机器人手术已经发展成为一个独立的外科领域，在整形外科有巨大的发展潜力。近十年，手术机器人越来越多地应用于颅颌面外科、修复重建外科、显微外科、毛发修复等领域。机器人手术的技术优势，如三维可视化图像、高倍放大、生理震颤过滤和运动缩放，被认为是传统微创手术的改进。外科医生在术中的人体工程学、手术仪器精确度和患者术后恢复情况都得到了客观改善。然而，专用的仪器和设备、较高的成本和缺乏触觉反馈是目前机器人技术广泛应用的主要限制因素。该文综述了近年来机器人技术在整复外科的发展、应用及优缺点，并总结了该领域与人工智能、现实增强技术、5G等新技术结合的可能性。

2021年航空航天人体与环境工程学术交流会于2021年9月11—12日在北京举办。会议邀请了来自人机环领域的专家、学者和工程技术人员，就航空航天人机与环境工程专业发展和科技前沿等内容进行了报告交流。会议论文集共收录交流论文41篇，其中与航空航天医学密切相关的论文16篇（含英文摘要2篇）。笔者对航空航天医学领域的论文进行了综述，主要包括低压性缺氧的应对措施、温湿度的影响及热应激评价、人机工效与人工智能、座舱环境的影响、航空医学训练以及航天医学等方面。

随着腔镜手术机器人在微创外科手术中的广泛应用，机器人技术逐渐延伸到消化内镜等柔性内镜手术领域。越来越多的研究表明，手术机器人同样可以提升柔性内镜手术的操作效率和安全性，优化学习曲线。但由于消化道管腔狭窄曲折，柔性消化内镜手术机器人的研发及设计难度相对更大。本文从载体长度、柔性和人体工程学等方面介绍柔性消化内镜手术机器人的研发特点，并对其未来的临床应用进行展望，以期助力柔性手术机器人在自然腔道微创手术中的应用。

近年来，机器人辅助手术（RAS）不断发展，尤其在减重与代谢外科（MBS）领域备受瞩目。本文回顾了RAS系统的发展历程、在MBS领域应用的现状、技术学习曲线及人体工程学设计的独特优势。随着人工智能的迅猛发展，RAS系统的优势将会进一步突显。虽然RAS系统在发达国家快速普及，但在我国仍处于起步阶段，主要受经济成本的制约。然而，随着国产RAS系统的不断推出，这一技术有望在国内更广泛地应用。作为RAS的重要应用领域，MBS手术将从RAS系统的发展中受益。

机器人胃癌根治术一直是胃癌微创外科领域备受关注的热点技术问题。越来越多的研究证实，机器人手术系统与腹腔镜技术近期和远期疗效基本相当；机器人在特定区域淋巴结清扫方面更具优势；更精细的操作可减少术中出血量，降低术后并发症发生率；机器人手术系统也更符合人体工程学设计。但同时，机器人胃癌根治术也存在手术费用较高、缺乏触觉反馈以及总手术时间延长等问题。未来机器人手术系统可能会进一步向小型化、智能化和模块化的方向发展。同时，与人工智能技术深度结合的机器人手术系统，将可能会在一定程度上实现消化道吻合等部分操作步骤的自动化。

职业性肌肉骨骼疾病(WMSDs)是常见的职业健康问题，近年来受到国内外的关注。笔者主要对超声医师发生WMSDs的现状和危险因素进行综述，并探讨基于人体工程学原理的预防和控制措施，以降低WMSDs的发生率。

芯片肺是以微流控芯片为基础，结合细胞生物学、材料科学和组织工程学等多学科技术，模拟人体肺部微环境的小型细胞培养装置。它不仅能弥补动物实验的不足，在药物试验中评估新药的疗效和毒理作用，还可构建肺疾病体外模型，为探讨呼吸系统疾病提供新的研究平台，具有广泛的应用前景。该文就芯片肺的结构、特点以及在呼吸系统疾病中的应用进行综述。

近年来，微加工技术和组织工程学的进展推动了一种新型药物筛选和疾病建模平台的发展，即类器官芯片。这一平台结合类器官和器官芯片技术，成为人体器官体外建模的有潜力的方案。类器官芯片利用微流体装置模拟特定器官的生理环境，提供更动态和灵活的微环境，可模拟更完整的人体生物学。然而，缺乏功能性血管一直是该技术面临的主要挑战之一。血管化对于类器官的长期培养和体外建模至关重要，对于药物研发和个性化医疗方案也具有重要意义。笔者从体外构建血管化模型方法和类器官血管化的策略两方面就血管化类器官芯片构建的研究进展进行综述，为构建功能完善的血管化类器官芯片提供参考。

自2006年我们提出数字骨科学概念（本刊2007年7期发表）以来，数字骨科学的建设与发展已走过了17年的发展历程。数字骨科学作为计算机科学与骨科学交叉融合的产物，汇聚了人体解剖学、立体几何学、生物力学、材料学、信息学、电子学和机械工程学等多学科知识。近几年来有关计算机辅助导航、5G通信技术、扩展现实（extended reality, XR）、手术机器人以及机器学习和深度学习等前沿人工智能（artificial intelligence, AI）技术，为骨科领域带来了巨大的创新和变革，推动了骨科学科的快速发展，继而智能骨科应运而生。智能骨科是数字骨科的进阶、是数字骨科发展的高级阶段，并非独立的骨科亚专科分支。随着AI技术在医疗领域的不断深入，医疗大数据的管理已经成为一种不可逆转的趋势。这一发展背景下，我们面临两个核心问题：一是如何广泛采用标准化的手段来收集与存储未来的患者数据；二是如何在确保患者隐私安全的基础上，最大化地利用这些医疗数据支持智能医疗的进步。标准化在实现电子医疗记录与患者院外健康数据无缝整合方面起着至关重要的作用，它不仅能够简化数据提取流程，而且为数据的高效管理与深入分析提供了可能。然而，目前医疗机构之间封闭的系统平台和不同商业软件的兼容性问题，成为了推动标准化进程的一大障碍。尽管开源平台有助于提升医疗数据的可访问性，但在患者隐私安全保护方面的不足，限制了它们在支持智能医疗发展中的应用。显然，在医疗大数据的管理领域，我们仍需克服诸多挑战，确保患者的利益和权益得到充分保护，并且确保标准化医疗数据能够通过合法合理的途径获得。唯有如此，我们才能保障智能医疗技术的发展在不损害个人隐私的前提下，为医疗健康行业带来质的飞跃。

近年来，家庭护理行业日益兴起，政府部门和护理人员自身对家庭护理的安全均十分重视。目前国家及地方尚未出台相应的文件，本文综合国内外文献就单独或隔离作业、交通、人体工程学、生物、物理、社会心理6类家庭护理人员常见职业危害及职业损伤，并从人、机、物、环等方面对相关风险因素进行综述，以期为我国家庭护理人员安全风险因素识别及防范提供参考意见。