介绍了磁导航与电磁导航、卫星导航、激光导航和视觉导航4种应用于野战医疗方舱转运自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的导航定位技术的研究现状,分析了4种导航定位技术的优缺点与适用性,指出了多传感器融合是未来野战医疗方舱转运AGV导航定位技术的发展方向.

结合各类医用物流系统的适用性分析,通过需求分析、系统架构、上位软件平台功能等方面,深入探讨医用自动导引车在建筑群物流系统中应用的设计与研究.根据实际工程项目的 实施环境,协调处理各专业线之间的关系,利用建筑信息化模型技术辅助完成建筑结构的专业协同工作.医用自动导引车物流系统能有效弥补其他主流物流方式的不足,物流高效、快捷,进一步提高医院服务质量.

目的:在不改变药品运输车外观及功能的情况下,通过对其进行简单的结构改造,并结合使用自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)配送系统来完成药品的运送,提升工作效率,彻底解决偶发药品运输超载问题.方法:在药车一侧开孔洞后加装收纳方便的对接装置,并加挂医院现有的背负式AGV完成结构改造.进一步对比考察人工推送传统药车(人工组)和AGV导引药车(AGV组)的配送性能,对两组药车的药品配送时间、工作效率、药品损坏率及事故发生率等方面进行对比分析,评价改造后药车的配送性能.结果:整体而言,AGV组相比人工组配送时间明显缩短,差异有统计学意义(P＜0.01).人工组单次平均配送时间呈先减少后增加趋势,而AGV组单次平均配送时间呈持续减少趋势.AGV组药品损坏率低于人工组,事故发生率高于人工组,但差异均无统计学意义(P＞0.05).结论:本研究通过对药车进行的结构改造并加用医院现有AGV,利用较少的资源投入,获得了较大的收益.AGV导引的药车相比传统人工配送方法及配送时间明显缩短,但能否降低差错发生率需要在长期的实践中进一步考察.

目的 研制一套由自动导引车(AGV)、自动调平系统和自动对接机构组成的野战医疗方舱自动对接系统,实现方舱快速、高效部署.方法 采用基于组合导航的方舱转运AGV转运方舱至对接位置;采用自动调平技术与激光测距技术相结合的方法实现两舱精准协同调平;运用自动对接机构实现两舱的自动对接.结果 经试验验证,研制的自动对接系统的两舱对接精度≤5 mm(水平、垂直方向),自动对接时间≤2 min,自动调平时间≤3 min.结论 野战医疗方舱自动对接系统实现了野战方舱医院系统部署的智能化,显著提升了方舱部署速度,极大增强了其快速部署能力,将为提高我军卫勤保障能力发挥重要的作用.

目的 研究、设计方舱转运自动导引车(AGV),实现野战方舱医院快速部署,提升伤病员快速救治能力.方法 采用系统综合机械结构设计、有限元仿真、自动控制、导航定位等技术,分别对车体结构、底盘驱动、综合控制、安全防撞以及导航定位模块进行设计,综合集成设计方舱转运AGV.结果 创新研制了一种"四车拼接"方舱转运AGV,具有高承载、自主导航等特点.方舱转运AGV采用全球卫星导航、惯性导航、视觉导航以及激光导航等混合导航方式,可较好适应野外部署环境,实现方舱快速转运、部署.结论 研制的方舱转运AGV减轻了医务人员工作量,实现了方舱快速部署,提升了野战方舱医院部署智能化水平,对于平战时伤病员现场快速救治具有极其重要的意义.

该文以西安区域医学检验中心建设项目为例,基于检验中心的概况及传输物品的分析,介绍了医用物流传输系统.通过分析各物流传输系统的优缺点,测试和收集单标本气动传输系统的数据,构建了以单标本气动传输系统为主、自动导引车传输系统协同的传输系统,旨在为第三方检验机构及现代化检验科的传输系统构建提供参考.

目的 研究设计野战医疗方舱转运自动导引车(AGV)目标检测及测距方法,以提高方舱转运AGV的定位方舱性能.方法 构建方舱转运AGV目标检测及测距方法,进行硬件选型、模型选择、软件设计,以及方舱转运AGV的目标检测与测距试验.结果 Shelter Yolo v5l识别方舱平均准确率为96.46％,能有效应用于方舱目标检测;方舱转运AGV在距离方舱<7 m时,测距精度<0.1 m,能有效定位方舱.结论 方舱转运AGV目标检测及测距方法可提高方舱转运AGV定位方舱的精度,弥补全球定位系统(GPS)卫星接收机在近距离受遮挡时定位性能下降的局限性,对提升野战方舱医院快速部署能力及伤病员快速紧急救治能力具有极其重要的意义.