近年来，随着全息影像技术的快速发展，三维可视化技术已广泛应用于泌尿外科领域，尤其在肾肿瘤行保留肾单位手术中展现出强大的优势。全息影像技术不仅可以通过构建三维可视化模型帮助术者术前进行手术规划，同时还可以通过模型在术中实时导航，用于指导术者定位肿瘤、测量肿瘤体积以及显影血管等。基于国内外的研究报道，全息影像三维可视化技术可以使肾肿瘤保留肾单位手术向更准确、更精细、更微创的手术模式发展。本文就全息影像三维可视化技术在肾肿瘤行保留肾单位手术中应用的研究进展作一综述。

目的:比较经皮穿刺半月节球囊压迫术(PMC)治疗三叉神经痛不同定位技术的疗效，探讨Hartel穿刺法的学习曲线。方法:回顾性分析2016年4月至2019年4月兰州大学第一医院神经外科收治的60例和中国人民武装警察部队特色医学中心神经外科收治的40例原发性三叉神经痛患者的临床资料。对3名神经外科医生进行3个阶段的手术培训，第一阶段分别采用Hartel穿刺法(Hartel穿刺组)、立体定向辅助穿刺法(立体定向组)及神经导航辅助穿刺法(神经导航组)各治疗20例患者，第二、三阶段分别采用Hartel穿刺法各治疗20例患者。比较第一阶段3种不同穿刺法的疗效，比较培训3个阶段Hartel穿刺法的手术疗效，并根据手术时间和穿刺次数绘制Hartel穿刺法的学习曲线。手术疗效的评价指标包括：穿刺次数、手术操作时间、手术有效率、并发症发生率、住院时间及住院费用。结果:第一阶段：3组的性别、年龄、病程、手术操作时间、手术有效率及住院时间的差异均无统计学意义(均 P>0.05)，而手术穿刺次数、术后并发症发生率及住院费用方面的差异均有统计学意义(均 P<0.05)，其中Hartel穿刺组的穿刺次数最多，术后并发症发生率最高，但住院费用最少。Hartel穿刺法培训3个阶段，患者的性别、年龄、病程、手术有效率及住院费用的差异均无统计学意义(均 P>0.05)，但随着培训阶段增加，手术穿刺次数越来越少，操作时间越来越短，术后并发症发生率降低，住院时间缩短(均 P<0.05)。通过绘制Hartel穿刺法的学习曲线发现，手术例数达到40例后，医生的的操作水平逐渐趋于平稳。 结论:对于手术初学者采用立体定向和神经导航的方式进行卵圆孔穿刺会显著降低三叉神经痛患者术后并发症的发生率，但会增加医疗费用。采用Hartel穿刺法手术例数达到40例后，术者的手术操作水平可趋于平稳。

目的:探讨功能磁共振成像(fMRI)结合术中神经电生理技术在药物难治性癫痫患者运动区定位中的应用价值。方法:回顾性分析2018年6月至2019年4月清华大学玉泉医院癫痫中心行癫痫灶切除术治疗的9例难治性癫痫患者的临床资料。患者的中位年龄为15岁(2～31岁)。所有患者术前行头颅MRI、弥散张量成像(DTI)及血氧水平依赖(BOLD)成像-fMRI检查，初步定位病灶和运动功能区。术中应用神经电生理监测运动诱发电位(MEP)确认运动功能区，同时应用手术神经导航系统定位病灶区域及功能区。手术切除病灶的同时行神经电生理监测，以避开功能区、最大程度地切除病灶。术后复查头颅CT，观察有无水肿、出血。比较手术前后及随访3个月时患者的肌力情况，作为保护运动区效果的评估指标。结果:9例患者DTI结果均清晰地显示病灶、病灶周围与大脑脚之间的运动纤维联系。9例患者中，4例术前BOLD-fMRI结果与术中神经电生理监测的MEP定位的功能区一致，1例为部分一致，4例不一致。9例患者的致痫灶完全切除。术后5例患者出现不同程度的肌力下降，此5例患者头颅CT出现轻微脑水肿，1周后缓解。无一例颅内出血。术后3个月随访时，8例患者未见癫痫发作，仅1例患者仍有癫痫发作，发作频率下降；8例患者的肌力水平同术前，1例患者的肌力较术前改善。结论:术前BOLD-fMRI、DTI结合术中神经电生理技术可定位药物难治性癫痫患者的运动区，对其运动功能有较好的保护作用。

目的:总结膝单髁置换术（UKA）中胫骨平台后倾角（PTS）的测量及定位方法的研究进展。方法:在中国知网、万方数据、PubMed等数据库，以“膝关节单髁置换术”“胫骨平台后倾角”以及“unicompartmental knee arthroplasty”“posterior tibial slope”等为中、英文关键词，检索2017年1月—2023年7月发表的相关文献共87篇，剔除其中内容不符、质量较低、重复研究、证据等级不高、无法获取全文者，最终纳入37篇文献，对PTS在UKA术中的意义、PTS测量及其术中定位方法的相关研究成果进行归纳总结。结果:在UKA术中获得良好的PTS对患者术后膝关节软组织平衡、关节活动度的恢复具有较大意义。MRI和CT是测量PTS最为准确的方式，而基于X线片的胫骨近端解剖轴（TPAA）参照法、前皮质切线（ATC）参照法和后皮质切线参照法由于经济便捷在临床使用更多，其中TPAA参照法最佳，可作为统一的测量方法，ATC法可作为随访及髓外引导时的首选方法。传统UKA术中PTS定位多依靠髓外定位杆进行经验测量，但准确性较低。其改进方法，如新型截骨导向杆参照法、前内侧胫骨平台参照法及探针法等，有效提高了术中PTS定位的精准性；另外，数字骨科技术如增强现实技术、计算机导航、机器人辅助及个性化截骨导板等，也能提高PTS定位准确性，是未来精准医疗的方向。结论:在UKA术中恢复患者原始PTS具有重要意义。通过术前精准测量与定位、术中应用先进方法进行截骨，能够有效提高手术精确性与临床效果。

眼眶骨折常导致面部塌陷、复视、眼球内陷，甚至失明等严重后果。传统手术依赖医师的经验来实现骨折的复位和眶壁的重建，修复效果不甚理想。近年来，随着数字化技术的发展，包括计算机辅助手术、3D打印、手术导航系统、术中CT成像等技术在眼眶重建领域的应用越来越广泛。这些技术优势在于克服传统手术依赖于医师的经验，缺乏植入物位置的预估与定位等难点，帮助医师提高手术效率且实现眼眶精准重建，从而改善患者的美观和眼视功能。因此，笔者就数字化技术在眼眶骨折重建中应用的研究进展进行综述，以期为临床治疗提供参考和理论依据。

目的:探讨新型五点定位法点状接触式钳型固定椎弓根导航模板在脊柱侧凸复杂椎弓根置钉中的应用。方法:回顾性收集2019年2月至2023年2月北京积水潭医院贵州医院脊柱外科收治的存在椎弓根复杂情况（椎弓根发育不良或椎板融合）的脊柱侧凸患者30例（导航模板组），男11例、女19例，年龄（16.54±6.23）岁（范围7~35岁）；匹配60例既往病例资料作为对照组（徒手置钉组），男 23例、女 37例，年龄（16.72±6.34）岁（范围6~35岁）。于脊柱侧凸矫形术中使用五点定位法点状接触式钳型椎弓根导航模板引导置钉，记录置钉时间、置钉出血量、置钉透视次数、手动改道次数，并评估Rao椎弓根螺钉置入分级及准确率、置钉并发症和主弯矫正率。结果:导航模板组30例均顺利完成手术操作，共置入354枚螺钉，徒手置钉组60例共置入727枚螺钉，手术时间分别为（279.45±57.72）、（292.54±58.87） min，术中出血量分别为（921.57±371.32）、（932.83±376.65） ml，差异有统计学意义（ t=-2.13， P=0.022； t=-1.87， P=0.024）。导航模板组置钉时间（82.87±24.46） min、置钉出血量（72.25±43.66） ml，徒手置钉组分别为（97.53±25.56） min、（106.53±61.22） ml，两组差异有统计学意义（ t=-2.66， P=0.031； t=-2.32， P=0.027）。导航模板组置钉透视次数（4.21±1.11）次、手动改道次数（0.47±0.64）次，徒手置钉组分别为（6.32±1.81）次、（0.93±0.86）次，差异有统计学意义（ t=-4.66， P<0.001； t=-2.78， P=0.018）。导航模板组Rao椎弓根螺钉置入分级Ⅰ级329枚、Ⅱ级19枚、Ⅲ级6枚，徒手置钉组Ⅰ级669枚、Ⅱ级45枚、Ⅲ级12枚、Ⅳ级1枚，两组差异无统计学意义（χ 2=4.26， P=0.547）。导航模板组置钉准确率为98.31%±3.10%、主弯矫正率为57.85%±9.46%，徒手置钉组为98.21%±4.92%、56.64%±9.22%，差异均无统计学意义（ t=0.88， P=0.384； t=0.42， P=0.663）。所有患者术中、术后均未出现神经损伤，未发生大血管损伤，无脑脊液漏、感染、死亡，未出现内固定移位、松动及断裂。 结论:五点定位法点状接触式钳型3D打印椎弓根导航模板适配各种畸形椎板关节突，可避免漂移现象，避免广泛彻底剥离后方结构，操作简便，透视次数少、置钉准确率高。

无牙颌种植一直是种植领域的难点，动态导航技术在无牙颌种植中的应用可解决传统无牙颌种植修复中的诸多问题。动态导航技术的优势在于，精确定位引导，修复引导外科，美学效果好；方案设计与种植实时引导可以同时进行；术中将“盲视”变为“直视”，可实时引导医师种植及调整方案；全程提高医、技、患三者沟通效率等。本文对动态导航技术在无牙颌的工作流程、临床应用现状和挑战、精度分析及其局限性进行探讨，并对其未来发展提出展望，以期为临床开展动态导航技术引导的无牙颌种植提供参考。

目的:探讨"O"型臂导航下小切口磨钻刮除治疗骨样骨瘤的手术方法和临床疗效。方法:收集2021年6月至2022年5月采用"O"型臂导航下磨钻刮除治疗的骨样骨瘤患者18例，男15例、女3例；年龄（18.4±10.9）岁（范围2~44岁）；病程1周~3年，平均14.2个月。病灶部位：股骨近端6例，股骨远端3例，胫骨近端4例，胫骨远端1例，腓骨近端2例，肱骨远近端各1例。术中应用"O"型臂导航确定病灶部位，通过1~4 cm小切口剥离肌肉软组织至骨面，放置通道拉钩，将磨钻注册为导航识别设备，逐步磨除瘤巢表面骨质，以刮匙刮除瘤巢送病理学检查；根据导航图像用磨钻扩大磨除病灶，结束前再次"O"型臂X射线机扫描确认磨除范围。随访6~15个月，平均9.5个月。手术前后行CT病灶扫描，进行影像学对比病灶是否有残留或复发。疼痛视觉模拟评分法（visual analogue score，VAS）作为临床疗效评定参数。结果:18例手术时间40~175 min，平均89.3 min，其中建立导航图像所需时间为（18.0±4.1）min（范围13~22 min）。手术切口长为（2.7±1.1）cm（范围1~4 cm）。所有患者均达到病灶完全刮除，术后病理全部证实为骨样骨瘤。全部病例随访6~15个月，平均9.5个月。术后24 h患者均自主下地活动，术后第3至7天疼痛性质和症状明显减轻，术后3个月疼痛基本消失。18例术前VAS为（5.33±1.24）分，术后第3天为（2.79±1.32）分，术后第7天为（1.86±1.21）分，术后1个月为（0.86±0.93）分，术后3个月为（0.33±0.48）分，术后6个月为（0.09±0.29）分，差异有统计学意义（ F=58.50， P<0.001）。术中及术后无严重并发症，治疗成功率（症状缓解无复发，影像学病灶无残余无复发，术后无严重并发症）为100%。 结论:"O"型臂导航下小切口磨钻刮除治疗骨样骨瘤是一种简单、安全、微创而高效的技术手段，术中精确定位及磨除范围大于瘤巢是治疗成功的关键。

保留勃起功能是根治性前列腺切除术的重要目标。由于与勃起功能密切相关的神经血管束难以被识别和定位，在术中易受到损伤，患者术后勃起功能障碍的发生率较高。神经电刺激、超声和MRI等手段在术中实时定位神经血管束时均有较大局限性。荧光成像技术在外科手术导航应用研究中的不断深入为实现神经血管束的术中实时可视化提供了可能。目前，国际上已有众多针对轴突、髓鞘、神经束膜和滋养血管等神经内部结构的荧光显像剂，它们在与神经的亲和力和成像效果上各具特点。已有部分亲脂性小分子、恶嗪类染料和多肽-染料偶联物在啮齿类动物体内或人离体标本中实现了对前列腺周围自主神经的成像，非特异性神经血管染料吲哚菁绿已在临床上被用于辅助保留性神经的根治性前列腺切除术。本文对荧光神经成像技术和其在根治性前列腺切除术中用于实时定位神经血管束的相关研究作一综述。

目的:探讨增强现实（AR）技术导航辅助设计分叶股前外侧穿支皮瓣（ALTPF）修复四肢软组织缺损的可行性及临床效果。方法:2017年6月至2023年6月，贵港市人民医院手足显微外科应用AR导航辅助设计分叶ALTPF修复肢体软组织缺损8例；均为车祸伤或机器伤，缺损部位小腿3例，踝部2例，手部2例，足部1例，所有创面均为宽大或不规则，缺损大小14 cm×14 cm~25 cm×13 cm；术前CTA检查获取患者双侧大腿动脉图像，选择优势侧、优势穿支血管，应用Mimics软件进行三维重建，应用AR导航进行患者体表血管及穿支浅出点定位，指导分叶ALTPF的设计与切取，皮瓣面积15 cm×16 cm~26 cm×14 cm，供区直接缝合；分别于术后1、3、6、12个月门诊或通过微信图片、视频方法随访，记录皮瓣外形、颜色、质地、感染是否复发及皮瓣供区侧伸膝功能等。结果:8例均按术前设计完成分叶穿支皮瓣切取与移植，术中探查穿支血管浅出点与术前定位一致。术后所有皮瓣均顺利成活，皮瓣受区与供区均一期愈合。术后随访3~12(平均8.6)个月，皮瓣色泽、质地优良，皮瓣供、受区外形满意；2例手部损伤患者应用密歇根手功能简表（MHQ）评分，分别为43.74分、81.25分，6例下肢损伤患者应用Maryland足踝部功能评分，优2例，良3例，可1例。结论:应用AR导航可以有效辅助分叶ALTPF的设计，为临床开展分叶穿支皮瓣的个性化评估与设计提供有效的依据。