目的:探讨应用单一体位单次锚定的方法行机器人辅助腹腔镜肾输尿管全长切除术的可行性和有效性。方法:回顾性分析浙江大学医学院附属邵逸夫医院泌尿外科2015年11月至2019年1月连续收治并施行机器人辅助腹腔镜肾输尿管全长切除术的62例上尿路尿路上皮癌患者的临床和手术相关资料。男性35例，女性27例；中位年龄70岁（范围：30~91岁）。肾盂癌37例，输尿管癌25例（上段12例、中段5例、下段8例）。术中患者侧卧躯干后倾60°~80°，头低脚高约15°，患侧上肢紧贴同侧躯干，机器人手术车从患者背侧垂直推入；采用“W”形套管布局；采用全层袖套状切除、膀胱双层连续缝合处理壁内段输尿管。结果:所有病例顺利完成手术，无术中重新脱机锚定、更改体位，无中转开腹手术。手术时间（171.6±54.7）min（范围：60~370 min），术中出血量50（50）ml（范围：20~400 ml），术中输血4例。术后发生并发症（Clavien-Dindo分级2级）11例，其中出血3例，淋巴漏8例。术后中位随访时间37个月（范围：17~55个月），发生局部复发3例，远处器官转移11例，其中肿瘤相关死亡5例。术后24个月总体生存率为75.4%（43/57）。结论:单一体位单次锚定机器人辅助腹腔镜肾输尿管全长切除术可彻底切除肾输尿管全长，膀胱缝合可靠，淋巴结清扫方便，肿瘤控制效果满意，总体安全性、有效性良好。

目的:探讨经脐单孔腹腔镜联合经尿道途径辅助单侧肾输尿管全长逆行切除术在上尿路尿路上皮癌治疗中的可行性、安全性。方法:回顾性分析南京中医药大学附属医院2018年1月至2019年11月采用自制尿道辅助通道行经脐单孔腹腔镜联合经尿道途径辅助单侧肾输尿管全长逆行切除术治疗的12例患者的临床资料。男7例，女5例；年龄50～78岁，平均65.9岁；左侧病变8例(左输尿管肿瘤2例，左肾盂肿瘤6例)，右侧病变4例(右输尿管肿瘤2例，右肾盂肿瘤2例)。手术方法：术中经腹途径游离并夹闭输尿管下段后，采用1470激光袖状切除输尿管膀胱壁内段，在斑马导丝引导下置入尿道辅助通道及辅助器械，逆行辅助操作完成手术。记录手术时间、术中出血量、术中是否增加辅助套管、术后住院时间、术后引流管拔除时间、术中和术后并发症、术后病理等。结果:12例手术均顺利完成。手术时间135～260 min，平均194 min;术中出血量25～100 ml，平均50 ml；术后住院时间5～24 d，平均11.6 d。12例中8例术后留置腹腔引流管，留置时间3～11 d，平均6.8 d。12例中1例术中增加辅助套管。术中、术后无患者接受输血治疗，术后病理切缘均阴性。术后1例膀胱吻合口漏尿，延长尿管留置时间后自愈，术后3周拔除尿管；12例无术后切口感染，无发热、出血、静脉血栓形成等手术相关并发症。12例中位随访时间12个月(5～15个月)，1例因腰椎转移于术后8个月死亡，余患者未出现肿瘤局部复发或远处转移。结论:经脐单孔腹腔镜联合经尿道途径辅助单侧肾输尿管全长逆行切除术创伤小、出血少，术后恢复快，且激光直视下能准确切除输尿管开口，手术安全、有效。

目的:探讨完全后腹腔镜经膀胱外途径规范化直视下(P.R.E.S.S.)膀胱袖套状切除术的操作要点和疗效。方法:回顾性分析2017年8月至2020年12月收治的95例上尿路尿路上皮癌(UTUC)患者的病例资料，分别为海军军医大学长征医院30例，北京大学第一医院21例，烟台毓璜顶医院20例，大连医科大学附属第二医院21例，东部战区总医院3例。男57例，女38例。平均年龄(67.7±10.0)岁。中位肿瘤最大径3.0 cm。95例均行单次体位全程后腹腔镜肾输尿管全长切除联合P.R.E.S.S.技术膀胱袖套状切除术，根据术者手术习惯和经验分别采用四孔法(36例)和五孔法(59例)套管布局完成手术。四孔法组和五孔法组的年龄[(66.3±11.2)岁与(68.6±9.1)岁]、性别(男/女：25/11例与32/27例)、体质指数[(25.0±3.0)kg/m 2与(24.8±3.4)kg/m 2]、肿瘤最大径[2.8(1.6，3.5)cm与3.0(2.0，4.0)cm]、肿瘤侧别(左/右：19/17例与34/25例)、临床分期(T 1～2/T 3～4/Tis期：25/10/4例与49/10/0例)、多灶性肿瘤(3例与2例)比较差异均无统计学意义( P>0.05)；术侧合并肾积水(13例与39例， P＝0.004)、肿瘤位置(肾盂肾盏及上段输尿管/中段输尿管/下段输尿管：23/9/4例与35/4/20例， P＝0.005)的差异均有统计学意义。术中行P.R.E.S.S.技术膀胱袖套状切除时，以脐动脉索为解剖标志，扩大输尿管周围的盆底侧方腹膜外间隙，切开膀胱壁后形成气膀胱效应，进行充分的膀胱袖套状切除和确切的膀胱袖口关闭。记录围手术期临床指标及随访结果。比较四孔法组和五孔法组的相关临床指标，分析套管布局方式对手术操作的影响。 结果:本研究95例中，91例(95.8%)采用P.R.E.S.S.技术完成膀胱袖套状切除；1例(1.1%)因出血中转开放手术；3例(3.1%)因局部空间显露困难，仅以Hem-o-lok夹闭输尿管远端完成手术。手术时间中位值180(125，230)min。术中估计出血量中位值100(50，100)ml。总体并发症发生率10.5%(10/95)，其中术中并发症2例(2.1%)均为出血，1例术中输血400 ml，1例中转开放手术，未输血；术后并发症8例(8.4%)，其中Clavien-DindoⅡ级7例[继发出血3例，药物过敏、急性肾功能减退(血肌酐490 μmol/L)、肺部感染及淋巴漏各1例]，Ⅲa级1例(肠梗阻，局麻下置入肠梗阻导管)，患者经对症治疗后均顺利出院。四孔法组和五孔法组在手术中转率[8.3%(3/36)与1.7%(1/59)]、术中估计出血量(100 ml与60 ml)、术中淋巴结清扫率[25.0%(9/36)与20.3%(12/59)]、P.R.E.S.S.技术膀胱袖套状切除成功率[91.7%(33/36)与98.3%(58/59)]、并发症发生率[13.8%(5/36)与8.5%(5/59)]、肿瘤病理分期(pT 1～2/pT 3～4/pTis期：22/11/3例与37/19/3例)以及复发转移比例[8.3%(3/36)与3.4%(2/59)]方面差异均无统计学意义( P>0.05)；在手术时间(190 min与170 min， P＝0.011)和术后住院时间(5 d与6 d， P＝0.005)方面差异均有统计学意义。 结论:P．R.E.S.S.技术通过建立扩大的盆底侧方腹膜外间隙和气膀胱效应，以脐动脉索为解剖标志，可直视下确切地行膀胱袖套状切除术，用于单次体位完全后腹腔镜肾输尿管全长切除术安全、可行。五孔法布局较四孔法布局更适用于下段输尿管肿瘤患者，但可能延长术后住院时间。

目的:探讨后腹腔镜肾根治性切除联合下腹部小切口治疗上尿路上皮癌的可行性和临床应用效果。方法:回顾性分析武警湖北省总队医院2005年4月至2016年12月采用后腹腔镜下肾根治性切除联合下腹部小切口治疗的肾盂癌和输尿管癌患者52例的临床资料。52例均为单侧发病，患者均无淋巴结及远处转移。全身麻醉下先取健侧卧位，行后腹腔镜下根治性肾切除术，夹闭患侧输尿管但不离断。Hem-o-lock分别夹闭肾脏血管后，切断肾动、静脉，完全游离肾脏。缝合3个腹腔镜切口。改平卧位，取患侧下腹部小切口，长5.0~6.0 cm。继续游离下段输尿管至膀胱。袖套状切除输尿管开口处膀胱壁1.5 cm。从下腹部小切口完整取出患肾、输尿管。切口下端另取切口置入橡皮引流管。术后均按膀胱尿路上皮癌方案给予膀胱灌注。结果:52例手术均成功，无一例中转开放手术，无输血病例，无二次手术病例。术后未出现尿漏、切口感染、大出血等并发症。术后病理报告为肾脏尿路上皮癌41例，输尿管尿路上皮癌11例。术后随访48例，失访4例。1例术后13个月死于心血管意外，47例患者术后膀胱镜下均未见膀胱肿瘤，无局部及远处转移。结论:后腹腔镜联合下腹部小切口行肾盂癌或输尿管癌根治性切除术，操作简便，对手术器械要求低，患者创伤小，恢复快，符合微创手术的要求。

目的 探讨机器人辅助后腹腔镜改进"一体位"肾输尿管根治性切除术的可行性.方法 2022 年4 月～2023年4 月我科行机器人辅助后腹腔镜下单一体位肾输尿管根治性切除术 7 例.患者完全健侧卧位,建立人工气腹,于腋后线右肋缘、腋中线髂嵴上3～4 cm、腋前线肋缘下6～8cm和腋中线髂嵴上3～4cm水平线靠近腹直肌外缘处分别置入trocar,先切除肾脏后,向下游离输尿管至髂血管处,再将机器人主关节 180°扭转进行重新对接后,向下游离输尿管至膀胱壁处,夹闭导尿管,膀胱注入吲哚菁绿及蒸馏水混合液后打开膀胱,洗净膀胱内液体,观察对侧输尿管口,袖套状切除患侧输尿管,V-LOCK 2-0 缝合线分两层缝合膀胱切口,腋后线右肋缘下与腋中线髂嵴上3～4cm连线方向延长切口取出标本.结果 7 例手术均顺利完成,手术操作时间155～263 min,平均 247.0 min;术中出血 20～100 ml,平均 42.9 ml.术后肛门排气时间为 14～24 h,平均22.6 h.1 例术后出现吸收热,2 例术后中度贫血(1 例术后肌间动脉破裂导致大量出血和手术区域血肿形成,出血量约1000 ml,导致失血性贫血;1 例术前后均中度贫血),2 例术后切口脂肪液化.住院时间为8～16 d,平均 11.6 d.7 例病理均为高级别尿路上皮癌.7 例术后随访3～9 个月,平均为6.2 月,均无膀胱肿瘤复发或远处转移.结论 机器人辅助后腹腔镜改进"一体位"肾输尿管根治性切除术安全、可行.

上尿路尿路上皮癌（upper tract urothelial carcinoma，UTUC）包括肾盂癌和输尿管癌，在欧美国家其发病率较低，约占尿路上皮癌的5%~10%[1-2]，在我国其发病率较高，占尿路上皮癌的18%[3]。UTUC标准手术方法是根治性肾输尿管全长切除加膀胱袖套状切除术（radical nephrourotertectomy，RNU），但术后常出现膀胱肿瘤复发，影响预后。膀胱灌注化疗对减少膀胱肿瘤复发具有重要作用，但灌注方案尚未达成统一意见，本文就其研究进展综述如下。

目的 探讨单次手术体位机器人全腹膜外肾输尿管全长及膀胱袖状切除术治疗上尿路尿路上皮癌的可行性和安全性,总结手术技巧和初步治疗经验.方法 2017年8-10月采用单次手术体位机器人全腹膜外肾输尿管全长及膀胱袖状切除术治疗上尿路尿路上皮癌患者3例.例1,男,年龄48岁,体重指数22.9 kg/m2,美国麻醉师协会(ASA)评分2分,Charlson合并症指数0,肿瘤位于左侧肾盂,肿瘤最大径3.2 cm;例2,女,年龄75岁,体重指数20.8 kg/m2,ASA评分2分,Charlson合并症指数3,有左肾结石、肾功能不全和糖尿病病史,肿瘤位于右输尿管上段,肿瘤最大径2.0 cm;例3,女,年龄68岁,体重指数21.3 kg/m2,ASA评分2分,Charlson合并症指数1,有糖尿病病史,肿瘤位于左输尿管下段,肿瘤最大径1.4 cm.3例患者术前均有肉眼血尿病史,术前均行腹部CT和CT尿路造影检查诊断为局限性上尿路恶性肿瘤.手术均采用全麻.患者取90°健侧卧位,于腋中线髂嵴上3 cm处放置12 mm套管,分别于腋后线肋缘下、腋前线肋缘下3 cm及髂前上棘内下方4 cm放置8 mm智能臂套管,于髂前上棘内上3 cm放置12 mm辅助孔套管,床旁操作系统进行头尾侧两次定白,按常规后腹腔镜手术步骤切除肾脏,向下游离输尿管至膀胱壁内段,以Endo-GIA吻合器闭合或可吸收线缝合膀胱切口.结果 3例手术均顺利完成,未发生术中、术后并发症.手术时间分别为245 min、270 min和239 min,术中估计出血量均为100 ml,术中均无输血.术后第1天视觉疼痛模拟评分分别为5分、4分和4分,第2天为4分、3分和3分,第3天为2分、2分和1分.术后下床活动时间分别为术后24 h、32 h和32 h.术后禁食时间均为2d.术后引流管留置时间分别为3d、2d和3d.术后住院时间分别为3d、2d和4d.术后24 h内均行膀胱灌注化疗1次.术后均留置尿管2周.病理诊断均为乳头状尿路上皮癌.结论 单次体位机器人全腹膜外肾输尿管全长及膀胱袖状切除术安全、可行,术后患者恢复快,但目前完成的病例数较少,仍需进一步临床经验积累.

目的 探讨上尿路尿路上皮肿瘤(UTUC)患者根治术后无瘤生存期的影响因素.方法 85例UTUC患者,均接受根治性肾输尿管切除+输尿管膀胱开口袖套状切除术治疗,术后部分患者给予规范化膀胱药物灌注化疗.术后进行跟踪随访,统计85例患者无瘤生存期及3年无瘤生存率,分析无瘤生存的影响因素.结果 85例患者随访36～66个月,中位随访时间52.6个月,无瘤生存时间19～63个月,中位无瘤生存时间38.5个月,3年无瘤生存率为54.12％.多因素分析显示高龄、吸烟史、多发性灶、TNM分期均为影响UTUC患者根治术后无瘤生存的独立危险因素(P<0.05),术后膀胱灌注化疗是根治术后无瘤生存的保护因素(P<0.05).结论 高龄、吸烟史、多发性灶、高TNM分期均不利于延长UTUC患者根治术后无瘤生存期,而术后膀胱灌注化疗有助于提高无瘤生存率,临床应高度重视.

目的 探讨完全腹膜后镜肾输尿管全长切除术治疗上尿路上皮癌(UTUC)的手术安全性、可行性、有效性.方法 选取自2013年6月至2016年12月期间在北京大学第一医院接受完全腹膜后镜肾输尿管全长切除术手术治疗的UTUC患者共118例,其中左侧66例,右侧52例;肾孟癌85例,输尿管癌32例,肾盂及输尿管同时受累1例.结果 所有118例患者的手术均顺利完成,标准应用4个穿刺套管,完全经腹膜后镜下行肾输尿管全长及膀胱袖状切除,无中转开腹病例.手术时间为43～283min,平均手术时间(120.18±45.39) min;术中出血量为0～800mL,平均术中出血量(60.17±90.68) mL.无严重术中、术后并发症.术后住院时间2～28 d,术后平均住院时间(5.80±3.54)d.术后平均随访时间27.7月(11.0～55.0)月.末次随访时,共13例患者死亡,11例患者出现了膀胱复发,无对侧复发病例.结论 完全经腹膜后镜肾输尿管全长切除术符合腹腔镜手术原则,具有损伤小、手术时间短、术后恢复快的优点,肿瘤控制效果好,是一种安全、有效的微创治疗方法.

尿路上皮癌是泌尿系统常见的肿瘤之一,上尿路癌占原发性尿路上皮癌的5％～6％,其中原发性输尿管癌占尿路上皮肿瘤的1％[1].对于原发性输尿管癌,标准治疗是将肾输尿管膀胱袖套状切除.有报道对于低级别低分期的输尿管肿瘤或对于孤立肾输尿管癌、双侧尿路上皮癌,肾功不全患者,合并内科疾患难以承受标准手术患者,可行保肾手术治疗[2],目前仍有争议[3].2011-2014年本院共实施176例输尿管肿瘤手术,其中151例行标准术式,25例行保肾手术治疗,效果满意,现将保肾治疗病例及临床资料报告如下.