目的:建立骨盆髋臼数字解剖学模型，比较男性与女性髋臼下螺钉安全通道的形态学参数差异。方法:回顾性分析2022年1月至2022年12月新疆医科大学附属中医医院骨科因非骨盆疾病行骨盆CT检查的正常成人骨盆数据106例，男56例、女50例，年龄（50.58±11.22）岁（范围21~68岁）。利用逆向重建软件重建骨盆并导入Autodesk maya 2022软件将模型调平，利用多边形建模工具模拟置入髋臼下螺钉并测量螺钉的长度、置钉角度以及进针点与髂耻隆起顶点处的距离；通过轴向透视法测量髋臼下螺钉的直径；在Mimics 21.0软件中测量进针区域面积、狭部面积及出针区域面积。比较男性与女性形态学指标的差异。结果:男性和女性髋臼下螺钉最大直径为（4.82±1.07）mm和（3.93±0.65）mm，最大长度为（97.74±93.89）mm和（88.23±4.55）mm，与矢状面夹角为-1.33°±4.96°和7.29°±6.20°，进针区域面积为（314.83±4.79）mm 2和（198.29±78.70）mm 2，狭部面积为（75.61±19.00）mm 2和（47.33±13.34）mm 2，出针区域面积为（400.52±88.86）mm 2和（268.27±120.71）mm 2，男性与女性的差异均有统计学意义（ P<0.05）。男性与女性髋臼下螺钉进针点分别位于髂耻隆起顶点内侧（9.39±1.44）mm和（9.68±1.41）mm、髂耻隆起顶点前侧（8.87±1.22）mm和（9.28±1.56）mm，髋臼下螺钉与骨盆前平面夹角分别为52.69°±7.38°和52.32°±1.24°，差异均无统计学意义（ P>0.05）。当螺钉直径为3.5 mm时，分别有88%（49/56）的男性和76%（38/50）的女性骨盆中存在可供螺钉通过的骨通道，差异无统计学意义（χ 2=2.375， P=0.123）；但当螺钉直径为4.5 mm时，分别有59%（33/56）的男性和20%（10/50）的女性骨盆中存在可供螺钉通过的骨通道，差异有统计学意义（χ 2=16.603， P<0.001）。 结论:髋臼下骨通道参数的个体差异较大，男性髋臼下螺钉的长度、直径、进针区域面积、狭部面积及出针区域面积均大于女性，与矢状面的夹角小于女性；男性与女性髋臼下螺钉的进针点与髂耻隆起的距离以及螺钉与骨盆前平面夹角无明显差异；男性髋臼下骨通道中直径3.5 mm螺钉通过率与女性无明显差异，直径4.5 mm螺钉通过率高于女性。

目的:建立国人骨盆与髋臼的数字解剖模型，比较男性与女性髋臼下方螺钉的置钉参数。方法:收集2018年1月至2021年12月期间新疆维吾尔自治区中医医院163例成年患者的正常骨盆CT数据。男61例，女102例；年龄53.0（45.0，60.0）岁。利用Mimics 21.0软件三维重建骨盆并导入Autodesk maya 2022软件将模型调平，利用多边形建模工具创建一个圆柱模拟髋臼下方螺钉并测量螺钉长度、角度；在Mimics 21.0软件中通过轴向透视法测量髋臼下方螺钉的直径。比较男性与女性髋臼下方骨通道的最大直径、最大长度，以及髋臼下方螺钉轴线与骨盆前平面、正中矢状面的夹角等。结果:男性左、右侧髋臼下方骨通道最大直径分别为5.24（4.26，6.38）、5.04（4.50，6.57）mm，女性分别为3.99（3.81，4.51）、3.89（3.65，4.90）mm；男性左、右侧髋臼下方骨通道最大长度分别为（98.43±4.42）、（98.01±5.08）mm，女性分别为87.73（84.22，90.98）、87.51（84.59，90.15）mm；男性左、右侧髋臼下方螺钉轴线与正中矢状面夹角分别为-0.98°±4.79°、-1.08°±4.91°，女性分别为6.20°（3.34°，11.16°）、6.44°（3.77°，11.85°）；以上数据男性与女性之间比较差异均有统计学意义（ P<0.05）。男性与女性之间左、右侧髋臼下方螺钉轴线与骨盆前平面夹角比较差异均无统计学意义（ P>0.05）。 结论:男性髋臼下方骨通道的长度和直径均大于女性，与矢状面的夹角小于女性，男性钉道更加平行于矢状面，术中置入髋臼下方螺钉时应调整透视角度，以降低置钉难度。

髋臼下方通道是位于髋关节内侧，经过前柱及后柱且平行于骨盆四边体的一条通道。随着髋臼下通道螺钉的广泛应用，髋臼框架螺钉固定技术被提出，为髋臼骨折提供了坚强的固定。不同性别髋臼下通道螺钉的解剖参数存在差异（男性髋臼下通道的长度和直径均大于女性，且通道长轴与矢状面的夹角更小）。由于髋臼下通道狭小，所以容易发生螺钉切入髋关节、医源性损伤等风险。3D导航系统引导下置入髋臼下通道螺钉可提高置钉精准性。生物力学实验证实髋臼下螺钉固定前柱、后柱骨折时能显著提高固定的力学强度，但在双柱骨折、"T"型骨折中的应用尚存争议。为规范髋臼下通道螺钉的置钉方式，明确其适应证，许多研究对髋臼下螺钉通道的解剖参数、置入的手术技术、生物力学及临床疗效等方面进行了观察。本文对这些研究进行综述，以期为髋臼下通道螺钉在髋臼骨折中的应用提供理论依据和指导。

闭合复位经皮螺钉固定微创治疗具有明显的生物学和生物力学优势，可独立用于骨盆髋臼骨折的手术治疗，也可作为开放复位内固定的补充手段。骨盆髋臼骨性螺钉通道（osseous fixation pathway，OFP）是实现骨盆髋臼骨折微创治疗的解剖基础。骨盆髋臼OFP由前方、中部及后方通道三部分组成。骨盆前方OFP包括耻骨上支通道（也称髋臼前柱通道）和耻骨下支通道。耻骨上支通道主要用于治疗髋臼横形、"T"型、前柱骨折及多数耻骨上支骨折，耻骨下支通道主要用于治疗耻骨下支骨折。骨盆中部OFP包括髂前下棘至髂骨后方的LC-Ⅱ通道、臀中肌柱通道及髂嵴通道。LC-Ⅱ通道用于治疗骨盆新月样骨折、髂骨翼骨折及某些髋臼高位前柱骨折；臀中肌柱通道主要用于治疗某些髂骨骨折或髋臼骨折；髂嵴通道常用于治疗单纯髂骨翼骨折或累及髂嵴的髋臼骨折。骨盆后方OFP包括髋臼后柱通道、骶髂通道和骶骨通道。髋臼后柱通道用于治疗累及后柱的髋臼骨折。骶髂通道主要适用于：骨盆旋转或垂直不稳定型损伤；骶髂关节脱位或骨折脱位；污染相对轻微的骨盆后环开放性损伤；老年骶骨(不全)骨折；耻骨联合钢板内固定术后，骶骨骨折端残存间隙；某些创伤性脊柱骨盆分离；与髂腰内固定协同，治疗骨盆骨折伴腰骶结合部损伤等。骶骨通道主要适用于：双侧骶髂关节脱位及某些骨盆新月样骨折；双侧骶骨骨折；累及DenisⅢ区的骶骨骨折；骨质疏松性骶骨不全骨折等。目前骨盆髋臼骨折的微创治疗依然面临极大挑战，充分认识螺钉通道形态、深刻理解术中影像表现、努力提高骨折复位质量、不断积累手术操作经验，是实现骨盆髋臼骨折微创、精准治疗的有效途径。

目的:探讨3D打印个性化导板体外辅助髋臼下缘螺钉置钉的准确性。方法:收集武汉市第四医院骨科2015年6月至2021年10月期间收治的10例累及前柱的髋臼骨折患者影像学资料。男8例，女2例；年龄（42.6±2.1）岁；骨折Letournel-Judet分型：前柱骨折2例，前柱+后半横形骨折4例，双柱骨折3例，T形骨折1例。将患者骨盆CT数据导入E3D软件，生成数字模型，模拟骨折复位及复位后模型，同时生成个性化髋臼下缘螺钉导板。将上述模型导入3D打印机打印，骨折模型体外复位，利用导板辅助置入髋臼下缘螺钉。术后模型再次行CT薄层扫描，数据导入E3D软件，生成数字模型。观察术后CT图像中螺钉与骨性通道周围骨皮质的位置关系，比较模拟和体外手术后的数字模型中螺钉位置参数的一致性。结果:共生成患、健侧螺钉导板各10个，3D打印骨折模型体外手术均获得解剖复位，在导板辅助下共置入20枚髋臼下缘螺钉。术后参照Andrew椎弓根钉位置CT分级标准评定髋臼下缘螺钉位置：Ⅰ级19枚，Ⅱ级1枚。健侧耻骨联合中点至进钉点直线距离、螺钉轴线分别与水平面、矢状面及冠状面的夹角模拟值分别为（60.65±5.55）mm、23.96°±5.59°、2.88°±1.25°、65.06°±5.48°，与术后值[（60.91±5.73）mm、24.00°±6.15°、3.20°±1.13°、65.74°±5.57°]比较差异均无统计学意义（ P>0.05）；患侧耻骨联合中点至进钉点直线距离、螺钉轴线分别与水平面、矢状面及冠状面的夹角模拟值分别为（60.76±4.41）mm、24.77°±2.97°、3.06°(2.66°,3.68°)、63.70°(62.70°, 65.60°)，与术后值[（60.71±4.56）mm、24.67°±2.73°、3.04°(2.64°，3.51°)、64.40°(63.20°,65.90°)]比较差异均无统计学意义（ P>0.05）。 结论:在体外模型上，3D打印个性化导板辅助髋臼下缘螺钉置钉的导向准确性优良，体外手术后螺钉位置参数与模拟手术无差异。

目的:探讨经腹直肌外侧切口入路治疗老年骨盆脆性骨折的手术方法及临床疗效。方法:回顾性分析2011年1月至2019年12月采用经腹直肌外侧切口入路显露、复位，骨盆重建钢板和通道螺钉固定治疗30例老年骨盆脆性骨折患者资料，男9例，女21例；年龄60~87岁，平均72.5岁；车祸伤5例，高处坠落伤8例，摔伤17例；老年骨盆脆性骨折的FFP分型：Ⅱc型6例（6/30，20%），Ⅲ型22例（22/30，73.33%，其中Ⅲa型13例，Ⅲb型7例，Ⅲc型2例），Ⅳa型2例（2/30，6.67%）：合并同侧髋臼骨折2例，合并高血压、冠心病、糖尿病等内科疾病17例，均未合并四肢骨折。手术均采用单一腹直肌外侧切口入路，于腹膜后显露，结合下肢牵引复位骨盆前、后环骨折，直视结合X线验证骨折移位基本复位后，后环行重建钢板和（或）骶髂螺钉固定，前环用重建钢板或INFIX架固定。采用Matta的X线复位评估标准评价骨折复位质量，采用Majeed评分评价骨盆骨折术后功能。结果:30例患者均顺利完成手术，受伤至手术时间5~20 d，平均9.9 d；手术时间35~150 min，平均73.5 min；术中出血量220~2 400 ml，平均586.7 ml；术中直视下复位骨折顺利，X线透视显示骨折复位良好，钢板、螺钉位置满意。术后X线片及CT扫描均显示骨盆环结构复位良好，按照Matta的X线复位评估标准，优18例、良6例、可4例、差2例，优良率80%（24/30）；所有患者均获得随访，随访时间6~24个月；骨折均愈合，愈合时间2~5个月，平均3.5个月。末次随访时，Majeed评分（86.1±6.11）分（范围66~92分），其中优21例、良7例、可2例，优良率93.3%（28/30）。1例患者发生患侧下肢深静脉血栓，行溶栓后血栓消失；1例患者出现切口脂肪液化，经加强换药后伤口愈合；2例患者行INFIX架固定术后出现患侧大腿外侧麻木，给予对症治疗后症状好转；4例患者在随访中发现内固定螺钉松动，最终骨折愈合良好。结论:经腹直肌外侧入路经盆内腹膜外显露整个半骨盆环，能直视下复位骶髂关节周围、髂骨翼及前环骨折，采用重建钢板或通道螺钉能较好固定老年骨盆脆性骨折，术后疗效满意。

目的:探讨髂腹股沟入路治疗髋臼双柱骨折中应用矢量和概念进行后柱螺钉通道微调的效果。方法:采用回顾性队列研究分析2015年7月至2021年5月潍坊市人民医院收治的42例髋臼双柱骨折患者临床资料，其中男22例，女20例；年龄23~77岁［（49.3±16.3）岁］。患者均采用髂腹股沟入路，前柱采用钢板固定，后柱采用后柱拉力螺钉固定。19例术中应用矢量和概念微调后柱螺钉通道（通道微调组）：在后柱螺钉骨性通道内置入1枚2.5 mm克氏针，分别透视髂骨斜位及闭孔斜位，当单一透视面上克氏针未位于坐骨支中间时，只需在单一方向上调整，另一方向调整的矢量为0；当2个透视面上克氏针均未位于坐骨支中间时，计算出2个方向的不良矢量和后再进行微调。23例术中未应用矢量和概念微调后柱螺钉通道（通道非微调组）。记录并比较两组后柱螺钉置入时间、术中出血量、导针调整次数、骨折愈合时间；术后6个月采用Matta评分评定骨折复位质量；术后6个月根据Merle D′Aubigné-Postel评分评定患髋功能；观察并发症情况。结果:患者均获随访7~71个月［（35.7±8.5）个月］。通道微调组后柱螺钉置入时间为（5.1±1.5）min，术中出血量为（798.8±83.9）ml，导针调整次数为（1.8±0.5）次，骨折愈合时间为（12.4±3.2）周，显著短于或少于通道非微调组的（39.8±12.0）min、（1 119.3±172.0）ml、（5.6±1.6）次、（15.6±4.2）周（ P<0.05或0.01）。两组术后6个月骨折复位质量与术后6个月患髋功能比较，差异无统计学意义（ P均>0.05）。术后7例出现股外侧皮神经症状；2例出现切口浅表感染，经清创换药后愈合；3例出现下肢深静脉血栓。其中通道微调组术后并发症发生率为26%（5/19），通道非微调组为30（7/23）（ P>0.05）。 结论:髂腹股沟入路治疗髋臼双柱骨折中应用矢量和概念进行后柱螺钉通道的微调，能够迅速地将螺钉置入骨性通道内，显著减少术中出血并加快骨折愈合。

目的:探讨直接后方入路经皮后柱通道螺钉及钢板固定治疗髋臼后方粉碎性骨折的疗效。方法:回顾性分析2016年1月至2020年7月采用直接后方入路经皮后柱通道螺钉及钢板固定治疗的髋臼后方粉碎性骨折患者36例，男28例、女8例；年龄（42.0±12.1）岁（范围19~64岁）。根据Letournel-Judet分型：横形伴后壁骨折28例、后柱伴后壁骨折6例、"T"形伴后壁骨折2例。患者取俯卧位直接后方入路，于直视下对髋臼前后柱骨折进行复位并以经皮后柱通道螺钉固定髋臼后柱，再复位髋臼后壁骨折并使用钢板及螺钉固定。记录手术时间、术中出血量、手术切口长度、骨折愈合时间、骨折复位质量（Matta的X线复位评估标准）、术后并发症发生情况及随访时的髋关节功能（改良Merle d'Aubigne-Postel评分）。结果:36例均于直接后方入路下顺利完成骨折复位及固定。切口长度（9.8±1.2）cm（范围8~12 cm）；手术时间（102.9±21.4）min（范围65~145 min）；术中出血量（214.0±116.9）ml（范围100~640 ml）。术后X线及CT示髋臼骨折复位固定良好，按照Matta的X线复位评估标准：优28例、良6例、可2例，优良率94%（34/36）。全部病例获得随访，随访时间（20.9±9.2）个月（范围10~38个月）。骨折愈合时间（4.6±1.0）个月（范围3~6个月）。术中未发生医源性臀上神经及血管损伤。术后2例出现股骨头囊性变，但行走无疼痛；1例术后感染并继发菌血症，清创及抗感染治疗1个月后治愈；1例出现坐骨神经损伤，术后3个月恢复；1例于术后3个月出现异位骨化，不影响髋关节活动。术后1年改良Merle d'Aubigne-Postel评分为优24例、良10例、可2例，优良率94%（34/36）。结论:直接后方入路切口小，能在直视下复位髋臼后方骨折；结合经皮后柱通道螺钉固定技术治疗髋臼后方粉碎性骨折具有创伤小及固定稳定的优势，早期临床疗效良好。

髋臼骨折的手术目标是解剖复位、坚强固定，以满足髋关节早期功能锻炼，避免关节僵硬、肌肉萎缩、血栓形成、肺炎及创伤性关节炎等并发症。近10年来，微创治疗理念发展迅猛，骨盆通道螺钉概念作为一种微创精准内固定方式，在临床中广为应用。其中包括髋臼下方通道螺钉。髋臼下方通道是在髋关节内侧，经过前柱及后柱并且平行于骨盆四边体的一条通道。髋臼下方通道螺钉是平行四边体螺钉技术和骨盆通道螺钉技术的结合，应用于髋臼骨折中伴有前后柱分离的骨折类型。相关影像解剖学研究发现超过90%的人群存在可以安全置入5 mm螺钉的髋臼下通道，并根据CT扫描数据描述了其进针点、角度、通道形态，并在体外力学研究中证实髋臼下方螺钉可大幅增强整体内固定的强度。临床应用验证了其临床技术的可操作性，患者良好的结果同时证明了髋臼下螺钉的应用价值，并衍生出逆行髋臼下方螺钉技术。

现代科技的发展不断推动着手术方式的进步，以机器人为引领的外科手术时代已经到来。骨科定位机器人是一种借助于目标图像的空间映射进而实现手术方案规划的辅助治疗设备，由可移动机械臂、光学跟踪装置及手术规划导航系统三部分组成。术中可按预定程序规划并执行手术器械的路径导航，同时在术者的参与下完成骨科内固定物的精准放置。主要适用于创伤骨科、关节置换和脊柱外科等专业领域。骨科定位机器人具有操作准确、性能稳定及可重复性好等临床优势。骨科定位机器人在辅助骨盆髋臼骨折的微创治疗中，主要通过髋臼前柱通道螺钉、LC-Ⅱ通道螺钉、髋臼后柱通道螺钉、骶髂螺钉、Magic螺钉、经皮髂腰三角固定及经皮髂腰固定等手术方式得以实现，其手术操作相对简单、系统误差小、空间定位准确、能实现通道螺钉的安全置入。机器人辅助手术的临床应用为优化骨盆髋臼骨折的治疗并促进患者的加速康复提供了有效方案及必要途径；机器人应用水平的不断提高，为推动骨盆髋臼骨折向智能化、个体化、微创化及精准化的治疗目标迈进创造了有利条件和技术支撑。