直肠癌作为一种常见的消化道恶性肿瘤，手术是治疗的主要方法。随着腹腔镜和达芬奇机器人等设备和技术的应用，手术创伤更小，但仍需要在腹壁做辅助切口用于标本取出和抵钉座放置。腹部无辅助切口经自然腔道取标本手术（NOSES）是一种理念先进的微创技术，在避免腹部辅助切口的情况下，利用自然腔道进行胃肠手术标本的取出，并完成完全腹腔镜肠道吻合。这种技术尤其在直肠癌治疗领域中展示出显著的临床优势，包括减少术后疼痛、缩短住院时间、避免瘢痕以及提高患者的生活质量等。本文描述了1例腹部无辅助切口经肛门外翻切除标本的腹腔镜下直肠癌根治术（CRC NOSES Ⅰ式B法）的病例，并对该术式的可行性和技术要点进行讨论。

目的:探讨日间肝切除术的临床疗效和安全性。方法:收集并总结2024年7月27日和2024年8月2日于解放军总医院第一医学中心接受日间肝切除术的2例患者的临床信息、围手术期及预后资料，阐述患者围手术期管理流程；分析手术时间、术中出血量、手术方式、术后住院时间、术后并发症发生等指标。结果:2例患者中，1例男性，1例女性；年龄分别为69岁和54岁；体质量指数(body mass index，BMI)分别为23.7 kg/m2和23.9 kg/m2；2例均实施微创肝切除术，其中1例为机器人肝脏肿瘤局部切除术，1例为腹腔镜模式化肝左外叶切除术。手术操作时间32 min和25 min；术中出血量均少于10 ml；无输血；术后24 h内出院。随访14 d，无Ⅱ级以上并发症发生，无14 d内再次入院。结论:在合适的患者中，日间肝切除术是安全可行的。

中国腹腔镜直肠手术开展至今已历30年。手术指征从早期肿瘤拓展到进展期肿瘤；手术部位从直乙结肠到中低位直肠再到超低位直肠；淋巴结清扫范围从D2到D3再到侧方淋巴清扫；手术入路从经腹到经肛；消化道重建从小切口辅助到全腹腔镜；手术平台从2D到3D、4K到机器人；临床研究从单中心到多中心，从回顾性到前瞻性随机对照研究，从国内开展到国际合作。正是由于我国微创外科与结直肠外科一大批专家学者的奋发前行，开创了中国腹腔镜直肠癌手术30年的飞速发展。笔者通过回顾中国腹腔镜直肠癌手术30年的发展历程，俱收并蓄、温故知新，向历史深处汲取灵感，以求后来者传承创新，开创中国腹腔镜直肠癌手术今后30年新的辉煌。

腹腔镜保留脾脏的胰体尾切除术（LSPDP）的安全性和可行性已被证实，其凭借创伤小、恢复快等优点，现已成为胰体尾部良性和低度恶性肿瘤的理想手术方式，并在各级胰腺中心常规开展。根据术中脾血管的处理方法，LSPDP可分为离断脾动静脉的Warshaw术式和保留脾动静脉的Kimura术式。但目前在临床上，对于LSPDP的适应证和保脾方式的选择仍存有争议。本文重点介绍了LSPDP近年来的进展，结合笔者团队的经验，帮助选择合理的保脾术式，为患者制定个体化治疗方案。

随着医疗技术的不断进步,手术器械的种类和数量不断增加,从传统的手术刀、手术剪、手术镊,到现代的微创手术器械、激光手术器械及智能手术机器人,各种新型器械的涌现为外科手术提供了更多选择和更高的安全性.然而,随着手术器械的日益复杂化和精密化,其维护保养问题也日益凸显.由于手术器械在使用过程中会经历多次消毒、清洗和重复使用,因此容易出现磨损、老化、污染等问题,如果维护保养不当,不仅会影响器械的性能和精度,还可能增加手术风险,威胁患者的生命安全.因此,对医学手术常用器械进行分类与维护保养问题的研究具有重要的现实意义.

机器人手术系统以高清的3D手术视野、灵活的机械臂、滤过术者手部震颤等优势，实现了外科手术的精准化、微创化，将微创手术带到了一个新的高度[1]。中国2006年引进达芬奇机器人手术系统，随着医生的经验积累和技术提高，目前其已广泛应用于各个外科领域[2]，特别是泌尿外科，已逐步成为常用术式[3]。腔镜手术通过二氧化碳气体建立人工气腹获取手术视野和操作环境。二氧化碳气体肺栓塞是指人工气腹建立过程中或气腹状态下，大量二氧化碳气体快速经静脉破损口吸收进入血液循环，阻塞肺动脉引起肺循环和右心功能障碍的临床综合征[4]。腔镜手术中二氧化碳气体栓塞发生率小于0.6%，但一旦发生，病程进展迅速，病死率高达28%[5]。机器人术中为保障狭小空间的操作视野，气腹压力及流速设定往往高于腔镜手术，增加了二氧化碳气体栓塞发生率。因此，尽早识别、防止大量二氧化碳气体进入循环系统，及时给予呼吸和循环支持是改善腔镜术中二氧化碳气体肺栓塞预后的关键。虽然国内外已发布众多急性肺栓塞诊断与多学科团队救治共识和指南[4,6,7,8,9]，但多针对肺血栓栓塞症，并不完全适用于腔镜术中二氧化碳气体肺栓塞救治，临床实践中亟需系统性、整体化的腔镜术中二氧化碳气体肺栓塞救治预案进行指导。本研究在总结既往腔镜术中二氧化碳气体肺栓塞患者抢救护理经验及借鉴国内外文献的基础上，构建了机器人辅助腔镜术中二氧化碳气体肺栓塞患者抢救护理预案，现报告如下。

目的 探讨机器人辅助立体定向脑活检技术在深部病变的临床诊断应用.方法 回顾性分析22例脑深部病变患者的病例资料,利用机器人辅助完成立体定向脑活检手术.结果 22例患者行27个靶点活检(其中5例行2个靶点).患者均通过常规病理检查,获得最终病理诊断,阳性诊断率为100%,其中:侵袭性B细胞淋巴瘤1例,弥漫性B细胞淋巴瘤4例,高级别胶质瘤(Ⅲ～Ⅳ级)5例,低级别胶质瘤(Ⅰ～Ⅱ级)7例,生殖细胞瘤2例,转移瘤2例,炎性肉芽肿1例.1例出现穿刺靶点血肿,但无临床症状.结论 机器人辅助立体定向脑病变活检术是一项可通过微创切口实现的脑活检技术,具有穿刺精度高、诊断率高、操作灵活、并发症发生率低等优点,值得在临床应用推广.

自20世纪90年代以来,外科微创技术逐渐应用于二尖瓣成形术,相较于传统正中开胸手术创伤大、恢复慢,微创二尖瓣成形术具有切口小、出血少、疼痛轻、心房颤动及伤口感染发生率低、住院时间短、恢复快等优势,现已逐渐成为较多临床医生和病人的首选手术方式.目前,微创二尖瓣手术相较于传统正中开胸手术的改变主要表现在手术入路及手术器械的改良,包括右胸小切口入路、胸腔镜及机器人辅助技术的应用;胸腔镜及机器人手术的技术难度高、学习曲线长限制了微创二尖瓣技术的普及.综述微创二尖瓣成形术的研究现状.

随着腔镜手术机器人在微创外科手术中的广泛应用，机器人技术逐渐延伸到消化内镜等柔性内镜手术领域。越来越多的研究表明，手术机器人同样可以提升柔性内镜手术的操作效率和安全性，优化学习曲线。但由于消化道管腔狭窄曲折，柔性消化内镜手术机器人的研发及设计难度相对更大。本文从载体长度、柔性和人体工程学等方面介绍柔性消化内镜手术机器人的研发特点，并对其未来的临床应用进行展望，以期助力柔性手术机器人在自然腔道微创手术中的应用。

目的:探讨机器人辅助椎弓根螺钉植入术对胸腰椎爆裂性骨折患者腰椎功能、生物力学稳定性的影响。方法:回顾性选取首都医科大学附属北京同仁医院收治的80例行椎弓根螺钉植入术的胸腰椎爆裂性骨折患者作为研究对象，依照手术方式将其分为对照组和观察组各40例。对照组采用经皮微创椎弓根螺钉置入方式行植入术，观察组采用机器人辅助椎弓根螺钉置入方式行植入术，比较两组椎弓根螺钉置入精准度、手术情况、疼痛程度、腰椎功能、生物力学稳定性、生活质量及并发症发生情况。结果:观察组椎弓根螺钉置入精准率明显优于对照组(97.50% vs 92.50%， P<0.05)。两组术中出血量、住院时间比较差异无统计学意义(均 P>0.05)；观察组手术时间明显短于对照组( P<0.05)。两组术后6个月椎管正中矢状径、伤椎前缘相对高度、Cobb角、视觉模拟量表(VAS)评分、Oswestry功能障碍指数评分表(ODI)评分及健康调查简表(SF-36)评分比较差异均无统计学意义(均 P>0.05)。两组总并发症发生率比较(5.00% vs 7.50%)，差异无统计学意义( P＝0.644)。 结论:在胸腰椎爆裂性骨折患者椎弓根螺钉植入术中，机器人辅助置入方式能达到与经皮微创置入方式改善腰椎功能、提高脊椎生物力学稳定性方面相似的效果，且机器人辅助椎弓根螺钉植入术在精准度方面更具优势。