机器人辅助手术(RAS)是由外科医生经控制台操控机械臂进行手术操作的一门新技术，临床中应用日益广泛。RAS在乳房再造领域的应用尚不够成熟，仍处于探索阶段。近年来有报道将RAS尝试应用于背阔肌肌瓣切取、假体乳房再造、腹壁下动脉穿支皮瓣血管蒂解剖等乳房再造手术中，初步显示出RAS在狭小空间内实现灵活复杂操作的独特优势。然而，RAS在乳房再造中的应用尚有诸多局限性，如耗时长、费用高，对血管吻合等精密性操作尚难以实现。随着系统的不断更新换代及与新技术的融合，RAS在乳房再造领域的应用将有十分广阔的空间。

针对操控台显示界面通用标准的一般性特点及航空航天特定领域标准与船舶操控台显示界面使用情境的差异，有必要结合国外船舶操控台显示界面的功效学研究进展，开展我国船舶操控台显示界面人机工程设计的标准制定。在此基础上，立足增强人机配合的针对性和适用性，提出了船舶操控台显示界面人机工程设计标准的主要内容、关键技术及研制方法，对构建船舶操控台显示界面人机工程的工效学设计标准具有一定的参考价值。

目的:通过对近十年国家自然科学基金科研不端案例进行整理，对以国家自然科学基金为代表的我国科研诚信现状进行分析，为进一步加强我国科研诚信建设提出意见建议。方法:收集2013—2022年度国家自然科学基金委员会通报的科研不端行为案例，对案例发生时间、发现途径、学科分布、不端行为类别及基金委处理措施进行统计分析。结果:2013—2022年间，基金委共通报273项不端行为案件处理决定，随时间推移呈整体上升趋势。已标明发现途径的158起科研不端案件中，标注基金论文被国外杂志撤稿最多，举报其次，最后是基金委审查。涉事人员主要来自高校(44.81%)及高校附属医院(45.45%)，科研不端行为高发前3位分别是抄袭剽窃、操控审稿和造假。基金委处理方式主要有取消涉事人员2～7年内国家基金申请资格、通报批评、撤销项目以及追回经费等。结论:近十年基金委对不端行为的查处呈上升趋势，发现途径从举报、国外杂志批量撤稿向基金委自查转移。生物医学是不端行为发生的重点领域，高校是不端行为发生的主要机构。常见科研不端原因是抄袭剽窃、操控审稿和造假，基金委主要对涉事人员处以限制申报、通报批评的处罚。建议通过加强科研诚信预警教育、改革科研评价体系、统一科研不端处理标准及建设科研诚信管理平台，加速对科研诚信体系的建设。

目的:研制机器人消化内镜系统（robotic digestive endoscope system，RDES），验证其可行性、安全性及操控性能。方法:基于主从控制系统设计RDES，包含3部分：整合内镜主体包括内镜和与之整合的内镜旋钮/按钮控制系统；机械臂系统包括基座、机械臂及连接在其上的内镜进退操控装置（有力反馈）和内镜轴向旋转操控装置；操控台包括内镜控制主手和图像显示器。操作者坐在远离检查台的操控台前，操控主手实现内镜头端弯曲、镜身进退及旋转，并通过主手上的按钮实现送气、送水、吸引、定图以及运动比切换功能。（1）活体猪胃镜检查实验：初学组、高级组医师各5名，每人分别操控RDES及普通内镜（间隔2周）行活体猪胃镜检查6次，比较检查时间。（2）仿真胃模型内壁画圆实验：初学组、高级组医师各5名，每人分别操控RDES 1∶1、RDES 5∶1模式和普通内镜完成画圆实验各6次，比较3种方式完成时间、准确度（即轨迹偏差）和工作量。结果:RDES运行良好，力反馈良好。活体猪胃镜检查实验中，胃镜检查均顺利完成，无黏膜损伤及出血、穿孔。初学组和高级组医师操控RDES的检查时间均随操控例次增加呈下降趋势，但操控RDES的下降值大于操控普通内镜（初学组 P=0.033；高级组 P=0.023）。仿真胃模型内壁画圆实验中，初学组医师操控RDES 1∶1、5∶1模式完成内镜下画圆时间均短于普通内镜［1.68（1.40，2.17）min、1.73（1.47，2.37）min比4.13（2.27，5.16）min， H=32.506， P<0.001］，轨迹偏差均优于普通内镜［（0.50±0.11）mm、（0.46±0.11）mm比（0.82±0.26）mm， F=38.999， P<0.001］，工作量均小于普通内镜［42.00（30.00，50.33）分、43.33（35.33，54.00）分比52.67（48.67，63.33）分， H=20.056， P<0.001］；高级组医师操控RDES 1∶1、5∶1模式完成时间均长于普通内镜［1.72（1.37，2.53）min、1.57（1.25，2.58）min比1.15（0.86，1.58）min， H=13.233， P=0.001］，但轨迹偏差［0.47（0.13，0.57）mm、0.44（0.39，0.58）mm比0.52（0.42，0.59）mm， H=3.202， P=0.202］、工作量［（44.62±21.77）分、（41.24±12.57）分比（44.71±17.92）分， F=0.369， P=0.693］和普通内镜差异无统计学意义。 结论:RDES可实现远台操控，大大降低了工作强度；RDES可同时调控大小旋钮，使操控更灵活；RDES增加了运动比模式，使操控更精细；RDES易于初学者掌握，有望缩短医师培养周期；RDES为实现内镜远程操控和全自动消化内镜提供了可能。

肿瘤类器官能概括原发肿瘤的诸多特性，因此可以为肿瘤研究和个体化诊疗提供更为精准和详细的信息。肿瘤类器官技术对细胞操作平台的微环境仿真性能、分析通量和操作自动化程度提出了新的要求。微流控芯片具有便于实现多种功能单元的灵活组合与规模集成的特点。结合微尺寸结构以及微流体控制，微流控芯片便于实现细胞精细操控、微环境仿真以及规模化分析。因此，微流控芯片是有利于肿瘤类器官研究和应用的技术平台。本文介绍了微流控芯片肿瘤类器官技术的研究进展，以及其在疾病模型构建、药物筛选和个性化治疗等方面的应用。总体来看，微流控芯片肿瘤类器官技术有望为肿瘤精准诊断和治疗提供一种有力的工具。

目的:为解决市场上现有的超声生物显微镜体积大、显示终端单一和扫描探头操控不灵活等问题,设计基于模块化的超声生物显微镜.方法:该超声生物显微镜由采集模块和上位机模块2个部分组成.采集模块包括扫描探头模块、主机模块和电源适配器模块,其中扫描探头模块采用小角度扇形扫描方案,包括超声换能器、前置放大电路和电动机传动装置3个部分;主机模块包括现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)控制单元、超声发射电路、电动机驱动电路、增益调节电路、后级放大电路和USB通信接口.上位机模块运行平台包括Windows和Android 2种,运行于Android平台的上位机应用程序由Java语言编写,软件开发平台为Eclipse(V4.5);运行于Windows平台的上位机应用程序基于MFC平台开发,软件开发工具为Microsoft Visual Studio 2015.结果:该超声生物显微镜的侧向和轴向分辨力均能达到50 μm,可清晰显示皮肤图像和眼睛图像.结论:该超声生物显微镜性能优越、小巧便携、便于医生灵活操作,能有效满足临床高清图像采集的需要.

目的 观察同一侧卧位下斜外侧腰椎间融合联合天玑骨科手术机器人引导经皮椎弓根钉内固定治疗MeyerdingⅠ、Ⅱ度腰椎滑脱症的早期疗效.方法 纳入自2019-10-2021-06诊治的20例Meyerding Ⅰ、Ⅱ度腰椎滑脱症,取右侧卧位完成斜外侧腰椎间融合术,保持右侧卧位,在原侧方切口处将示踪器定在髂骨部,然后进行C型臂X线机透视,将多位置影像数据传输至自动化机器人的手术规划、操控平台上,对图像进行三维空间重构,以确认椎弓根置钉点、置钉方位、孔径等,确认各置钉点的相应体表定位.操纵天玑骨科手术机器人确定椎弓根通道,放置导针,确认钉道无误后沿导针置入椎弓根钉.结果 20例均获得随访,随访时间7～25个月,平均12.6个月.置入的80个椎弓根钉准确性按Gertzbein-Robbins分级标准评定:A级66个,B级11个,C级3个.末次随访时腰部疼痛VAS评分为0-2分,平均1.3分;腿部疼痛VAS评分为0-2分,平均0.6分;JOA评分为23-29分,平均26.7分.末次随访时16例椎间完全融合,4例椎间部分融合.末次随访时疗效按MacNab标准评定:优18例,良1例,可1例.结论 同一侧卧位下采用斜外侧腰椎间融合联合天玑骨科手术机器人引导经皮椎弓根钉内固定治疗Meyerding Ⅰ、Ⅱ度腰椎滑脱症的近期疗效可靠,具有置钉准确、创伤小、术后康复快等优点.

目的 对指控舱显控台显示界面表格工效学设计进行研究,探索颜色组合、涂色方向(横向、纵向)、间隔数量(单、双)对辨识绩效的影响,为指控舱人机界面设计提供工效学依据.方法 设计视觉搜索程序,模拟表格信息的检索过程,记录反应时间及正确率,并运用眼动追踪技术得到兴趣区域注视时间比率和注视点数.对反应时间及正确率进行多维交互效应方差分析、单因素方差分析等.结果 双色颜色组合表格反应时间比单色、三色短;颜色组合对反应时间影响显著;横向涂色比纵向涂色反应时间快;间隔数量对反应时间和正确率均未有显著影响,但眼动实验分析表明单间隔表格的认知负荷较低.结论 在指控舱的表格显示界面设计时,应尽量选用单间隔黄&绿横向涂色的表格,并且要兼顾界面中其它部分的颜色.

该文介绍了一种胆道造影剂推注器,包括注射器推送系统和远程控制器.注射器推送系统包括注射器卡槽、支撑台和注射栓推注杆.注射器推送系统能装配20 mL,使注射器与地面保持约30°倾斜,可完成气泡回抽和造影剂注射,调节造影速度.远程操控器为红外遥控器,可以启动和终止注射器推送装置.利用该机器可实现远程操控胆道造影技术,不仅可保护医生免受X线辐射,而且可改善传统T型管胆道造影,提高造影效果,减少患者术后并发症,其临床应用将提高当前诊疗水平,造福广大医生和患者.

微流控芯片是一种在微米尺度下对流体进行精确操控的新技术,已被证明是对哺乳动物细胞及其微环境进行操控的理想平台.本文拟围绕肿瘤转移过程中的一些关键环节,对微流控芯片在肿瘤仿生模型构建中的应用作一综述.目前,基于微流控芯片技术构建的肿瘤仿生模型主要包括:肿瘤原发灶模型、肿瘤细胞诱导血管新生模型、肿瘤细胞内渗模型、肿瘤细胞外渗模型、肿瘤多器官转移模型等.相对于传统的体外研究方法,这些仿生模型很大程度上再现了体内的肿瘤微环境,逐渐成为肿瘤研究极重要的平台.