的发生风险，并在吻合重建等方面具有独特优势。

目的:比较肌层浸润性膀胱癌(MIBC)与非肌层浸润性膀胱癌(NMIBC)行根治性膀胱切除术(RC)联合回肠原位新膀胱的并发症及预后结果。方法:回顾性分析2010年4月至2021年10月于江苏省人民医院行回肠原位新膀胱术103例患者的临床资料。其中MIBC 51例(MIBC组)，NMIBC 52例(NMIBC组)。MIBC组男49例，女2例；年龄(58.1 ± 8.9)岁；美国麻醉医师协会(ASA)评分1~2分48例，3分3例；行开放RC 2例，腹腔镜RC 34例，机器人辅助RC 15例。NMIBC组男49例，女3例；年龄(55.7 ± 9.9)岁；ASA评分1~2分51例，3分1例；行腹腔镜RC 41例，机器人辅助RC 11例。两组术前一般资料比较差异均无统计学意义( P>0.05)。采用Clavien-Dindo分级系统评估并发症严重程度，Ⅰ~Ⅱ级为轻度并发症，Ⅲ ~Ⅴ级为重度并发症。根据并发症与原位新膀胱的相关性分为新膀胱相关及非新膀胱相关并发症。比较两组并发症及原位新膀胱功能预后情况。 结果:MIBC组与NMIBC组手术时间[(421.2 ± 119.7)min与(439.8 ± 106.2)min]、术中出血量[400(300，700)ml与400(300，625)ml]、淋巴结清扫数量[(14.9 ± 8.3)枚与(14.8 ± 8.5)枚]、肠道功能恢复时间[5(4，6)d与5(3，6)d]、术后住院时间[20(15，28)d与22(19，28)d]差异均无统计学意义( P>0.05)。MIBC组较NMIBC组脉管内癌栓比例更高[23.5%(12/51)与5.8%(3/51)， P＝0.011]，淋巴结转移比例更高[17.6%(9/51)与0(0/52)， P＝0.001]。NMIBC组的5年总生存率显著优于MIBC组(97.6%与70.2 %)，差异有统计学意义( P＝0.035)。MIBC组与NMIBC组日间需尿垫比例[14.6%(7/46)与6.7%(3/45)]、日间排尿间隔[(2.0 ± 0.7)h与(2.4 ± 0.7)h]、夜间需尿垫比例[47.9%(23/48)与53.3%(24/45)]、夜尿次数[(3.1 ± 1.5)次与(2.3 ± 1.7)次]、夜间需尿垫数量[1(0，1)块与1(0，1)块]、日间尿失禁率[25.0%(12/48)与11.1%(5/45)]、夜间尿失禁率[62.5%(30/48)与62.2%(28/45)]、性功能保留率[15.8%(6/38)与25.0%(10/40)]差异均无统计学意义( P>0.05)。MIBC组与NMIBC组术后轻度并发症[41.2%(21/51)与51.9%(27/52)]、重度并发症[21.6%(11/51)与19.2%(27/52)]、新膀胱相关并发症[27.5%(14/51)与25.0%(13/52)]和非新膀胱相关并发症发生率[39.2%(20/51)与25.0%(13/52)]差异均无统计学意义( P>0.05)。 结论:NMIBC与MIBC患者原位回肠新膀胱术后在新膀胱功能预后及并发症发生情况方面无显著差异，且NMIBC具有较好的肿瘤学预后。

患者，男，56岁。因膀胱癌反复复发于2021年11月29日入院。患者因膀胱癌既往有开放膀胱部分切除术史、同步放化疗治疗史、4次经尿道膀胱肿瘤切除术史。本次入院CT检查示膀胱左侧壁膀胱癌，肿瘤分期T 3期；继发左肾积水。全麻下行机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术+完全腹腔内原位回肠新膀胱。手术顺利，患者恢复良好，术后7 d出院。术后病理诊断为膀胱高级别尿路上皮癌，病理分期T 2b期，伴左侧盆腔淋巴结转移。术后3个月复查，患者无复发表现，新膀胱功能良好，日间可完全控尿，肠道和肾功能恢复好。目前正在接受吉西他滨联合顺铂辅助化疗。对于有手术史和放疗史的膀胱癌患者，根治性膀胱切除术+原位回肠膀胱的手术难度高，术者丰富的腹腔镜手术经验和机器人辅助手术的精细化特点是完成此类手术的重要前提。

本文报道1例患者，接受机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后22个月出现2枚Hem-o-lok夹移位嵌入膀胱颈，导致反复下尿路症状。行经尿道联合耻骨上膀胱穿刺，使用钬激光、电切镜针形电极和腹腔镜设备等，完全取除移位的Hem-o-lok夹，效果良好。术后6 d拔除尿管后患者排尿通畅。术后随访1个月，无下尿路症状。对于此类患者，可采用各种腔内器械配合将移位的Hem-o-lok夹经腔内安全完整取除。

目的:探讨完全腔镜下根治性膀胱切除术及体内原位新膀胱重建术的围手术期和肿瘤学结果。方法:回顾性分析2010年3月至2019年12月浙江省人民医院行腹腔镜根治性膀胱切除术(LRC)或机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术(RARC)加体内原位新膀胱重建术的218例膀胱癌患者的临床资料。男166例，女52例；中位年龄62 (52，70)岁，美国麻醉医师协会评分1～2分183例，3分35例；吸烟史80例，腹部手术史33例，高血压病61例，糖尿病28例，心脏病26例；3例接受新辅助化疗。82例行LRC，136例行RARC。手术采用从右至左先清扫盆腔淋巴结再行膀胱前列腺切除的方式。保留输尿管周围血供及周围腹膜，采取筋膜内方式切除前列腺，取30 cm回肠末段利用切割闭合器制成U形新膀胱，然后在无张力条件下吻合尿道残端与两侧输尿管，术中使用单J管作为输尿管支架与导尿管一起引出体外。评估围手术期结果。采用Kaplan-Meier法进行生存分析。结果:218例手术均顺利完成，无中转开放手术。总体手术时间为281 (229，400)ml，术中出血量为200 (100，480)ml，术中输血24例，住院时间15 (13，22)d，11例(5.0%)术中出现并发症，术后排气时间2(1，3)d，进固体食物时间4(3，5)d。术后30 d内总并发症为61例(28.0%)，术后30～90 d总并发症为81例(37.2%)。所有患者中位淋巴结清扫数量为19 (14，24)枚，淋巴结阳性21例(9.6%)，切缘阳性6例(2.7%)。术后肿瘤病理分期T a/T 1/T is期48例，T 2期134例，T 3期36例。218例中位随访时间33.0(20.6，48.2)个月，77例肿瘤复发，55例死亡，其中39例为肿瘤特异性死亡。生存分析结果显示，所有患者的5年无病生存率、总生存率、肿瘤特异性生存率分别为55.4%、62.4%、66.4%。 结论:完全腔镜下根治性膀胱切除术及体内原位新膀胱重建术能很好地应用于肌层浸润性或高危非肌层浸润性膀胱癌的治疗，腔镜下完全体内重建膀胱切实可行，术后肠道及新膀胱并发症少，术后恢复较快，远期肿瘤控制效果好。

目的:探讨机器人单孔腹腔镜根治性膀胱切除术的临床疗效。方法:回顾性分析2019年5—8月海军军医大学长征医院由同一术者完成的9例机器人单孔腹腔镜根治性膀胱切除术患者的临床资料。男8例，女1例；年龄56～78岁，平均65.6岁。复发性膀胱肿瘤7例，初发2例；6例既往曾行经尿道膀胱肿瘤电切术，1例有膀胱部分切除术史。手术方法：均采用经脐单一切口4.5～5.5 cm，建立单孔机器人操作通道，安装达芬奇Si机器人手术系统1号、2号臂，采用镜头30°向上，在镜下依次行全膀胱切除、盆腔淋巴结清扫，体外完成尿流改道。其中1例女性患者同时行子宫及阴道前壁切除。结果:9例手术均经脐单通道顺利完成，均未增加辅助孔，无中转普通腹腔镜或开放手术。尿流改道包括输尿管皮肤造口2例，回肠代膀胱5例，原位新膀胱2例。手术时间280～600 min，平均437.8 min；术中出血量100～450 ml，平均227.8 ml；无术中输血病例。术后肠道恢复时间2～4 d，平均3.1 d；术后引流管留置时间3～16 d，平均8.3 d；术后住院时间6～13 d，平均7.7 d。1例回肠代膀胱患者术后出现肠梗阻，予留置胃管、禁食等对症治疗后治愈，余未见严重并发症发生。病理分期：T 2aN 0M 0期6例，T 2bN 0M 0期1例，T 3aN 3M 0期1例，T isN 0M 0期1例；手术切缘均为阴性，盆腔淋巴结清扫总数12～46枚，平均23.7枚。随访9～12个月，平均10.3个月。所有病例切口均愈合良好，无肾积水和输尿管狭窄，无肿瘤复发或转移。 结论:对于有经验的术者，机器人单孔腹腔镜根治性膀胱切除联合尿流改道术手术切口小、恢复快，短期肿瘤控制效果满意，无严重并发症发生，安全可行。

目的:比较机器人辅助前入路根治性前列腺切除术（前入路RARP）和机器人辅助膀胱后入路根治性前列腺切除术（后入路RARP）的术后结果和尿控恢复时间。方法:回顾性分析浙江大学医学院附属邵逸夫医院2016年10月至2018年1月的92例进行RARP的低、中危局限性前列腺癌患者［前列腺特异性抗原（PSA）≤20 μg/L，临床TNM分期≤cT2bN0M0，Gleason评分≤7］的临床资料，其中52例施行前入路RARP（前入路组），40例施行膀胱后入路筋膜内RARP（后入路组）。比较两组患者临床资料、围手术期指标（手术时间、术中出血、术后感染、术后漏尿、术后病理分期、术后Gleason评分）及手术效果（切缘阳性率和术后尿控恢复时间）。结果:92例手术均顺利完成。前入路组手术时间（103±23） min，后入路组（130±26） min，差异有统计学意义（ P<0.05）。前入路组术中出血（100±54） ml，术后感染率为5.8%（3/52），术后漏尿率为3.8%（2/52）；后入路组则分别为（103±64） ml、5.0%（2/40）、2.5%（1/40），两组差异均无统计学意义（均 P>0.05）。前入路组切缘阳性率为7.7%（4/52），后入路组切缘阳性率为12.5%（5/40），两组差异无统计学意义（ P>0.05）。两组间即刻、1周、1个月、3个月尿控恢复率比较，后入路组均优于前入路组，差异均有统计学意义（均 P>0.05）；但6个月尿控恢复率差异无统计学意义（ P>0.05）。 结论:膀胱后入路RARP术后可获得较为满意的肿瘤控制，术后早期尿控恢复较传统前入路RARP具有明显优势，是治疗局限性前列腺癌的可选术式。

目的:比较机器人辅助根治性肾输尿管切除术(RANU)和传统腹腔镜根治性肾输尿管切除术(LRNU)治疗非转移性上尿路尿路上皮癌(UTUC)的临床疗效。方法:回顾性分析2018年7月至2021年12月吉林大学第一医院收治的73例非转移性UTUC患者的临床资料。根据手术方式将患者分为两组。RANU组27例，男15例，女12例；年龄(64.4±10.8)岁；体质量指数(BMI)(24.4±3.4)kg/m 2；肾盂肿瘤16例，输尿管肿瘤9例，肾盂和输尿管肿瘤2例；肿瘤位于左侧16例，右侧11例。LRNU组46例，男17例，女29例；年龄(67.0±9.6)岁；BMI(23.8±3.0)kg/m 2；肾盂肿瘤22例，输尿管肿瘤19例，肾盂和输尿管肿瘤5例；肿瘤位于左侧30例，右侧16例。两组一般资料比较差异均无统计学意义( P>0.05)。RANU组在机器人辅助腹腔镜下完成肾和上段输尿管切除，不更改患者体位，调整机械臂位置后完成下段输尿管和部分膀胱壁的切除。LRNU组腹腔镜下切除肾后，患者改仰卧位切除下段输尿管和部分膀胱壁。比较两组的手术时间、术中输血率、盆腔和肾窝引流管携带时间、术后住院时间、淋巴结清扫数量、术后并发症等的差异。 结果:两组手术均顺利完成，无中转开放手术。RANU组和LRNU组手术时间分别为185(176，208)min和132(115，153) min( P<0.01)；RANU组3例术中输血，LRNU组无输血病例( P＝0.047)。RANU组和LRNU组淋巴结清扫数量分别为5.0(2.0，10.0)枚和0.5(0，4.0)枚，差异有统计学意义( P<0.05)。RANU组和LRNU组术后住院时间分别为5(4，6)d和5(5，6)d，盆腔引流管携带时间分别为5(3，5)d和4(3，4)d，肾窝引流管携带时间分别为4(3，5)d和4(3，5)d，淋巴结阳性例数分别为2例(7.4%)和5例(10.9%)，术后短期(术后至出院日)并发症分别为5例(18.5%)和2例(4.4%)，两组上述指标比较差异均无统计学意义( P>0.05)。RANU组中位随访时间14(11，19)个月，LRNU组中位随访时间31(25，40)个月。RANU组和LRNU组的膀胱无复发生存率分别为92.6%和91.3%，总生存率分别为96.3%和89.1%，无病生存率分别为88.9%和87.0%，差异均无统计学意义( P>0.05)。 结论:RANU是治疗非转移性UTUC安全、有效的手术方式，能达到与传统腹腔镜手术相似的控瘤效果，且RANU在淋巴结清扫数量上具有优势。