目的:探讨机器人辅助立体定向穿刺抽吸技术治疗脑干出血的临床疗效。方法:回顾性分析2019年12月至2021年12月天津市第一中心医院神经外科应用机器人辅助立体定向穿刺抽吸技术治疗脑干出血患者的临床资料，共40例。24例采用单靶点穿刺，16例采用双靶点穿刺；采用仰卧位经额入路12例、仰卧位经小脑幕下枕部入路20例、侧卧位经小脑幕下枕部入路8例。采用格拉斯哥预后分级(GOS)评估预后。所有患者均随访6个月。结果:术后即刻头颅CT证实血肿大部分清除者7例(17.5%)；术后尿激酶注入72 h内大部分清除者12例(30.0%)，3~7 d大部分清除者14例(35.0%)，1~4周内缓慢吸收者7例(17.5%)。所有患者均在术后7 d内拔除血肿腔引流管。术后4周内发生肺炎22例，低蛋白血症21例，应激性溃疡17例，深静脉血栓形成10例，肝、肾及心功能障碍15例。术后6个月，共死亡13例(32.5%)。存活的27例患者中，意识较术前改善者17例，其中完全清醒者5例，微意识状态12例；植物生存状态10例。GOSⅠ级13例，Ⅱ级10例，Ⅲ级12例，Ⅳ级5例。结论:机器人辅助立体定向穿刺抽吸技术治疗脑干出血有助于提高脑干出血患者的生存率。

目的:探讨机器人立体定向手术辅助系统(简称ROSA机器人)辅助下行血肿穿刺联合侧脑室外引流术治疗高血压性脑干出血的效果和安全性。方法:回顾性分析2019年1月至2020年12月山西省人民医院神经外科收治的18例高血压性脑干出血患者的临床资料。所有患者均在ROSA机器人辅助下行血肿穿刺联合侧脑室外引流术。18例患者入院时的格拉斯哥昏迷评分(GCS)为(4.7±1.7)分(3~8分)；血肿量为(9.7±4.3)ml(5.2~18.3 ml)。其中血肿破入脑室者8例，合并脑积水者5例，血肿向中脑、延髓延伸者10例。ROSA机器人的骨性注册误差为(0.31±0.13)mm(0.14~0.59 mm)。临床随访3个月，采用格拉斯哥预后评级(GOS)评估患者的预后。根据末次随访是否存活，分为死亡组(5例)和存活组(13例)。通过比较两组患者的临床资料，探讨死亡相关的因素。结果:所有患者均顺利完成ROSA机器人辅助的血肿穿刺和侧脑室外引流术。无一例出现侧脑室穿刺路径出血或引流管相关的颅内感染。血肿腔引流管和侧脑室外引流管于术后3~7 d内拔除。18例患者均获得随访，术后3个月的GOS为：Ⅳ级3例，Ⅲ级6例，Ⅱ级4例，Ⅰ级5例。存活的13例患者无一例出现再出血。与存活组比较，死亡组的入院GCS更低[(3.4±0.5)分对比(5.2±1.7)分， t＝3.384， P＝0.004]、术前血肿量更多[(13.4±4.0)ml对比(8.3±3.5)ml， t＝-2.640， P＝0.018]；而在性别、年龄、血肿是否破入脑室、是否伴脑积水、血肿是否向中脑或延髓延伸、发病至手术时间、ROSA机器人注册误差方面的差异均无统计学意义(均 P>0.05)。 结论:ROSA机器人辅助下行血肿穿刺联合侧脑室外引流术可精准、有效地清除高血压性脑干出血血肿，且并发症少。入院GCS低和血肿量较多的脑干出血患者其病死率更高。

目的 探究机器人立体定向穿刺血肿引流术治疗基底节区自发性脑出血的疗效.方法 选取安徽省第二人民医院2019 年1 月—2023 年10 月共71 例基底节区自发性脑出血的患者,依据随机数表法分为两组.对照组36 例行开颅手术,实验组35 例,在机器人辅助下行立体定向穿刺术.对比分析两组患者的治疗效果.结果 实验组术后神经功能较对照组均显著提升(P<0.05);术后1 周实验组血肿较对照组显著缩小;术后两组总有效率均在90.00%以上(P>0.05);实验组术后发生并发症的比例明显低于对照组(P<0.05);与对照组相比,实验组术后3、6 个月格拉斯哥预后评分(GOS)显著升高,改良Rankin量表评分(mRS)显著下降(P<0.05).结论 机器人立体定向穿刺血肿引流术能显著提升基底节区自发性脑出血术后患者的神经功能、缩小血肿,同时显著改善并发症与远期预后.

目的 分析机器人辅助立体定向穿刺引流与保守治疗对基底节中等量高血压性脑出血的临床疗效及安全性.方法 回顾分析2020年1月-2022年9月本院接受基底节高血压性脑出血治疗78例患者的临床资料,根据选择手术与保守治疗进行分组,观察组40例采用机器人辅助立体定向穿刺引流治疗,对照组38例采用单纯保守治疗,比较2组病死率、住院时间、神经功能缺损评分、临床疗效、并发症及Barthel指数.结果 观察组病死率与对照组比较无明显差异(P>0.05),但住院时间短于对照组(P<0.05);术后1、2、4周观察组神经功能缺损评分均低于对照组(P<0.05);观察组临床有效率为85.00％,高于对照组65.79％(P<0.05);观察组发生上消化道出血1例、肺部感染1例、其他2例;对照组发生急性肾功能衰竭1例、上消化道出血3例、肺部感染5例、其他2例;观察组总并发症发生率10.00％ 低于对照组28.95％(P<0.05);出院前及术后3个月观察组Barthel指数评分高于对照组(P<0.05).结论 机器人辅助立体定向穿刺引流对基底节中等量高血压性脑出血的疗效较保守治疗更好,操作简单方便,可快速清除血肿压迫脑组织,促进神经功能修复,且安全性高.

目的 评价立体定向穿刺置管引流治疗基底核区高血压脑出血的疗效.方法 回顾性分析2015年8月至2018年3月解放军第三○六医院立体定向及脑功能性疾病诊治中心收治的65例基底核区高血压脑出血患者的临床资料.其中35例行硬通道穿刺引流术(硬通道组),30例行机器人辅助立体定向穿刺置管引流术(立体定向组).对两组患者的年龄,性别,合并症,出血时间,术前血肿量,术前格拉斯哥昏迷评分(GCS),术前、出院前、术后3个月的Barthel评分,术后血肿引流时间进行比较分析.结果 (1)立体定向组的术后血肿彻底引流时间明显少于硬通道组,两组的差异有统计学意义(Z=3.69,P＜0.01).(2)立体定向组出院前[(89.7±7.2)分]及术后3个月[(94.0±5.7)分]的Barthel评分均显著高于硬通道组[出院前:(75.3±7.2)分,术后3个月:(76.4±8.2)分,均P＜O.01],且立体定向组的评分改善较硬通道组更为明显.结论 应用立体定向穿刺置管引流术治疗基底核区高血压脑出血患者,其术后血肿引流时间短,可迅速解除血肿对脑组织的压迫,促进患者神经功能的康复.

目的 测量睿米神经外科医疗机器人辅助下行无框架立体定向手术的精度.方法 回顾性分析26例在睿米神经外科医疗机器人引导下行无框架立体定向手术的病例资料,其中活检术10例,电极植入及(癎)灶毁损术9例,血肿置管引流术7例.根据穿刺器械刚性程度分为活检毁损组(靶点14个)、电极植入组(靶点13个)与置管引流组(靶点9个).通过术前计划影像资料与术后影像资料融合,测量实际靶点与规划靶点之间的三维空间距离.结果 活检毁损组精度误差为(1.330±0.566)mm,电极植入组精度误差(2.404±0.878)mm,置管引流组(6.188±4.103)mm.与电极植入组以及置管引流组比较,活检毁损组精度误差较小,差异均具有统计学意义(均P<0.05);电极植入组与置管引流组比较,差异无统计学意义(P>0.05).结论 电极与引流管均为软性材质,入颅后漂移移位导致定位误差增大.活检针与毁损电极均为刚性材质,不易移位,可真实反映睿米定位精度.

目的 应用3D打印导板辅助精准定位微创穿刺治疗高血压性脑出血,手术前达到精准定位、方案设计,提高手术微创穿刺的治疗效果.方法 回顾性研究2018年6月—2021年6月临泉县人民医院神经外科收治的71例高血压性脑出血患者的临床资料,按照不同的治疗方法随机分为3D打印导板辅助穿刺组(实验组)和单纯CT定位穿刺组(对照组).实验组(36例)采用3D打印导板辅助下行血肿微创穿刺术治疗;对照组(35例)根据CT模拟头颅体表定位,穿刺点选择位于血肿最大层面,明确穿刺方向及深度,沿骨孔行血肿徒手穿刺置入带针心的14号引流管,拔除针心,轻微回抽见暗红色血性液体或陈旧性血凝块后接引流装置.对两组患者的血肿穿刺准确率、术后第三天的血肿清除率和拔管时间的比较情况.结果 应用3D打印导板实验组的穿刺准确34例,不准确2例,准确率为94.4％.CT引导对照组穿刺准确25例,不准确10例,准确率为71.4％.实验组中术后3天血肿有效清除35例,未有效清除1例,清除率97.2％.对照组中血肿有效清除29例,未有效清除6例,清除率82.9％.实验组术后拔管时间4±1.23天,对照组拔管时间6±1.35天.手术后3D打印导板实验组手术穿刺准确率以及血肿清除率均高于CT定位对照组,拔管时间低于CT定位对照组(P＜0.05).结论 通过使用3D打印导板辅助微创穿刺治疗高血压性脑出血,可提高脑内血肿精准穿刺定位,术后研究显示血肿清除率高、拔管时间早,临床治疗效果好,适宜在没有手术机器人系统、导航或立体定向设备的基层医院推广应用.

目的 探讨神经外科手术机器人立体定向治疗重度原发性性脑干出血(PBH)的临床效果.方法 回顾性分析2020 年11 月—2021 年4 月湖州市南太湖医院经神经外科机器人立体定向下抽吸清除血肿的10 例重度原发性脑干出血患者,分析脑干血肿分型与愈后的相关性.结果 术中无死亡病例,为期3 个月的随访,存活6 例,术后并发症死亡1 例,放弃治疗死亡3 例;根据改良Rankin评分,术后90d内 3 分 1 例,4分3 例,5 分2 例,死亡4 例.结论 手术机器人无框架立体定向穿刺清除引流重度脑干出血是有效的,明显降低死亡率,0 型及1 型血肿清除术后患者90d内死亡率及改良Rankin评分均优于2 型及3 型血肿,基于立体定向为基础的脑干血肿分型,有利于术前评估治疗效果.