机器人在临床医学领域的应用正逐步改变传统的诊疗模式，在消化内镜领域，机器人操作的出现有望在普及内镜检查、完善质控、减轻医师负担等方面发挥重要作用。本文就不同设计类型的消化内镜机器人的研发现状进行介绍。

机器人手术系统近年来得到了迅速发展，在整形外科领域的应用也日益广泛，但相对于其他专科依然处于初级阶段。该文着重介绍了机器人手术系统在整形外科领域的发展现状，并对该技术的未来发展做出展望，为促进机器人手术系统在整形手术中的应用提供参考。

近年来，医学科技的飞速发展为医疗领域带来了革命性的变革，随着计算机技术、机器人学和传感器技术的日益成熟，机器人辅助手术凭借其运动精度高、手术工具末端灵活性强、视觉增强效果好、减少医师疲劳等技术优势，以及缩短住院时间、减少并发症、改善美容效果等患者收益，逐渐获得微创外科手术领域的广泛认可。而为了进一步贯彻微创外科的理念，单一切口、更少创伤的单孔腹腔镜机器人，也将成为外科手术的重要创新与新的希望[1]。

研究表明，对于部分特定患者，机器人辅助单孔前列腺癌根治术（single-site robot-assisted radical prostatectomy，ssRARP）安全可行，且在术后康复、尿控与性功能恢复，社会经济学方面存在一定优势。2023年2月，CUA机器人学组在《微创泌尿外科杂志》领衔发表了单孔机器人辅助前列腺癌根治术专家共识，该共识收集了年均完成50例RARP以上的手术专家的89份专家意见，其中83.15%的专家同意对于特定患者，ssRARP可能是相比多孔机器人前列腺癌根治术更理想的术式。根据患者的病情和临床特点，ssRARP手术可以选择腹膜外、经会阴和经膀胱等入路方式。有78.65%的专家推荐早期患者采用腹膜外入路ssRARP。经腹膜外入路通过一个横行切口，利用下腹部皮肤皱褶遮盖，几乎可以达到"无瘢痕"的效果；同时该术式对胃肠道干扰较小；切口数量的少，术后疼痛轻。但无论哪种入路，都要根据肿瘤的临床分期、危险度分级和具体位置来确定最适合患者的手术方案。本视频患者为中危局限性前列腺癌，初诊PSA：5.88 ng/ml，BMI24，IIEF-5 24分，DRE右侧叶可疑结节。穿刺6/18针阳性，Gleason评分4+3=7分（3级组）。根据影像学和病理学的数据，重建3D前列腺术前规划模型（图1），拟行腹膜外单孔机器人前列腺癌根治术。手术亮点如下：（1）单孔腹膜外技术；（2）左侧筋膜内性神经保留技术，右侧筋膜外技术；（3）推拨法最大程度保留功能尿道；（4）尿道平滑肌吻合技术；（5）前后路重建稳定膀胱促进早期控尿。本例手术上机时间55 min，术中出血量20 ml。术后病理：前列腺腺泡腺癌，Gleason评分：3+4=7分（2级组），癌组织约占前列腺组织2.5%，手术切缘均为阴性。术后第9天患者回当地拔除尿管，术后第10天完全控尿，随访至今1年半PSA不可测，术后10个月在他达拉非辅助下可完成性生活。10.3877/cma.j.issn.1674-3253.2023.05.027.F001图1基于MRI和病理信息的前列腺癌重建解剖图

介绍了当前国内外搜索救援机器人、运载救援机器人以及多任务救援机器人的研究现状和技术特点,对救援机器人的移动方式、步态控制和导航算法3种关键技术进行了阐述并分析了其优缺点.展望了救援机器人在智能化、软硬件冗余化及多机协同救援3个方面的发展方向,指出了救援机器人的通过能力、感知能力、通信能力以及续航能力还需要进一步完善.

据美国Engadget网站报道,美国麻省理工学院( MIT)研究团队开发出一种磁控线型机器人,可在脑血管等狭窄弯曲的通道中穿行自如,该成果意味着我们距离远程机器人脑部手术更近了一步. 相关研究发表于美国《科学·机器人学》杂志.

可自我推进的微小胶囊蜕去外壳,并将药物直接运送至肿瘤细胞,这些微型机器人的作用在老鼠肠道中得到了证实.这些微小胶囊可能会成为癌症的靶向治疗手段,到达体内一些难以触及的部位.相关成果日前发表于《科学—机器人学》.

通过从人工智能的学科范畴特质及其本质着手,探索人工智能的生命伦理悖论何以产生.从生命伦理学及其生命伦理原则以及与之相关的机器人学定律,探讨人工智能生命伦理悖论的三重样态,包括“不能伤害人类”的生命伦理悖论、“知情同意”的生命伦理悖论和“公平”的生命伦理悖论.在此基础上,从人工智能的顶层设计、底线思维和“用好最大增量”三重维度,探讨应对人工智能生命伦理悖论的方略,以推进人工智能及其与之相关的网络、信息科学、大数据等当代新科技的健康发展.

引言人工智能是通过机器实现人的行为和思考模式的模拟以及扩展的一门新兴技术.自1956年斯坦福大学的约翰.麦肯锡第一次提出人工智能的概念后,人工智在短短几十年间经历了迅速的发展,逐渐衍生出了模式识别、机器学习、数据挖掘、机器人学等多项分支技术,并在无人驾驶、人脸识别、智能推荐等多个热门研究领域上得到了广泛的应用,为我们的生活带来了极大的便利.

为推进肾癌伴静脉癌栓微创治疗规范化,中华医学会泌尿外科分会机器人学组于2022年11月组织国内专家就机器人肾癌伴静脉癌栓切除术主要热点和关键问题进行讨论并达成本共识,内容包括癌栓微创治疗的分级系统、术前评估及术前准备、手术要点及术后随访与治疗等.