目的:探讨机器人单孔腹腔镜根治性膀胱切除术的临床疗效。方法:回顾性分析2019年5—8月海军军医大学长征医院由同一术者完成的9例机器人单孔腹腔镜根治性膀胱切除术患者的临床资料。男8例，女1例；年龄56～78岁，平均65.6岁。复发性膀胱肿瘤7例，初发2例；6例既往曾行经尿道膀胱肿瘤电切术，1例有膀胱部分切除术史。手术方法：均采用经脐单一切口4.5～5.5 cm，建立单孔机器人操作通道，安装达芬奇Si机器人手术系统1号、2号臂，采用镜头30°向上，在镜下依次行全膀胱切除、盆腔淋巴结清扫，体外完成尿流改道。其中1例女性患者同时行子宫及阴道前壁切除。结果:9例手术均经脐单通道顺利完成，均未增加辅助孔，无中转普通腹腔镜或开放手术。尿流改道包括输尿管皮肤造口2例，回肠代膀胱5例，原位新膀胱2例。手术时间280～600 min，平均437.8 min；术中出血量100～450 ml，平均227.8 ml；无术中输血病例。术后肠道恢复时间2～4 d，平均3.1 d；术后引流管留置时间3～16 d，平均8.3 d；术后住院时间6～13 d，平均7.7 d。1例回肠代膀胱患者术后出现肠梗阻，予留置胃管、禁食等对症治疗后治愈，余未见严重并发症发生。病理分期：T 2aN 0M 0期6例，T 2bN 0M 0期1例，T 3aN 3M 0期1例，T isN 0M 0期1例；手术切缘均为阴性，盆腔淋巴结清扫总数12～46枚，平均23.7枚。随访9～12个月，平均10.3个月。所有病例切口均愈合良好，无肾积水和输尿管狭窄，无肿瘤复发或转移。 结论:对于有经验的术者，机器人单孔腹腔镜根治性膀胱切除联合尿流改道术手术切口小、恢复快，短期肿瘤控制效果满意，无严重并发症发生，安全可行。

目的:探讨术锐单孔蛇形臂机器人手术系统用于零缺血肾部分切除术的可行性和安全性。方法:2021年5—10月，前瞻性纳入因肾肿瘤拟行零缺血肾部分切除术的患者。纳入标准：年龄≥18岁；单发肾肿瘤，肿瘤最大径≤4 cm；体质指数(BMI)18.5~30.0 kg/m 2；美国麻醉医师协会评分1~3分；能配合完成方案规定的相关检查和随访；受试者自愿参加临床试验，并签署知情同意书。排除标准：存在其他恶性肿瘤，或既往有其他恶性肿瘤病史且研究者认为不适合纳入本研究者；既往接受过同类型泌尿系统外科手术治疗，且研究者评估后认为不适合参与本研究者；入组前3个月内以及研究期间计划行其他大型手术者；活动性肺结核患者；有严重全身性疾病，研究者认为不适合行手术治疗者；入组前3个月内参与过其他干预性临床试验者。本研究手术均采用术锐单孔蛇形臂机器人手术系统，该系统由远程控制台、手术设备台车、含4个机械臂的操作系统，以及可重复使用的蛇形机械臂构成。蛇形机械臂是具有两段且均可四向弯转的手术器械，末端携带单极剪刀、双极抓钳、持针器等不同的手术器械，靠自身弯曲运动，通过专用单孔多腔道套管进入体内，可避免传统单孔套管的"筷子效应""反向操作"等问题。本研究均行单孔零缺血肾部分切除术。全麻，患者取健侧卧位，升高腰桥、头低足低位。于脐水平腹直肌外缘取3~4 cm切口，逐层切开进入腹腔，置入配套的单孔机器人专用2.5 cm套管，连接机器人系统，装入高清3D腹腔镜镜头和蛇形机械臂，助手通过专用通道置入普通腹腔镜器械进行辅助，必要时增加1个辅助孔。所有手术均采用经腹腔入路，肿瘤切除和创面重建均采用零缺血方式。记录肿瘤大小、手术时间、术中出血量、术后并发症等围手术期信息。 结果:本研究共纳入4例患者，男2例，女2例。年龄44~52岁。BMI 26.5~29.0 kg/m 2。2例有高血压病史。美国东部肿瘤协作组(ECOG)评分均为0分。卡氏评分100分3例，90分1例。术前平均血肌酐(76.8±18.8)(70~104)μmol/L。肿瘤位于左侧3例，右侧1例。肿瘤直径1.1~2.8 cm。肿瘤分期均为T 1a期。R.E.N.A.L.评分为4A、7P、6P、4P各1例。首例手术采用纯单孔方式，余3例为保证手术安全性，均增加1个辅助通道。手术时间155~210 min，术中出血量20~170 ml。术后病理诊断为肾透明细胞癌2例，切缘均阴性；血管平滑肌脂肪瘤2例。术后均未出现出血、漏尿、发热、切口愈合不良等并发症。术后下床时0间1~3 d，术后住院时间3~9 d。出院前复查血肌酐(71.5±22.0)(54~103)μmol/L，与术前比较差异无统计学意义( P＝0.24)。 结论:采用术锐单孔蛇形臂机器人手术系统可安全、有效地开展单孔腹腔镜零缺血肾部分切除术，蛇形臂动作灵活、指向性准确，可保障手术的顺利实施。

经腹膜外机器人单孔腹腔镜根治性前列腺切除术的研究国内鲜有报道。本研究对9例局限性前列腺癌患者采用经腹膜外机器人单孔腹腔镜根治性前列腺切除术，手术均顺利完成，无额外增加辅助孔。手术时间及出血量可控，住院时间短。术后短期随访肿瘤控制及功能恢复效果满意，该术式安全可行，但远期疗效需进一步观察。

目的:探讨达芬奇机器人辅助单孔加一孔腹腔镜肾盂成形术在儿童肾盂输尿管连接处梗阻(UPJO)中的疗效。方法:回顾性分析2021年9月至2022年8月福建省立医院诊断为UPJO并行机器人辅助单孔加一孔腹腔镜肾盂成形术的13例儿童患者的临床资料。患儿年龄为60.0(1.3，108.0)个月；左侧10例，右侧3例。临床表现为腹痛3例，合并泌尿系感染2例，无症状10例。术前同位素肾图提示患肾功能(28.32±1.82)%，双侧分肾功能相差>10%者7例；机械性梗阻5例；术前超声检查提示患侧肾皮质厚度为(1.98±0.23)cm。术中于脐置入单孔多通道套管并置入机器人系统，于脐上6 cm处置入8 mm套管为加一孔；探查腹膜下扩张的肾盂，经腹壁悬吊牵引肾盂，暴露视野，切开、扩张肾盂，裁剪扩张的肾盂，置入输尿管支架，并吻合肾盂输尿管。结果:13例手术均顺利完成，无中转开放手术。手术时间180.0(165.0，190.2)min；术中出血量<5 ml；术后住院时间7.0(7.0，7.0)d，住院费用5.63(5.21，5.65)万元。术后2个月拔除输尿管支架，未出现尿路感染及腰痛等明显并发症。术后随访时间6~18个月，中位值12(8，13)个月。复查泌尿系超声提示肾皮质厚度(4.95±0.57)cm，同位素肾图提示分肾功能(38.02±1.76)%，5例机械性梗阻全部转变为不全性梗阻。结论:达芬奇机器人辅助单孔加一孔腹腔镜肾盂成形术手术操作较为精细，在更好的伤口愈合及美容效果基础上，患肾功能得到恢复，并发症少。

目的:初步探讨达芬奇Xi机器人系统辅助单孔腹腔镜在小儿泌尿生殖系统手术中应用的可行性及安全性。方法:回顾性分析2020年6月至2022年6月在武汉大学中南医院小儿外科施行机器人辅助单孔腹腔镜手术的29例患儿临床资料，其中男13例，女16例；年龄为(5±3.5)岁，范围在1个月至10.5岁。所有患儿中肾盂输尿管连接部梗阻16例，重复肾5例，卵巢畸胎瘤3例，发育不良肾2例，膀胱输尿管反流2例，输尿管膀胱连接部梗阻1例，肾囊肿1例。所有患儿均采用多通道单孔腹腔镜手术穿刺器，经脐单部位完成机器人辅助腹腔镜手术，总结分析其手术时间、术后住院时间、并发症等情况。结果:29例机器人辅助单孔腹腔镜手术均顺利完成，无术中中转开放手术。18例行肾盂成形术，4例行输尿管膀胱再植术，1例行输尿管输尿管端侧吻合术，2例行发育不良肾切除，1例行肾囊肿去顶减压术，3例行卵巢肿瘤剔除术；其中15例患儿合并内环口未闭，同时行内环口高位结扎。肾盂成形术、输尿管膀胱再植术和卵巢肿瘤剔除术手术时间分别为(168.5±42.3)min、(152.8±51.7)min、(146.3±32.0)min；术后住院时间分别为(8.3±3.5)d、(7.3±2.6)d、(4.7±2.1)d。肾盂成形术后1例并发尿外漏，充分引流保守9 d后治愈；1例术后2周并发泌尿系感染，口服抗生素治愈。术后随访时间为(18.7±2.5)个月，无其他严重术中术后并发症发生。所有患儿脐部切口隐匿，术后外观满意。结论:经脐机器人辅助单孔腹腔镜应用于小儿泌尿生殖系统的治疗安全可行，切口隐匿美观。

本研究对6例前列腺癌患者行耻骨上腹膜外机器人辅助单孔腹腔镜根治性前列腺切除术，手术均顺利完成，术中无新建通道。该术式手术时间短，术中出血量少，术后恢复快。术后短期随访肿瘤切除效果和尿控效果好，是安全可行的手术方式。远期效果待进一步长期随访证实。

自2008年泌尿外科单孔腹腔镜技术引入中国以来，单孔腹腔镜手术在国内泌尿外科领域得到了较快的发展。本文回顾并总结了国内泌尿外科单孔腹腔镜技术发展的历史进程，从雏形探索期、快速发展期、理性思索期到目前的突破发展期，该技术在相关理论基础、手术操作技巧、器械研发以及临床规范等方面都取得了长足的进步，具有术后疼痛轻、体表美观毁损小、术后恢复快等优势，但仍存在操作空间小、器械干扰大等局限。目前，国内单孔腹腔镜技术的发展总体上趋于平稳、规范，机器人单孔手术系统或能有效解决器械干扰等问题，但仍需要前瞻性、多中心、大样本的高质量临床研究进一步阐明该技术的临床优势和应用价值。

近年来，微创手术在妇科肿瘤治疗领域备受关注，涉及子宫颈癌、子宫内膜癌和卵巢癌等疾病。大量报道和临床研究表明微创手术具有可行性、有效性和安全性，彰显了其治疗优势。然而，2018年腹腔镜子宫颈癌根治术随机对照临床试验（LACC）结果打破了以往观点，显示微创手术在子宫颈癌治疗中可能增加复发和死亡风险，引发了对手术路径影响的重新审视。最新研究发现单孔腹腔镜（LESS）和经自然腔道腹腔镜（vNOTES）等新技术在子宫内膜癌治疗中显示出潜在优势。机器人手术在子宫内膜癌治疗中取得认可，但其成本效益尚待进一步研究。对于卵巢癌，微创手术在早期分期和间期肿瘤细胞减灭术治疗中证实了安全性和可行性，但术式选择仍需更高级别的证据支持。持续关注研究进展，谨慎评估手术路径对患者生存获益的影响，为患者提供最佳治疗选择至关重要。

目的:探讨机器人辅助"单孔＋2"腹膜外全膀胱切除术＋完全腔内尿流改道的手术疗效。方法:选取2022年8月至12月于南京医科大学第一附属医院就诊的5例膀胱癌患者，年龄55～82岁，其中男4例，女1例，经术者评估后行腹膜外全膀胱切除术。手术采用达芬奇XI机器人手术系统，脐下约7 cm切口置入LAGIS多通道单孔腹腔镜手术穿刺器，切口两侧约7 cm处分别做小切口，左侧置入12 mm腹腔镜鞘卡，右侧置入8 mm机器人鞘卡，构建"单孔＋2"腹膜外入路全膀胱切除术鞘卡分布体系。观察手术时间、术中出血量、术后通气时间等。定期随访，密切关注患者并发症发生率及肿瘤学预后。结果:5例患者年龄55～82岁，其中男4例，女1例。2例患者行腹壁造口，3例患者行完全腔内Wallace法回肠流出道。5例患者均顺利完成手术，无1例中转开放或转为腹腔入路。所有患者手术时间220～405 min，平均手术时间290 min；术中出血量100～150 ml，平均术中出血量126 ml。所有患者均在48 h内恢复通气，平均通气时间33.4 h。目前随访6.0～8.6个月，尚未出现肠梗阻或肿瘤复发转移。结论:机器人辅助"单孔＋2"腹膜外全膀胱切除术安全可行，完全体内尿流改道进一步减少手术创伤，加速康复。

目的:比较经腹腔途径机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(RARP)与经腹膜外单孔途径RARP的临床疗效。方法:回顾性分析四川省人民医院2019年7月至2020年6月采用RARP治疗的142例前列腺癌患者的病例资料，其中经腹腔途径(A组)82例，经腹膜外单孔途径(B组)60例。A组年龄70.0(65.6~78.0)岁；既往有手术史4例(4.9%)；PSA 12.9(5.6~64.0)ng/ml，其中<10、10~20、>20 ng/ml分别为26例(31.7%)、40例(48.8%)、16例(19.5%)；Gleason评分7.2(6.0~10.0)分，其中≤6、7、≥8分分别为14例(17.1%)、56例(68.3%)、12例(14.6%)；前列腺体积61.3(29.0~112.0)ml；体质指数(BMI)≤25、>25 kg/m 2分别为49例(59.8%)、33例(40.2%)；T 1、T 2、T 3期分别为17例(20.7%)、44例(53.7%)、21例(25.6%)；淋巴结清扫比例17.1%(14/82)。B组年龄68.2(60.1~79.2)岁；既往有手术史4例(6.7%)；PSA 12.2(1.0~42.6)ng/ml，其中<10、10~20、>20 ng/ml分别为20例(33.3%)、31例(51.7%)、9例(15.0%)；Gleason评分7.1(6.0~9.0)分，其中≤6、7、≥8分分别为12例(20.0%)、42例(70.0%)、6例(10.0%)；前列腺体积42.4(31.2~72.8)ml；BMI≤25、>25 kg/m 2分别为37例(61.7%)、23例(38.3%)；T 1、T 2、T 3期分别为17例(28.3%)、32例(53.3%)、11例(18.3%)；淋巴结清扫比例11.7%(7/60)。两组的前列腺体积差异有统计学意义( P<0.05)，其他一般资料比较差异均无统计学意义( P>0.05)。本研究142例手术均由同一名术者完成。A组根据术中情况分别选择顺向剥离膀胱颈方式(VIP)、T形切开膀胱颈、VIP＋T形切开膀胱颈、侧方会师等4种膀胱颈尿道离断方式，B组采用小切口单切口顺向剥离膀胱颈术式。比较两组的手术时间、术中出血量、膀胱颈尿道吻合时间、术后住院时间、术后排气时间，术后并发症、切缘阳性率、尿管留置时间，以及术后即刻、3个月、6个月的尿控满意率、切口愈合情况及美观度。 结果:本研究142例手术均顺利完成，无中转开放手术。A组和B组的手术时间分别为56.0(45.0~112.0)min和65.4(55.5~96.8)min，术中出血量分别为76.2(30.0~120.5)ml和55.6(45.5~114.6)ml，膀胱颈尿道吻合时间分别为18.9(12.6~25.6)min和16.2(10.7~19.3)min，术后住院时间分别为9.3(8.0~16.0)d和8.4(7.0~13.0)d，差异均无统计学意义( P>0.05)；术后排气时间分别为1.3(0.7~3.0)d和3.4(2.0~7.0)d，差异有统计学意义( P<0.05)。A组出现吻合口瘘伴输尿管损伤1例，B组无严重并发症，差异无统计学意义( P>0.05)。A组和B组切缘阳性例数分别为13例(15.9%)和9例(15.0%)，差异无统计学意义( P>0.05)；术后尿管留置时间分别为9(7~21)d和6(4~8)d，差异有统计学意义( P<0.05)；术后即刻、3个月、6个月尿控满意患者分别为8例(9.8%)、51例(62.2%)、62例(75.6%)和17例(28.3%)、43例(71.7%)、54例(90.0%)，差异有统计学意义( P<0.05)；总切口长度分别为12.1(10.4~13.4)cm和5.6(5.0~6.0)cm，差异有统计学意义( P<0.05)。 结论:经腹膜外单孔途径RARP是安全可行的，术后疗效同经腹腔途径RARP相当，且具有恢复时间更短、尿控满意率更高、切口美观整洁的优势，远期治疗效果待前瞻性研究进一步证实。