目的 探讨容积扫描支架精细显影与3D-DSA影像融合技术在评估血流导向装置贴壁性中的应用.方法 对行血流导向装置置入的15例患者在置入血流导向装置术后行小视野容积扫描及常规3D-DSA造影,在后处理工作站对两者进行影像融合,三维融合图像可任意角度评价血流导向装置贴壁情况.结果 患者均成功获得支架精细显影与3D-DSA影像融合图像,可任意角度评价血流导向装置贴壁情况,其中贴壁良好13例,贴壁不良2例.结论 三维融合图像可清晰直观显示血流导向装置和载瘤动脉的关系,并可进行任意角度评价,提高评价准确性.

目的:探讨采用自主设计的预定位三维蜂窝导向器辅助经皮空心钉内固定治疗股骨颈骨折的疗效。方法:回顾性分析2019年6月至2022年6月南京中医药大学附属昆山市中医医院骨科采用空心钉内固定治疗的60例股骨颈骨折患者资料。根据术中定位方式不同分为2组：研究组（采用自主设计的预定位三维蜂窝导向器辅助置入空心钉固定）30例和对照组（采用徒手操作置入空心钉固定）30例。研究组男17例，女13例；年龄（44.9±9.2）岁；Garden分型：Ⅱ型2例，Ⅲ型18例，Ⅳ型10例。对照组男11例，女19例；年龄（43.5±7.9）岁；Garden分型：Ⅱ型1例，Ⅲ型16例，Ⅳ型13例。所有骨折均行闭合复位3枚空心钉倒三角内固定。比较两组患者Garden对线指数、手术时间、透视次数、导针钻孔次数、骨折愈合时间及末次随访时髋关节Harris评分；测量两组患者术后影像学指标，包括螺钉间距、螺钉至颈皮质距离、螺钉覆盖面积、螺钉间平行偏差、螺钉与颈轴线偏差。结果:两组患者术前一般资料比较差异均无统计学意义（ P>0.05），具有可比性。所有患者术后获（14.4±1.9）个月随访。研究组患者的手术时间[（33.1±5.5）min]、透视次数[（13.7±2.2）次]、导针钻孔次数[（3.7±0.6）次]、螺钉至颈皮质距离[（12.4±2.8）mm]、正位X线片上螺钉间平行偏差（2.2°±1.1°）、侧位X线片上螺钉间平行偏差（2.4°±1.0°）、正位X线片上螺钉与颈轴线偏差（4.0°±0.9°）、侧位X线片上螺钉与颈轴线偏差（3.2°±0.8°）均优于对照组[（46.5±8.6）min、（23.1±5.2）次、（11.0±2.2）次、（19.0±3.3）mm、6.5°±2.6°、7.1°±2.9°、7.7°±2.6°、9.2°±3.1°]，差异均有统计学意义（ P<0.05）。研究组患者的螺钉间距[（45.7±5.8）mm]、螺钉覆盖面积[（74.1±10.9）mm 2]均大于对照组[（31.3±7.7）mm、（55.5±9.0）mm 2]，差异均有统计学意义（ P<0.05）。两组患者Garden对线指数、骨折愈合时间、随访时间、末次随访时髋关节Harris评分比较差异均无统计学意义（ P>0.05）。随访期间研究组有1例骨不连，对照组有2例骨不连同时螺钉退出；两组患者均未出现感染、深静脉血栓、螺钉穿出或断裂、股骨头坏死等并发症。 结论:相比徒手操作置入空心钉，自主设计的预定位三维蜂窝导向器辅助置钉可以缩短手术时间，显著减少透视次数和导针钻孔次数，有效提高螺钉置入精确度。

数字智能化技术的出现和更新，对微创研究型肝胆胰外科学科的发展起到了深远的影响。在不同的时期，笔者团队都一直秉持“以临床问题为导向，以临床需求为目的”的宗旨，不断进行多领域学科交叉融合的创新研发与发展，推动了数字智能化技术从数字虚拟人、三维可视化、分子荧光影像、增强与混合现实、人工智能到人体可视化元宇宙的20余年的发展，实现了肝胆胰外科疾病从二维经验性诊断到深度学习智能化诊断；从肿瘤的形态学诊断到分子影像学诊断；从传统经验性手术到智能化导航手术的转变。笔者分享团队数字智能化诊断与治疗技术助力微创研究型肝胆胰外科学科建设的发展历程和成果，以期推动数字智能化医学发展和应用。

目的:总结C臂CT引导下经皮肾镜取石通道建立的可行性及优势。方法:回顾性分析2012年1月至2019年12月郑州大学第一附属医院介入科在C臂CT引导下建立经皮肾镜取石通道的258例患者的资料，男168例，女90例，年龄19~88（60±11）岁。单发结石84例，多发结石174例，铸型结石18例。结石大小9~42（22±6）mm。其中建立双通道18例，即建立取石通道276个。利用C臂CT的三维导向功能行目标肾盏穿刺，建立经皮肾镜取石通道。结果:单次成功258个，成功率93.5%；第二次成功15个，成功率98.9%；失败3个，失败率1.1%。操作时间7.9~32.5（16±5）min。碎石时间25~115（43±8）min，术中出血45~420（75±11）ml，术后结石残留23例（8.3%），术后并发症包括：发热86例（33.3%），对症处理后好转；术后128例（49.6%）出现不同程度的肉眼血尿，其中2个通道（0.72%）因出血过多，保守治疗无效，需行动脉栓塞治疗，其余患者对症处理后血尿消失。结论:C臂CT引导下建立经皮肾镜取石通道的方法操作简单，尤其对于无肾积水的患者成功率高，并发症低，值得临床推广引用。

胫骨高位截骨术通过转移负重力线至胫骨平台外侧，明显减低内侧间室压力和磨损，是治疗膝关节骨关节炎的有效手段，但力线矫正不足和矫正过度可导致术后早期失败。为取得良好的手术效果，需要明确目标力线的标准，行正确的术前计划及准确的手术操作，同时考虑影响力线矫正不足和矫正过度的危险因素。随着智能医疗时代的到来，基于三维打印的个体化截骨导向器和计算机导航技术的应用，将有助于实现胫骨高位截骨术力线的精准控制。

目的:探究数字化导向模板辅助颈椎单开门椎管扩大成形术的可行性。方法:选取正常成人颈椎（C 3-7）湿性标本10具，其中男性6具，女性4具。年龄42~67（43.6±4.2）岁。CT扫描标本后，以DICOM格式导入Mimics软件。三维建模并为单开门椎管扩大成形选取两侧骨槽位置及深度，设计导向模板后导出STL数据，最终3D打印成型。将导向模板贴附于相应的颈椎椎板后部及棘突上，在导板辅助下用磨钻分别在颈椎的开门侧和门轴侧开槽，然后从开门侧抬起椎板并固定，完成单开门椎管扩大成形。术后再次对标本进行CT连续断层扫描。记录门轴侧骨槽的内层骨皮质是否发生骨折。并再次进行三维重建，通过配对 t检验比较理论与实际两侧骨槽的位置和深度的差异。 结果:共设计并制作了导板50个。经术后影像学评价，无门轴侧骨槽骨折的发生。C 3-7理论开门侧骨槽位置距中线的范围为11.8~14.4 mm，实际的范围则为11.4~14.0 mm；理论门轴侧骨槽位置距中线的范围为11.6~14.3 mm；实际的范围则为10.9~14.0 mm。理论的门轴侧深度的范围为3.0~3.8 mm，实际的范围则为3.1~3.8 mm。经统计学分析，理论与实际的开门侧骨槽位置、门轴侧骨槽位置和门轴侧骨槽深度的差异均无统计学意义（均 P>0.05）。 结论:数字化导向模板辅助颈椎单开门椎管扩大成形术是一种可行的技术，能提高骨槽位置和骨槽深度的准确性和安全性，具有临床应用价值。

目的:通过对比术中截取骨片的厚度、术中使用假体型号与术前三维规划的差异，以初步探讨新型改良3D打印个体化导向器辅助人工全膝关节置换术的手术精准度。方法:回顾性收集2018年3月至2019年4月采用新型改良3D打印个体化导向器辅助人工全膝关节置换术35例（38膝），其中男10例（11膝），女25例（27膝），年龄（67.7±6.9）岁（范围49~81岁）。对比术中截取骨片的厚度与术前三维规划的截骨厚度的差异；对比术中使用的假体型号与术前三维规划的假体型号的差异；以评价其手术截骨厚度、角度和对假体型号预测的精度。结果:截骨后采用游标卡尺测量截取骨片厚度与三维术前规划的差异为：股骨远端内侧（-0.1±1.6）mm、股骨远端外侧（-0.5±1.6）mm，股骨后内髁（0.8±1.7）mm，股骨后外髁（0.0±1.7）mm，股骨前髁（0.0±1.4）mm，胫骨平台内侧（-0.3±1.4）mm，胫骨平台外侧（0.3±1.5）mm；截取骨片厚度与三维术前规划的差异<2 mm与<3 mm的比例分别为：股骨远端内侧78.3%、96.88%，股骨远端外侧87.8%、93.94%，股骨后内髁71.3%、85.71%，股骨后外髁77.14%、91.43%，股骨前髁88.46%、100%，胫骨平台内侧85.29%、97.06%，胫骨平台外侧83.78%、94.59%。手术中使用股骨型号与术前规划一致为34例（89.47%），与术前规划相差0.5号为4例（10.53%），无相差大于0.5号以上的病例；手术中使用胫骨型号与术前规划一致为14例（36.84%），与术前规划相差0.5号为23例（60.53%），与术前规划相差1号为1例（2.63%），无相差大于1号以上的病例。结论:新型改良3D打印个体化导向器辅助人工全膝关节置换术的截骨量较为精确，假体型号规划准确，采用该技术简化手术步骤、提高手术精度。

目的:探讨3D打印截骨导板结合"栅栏"螺钉技术治疗涉及外后髁塌陷的胫骨平台骨折的临床疗效。方法:回顾性分析2016年1月至2021年1月采用3D打印截骨导板结合"栅栏"螺钉技术治疗并获得随访的41例涉及外后髁塌陷的胫骨平台骨折患者资料，男22例、女19例；年龄（47.4±11.5）岁（范围22~69岁）；骨折类型按Schatzker分型：Ⅳ型18例、Ⅴ型14例、Ⅵ型9例，均为闭合性骨折；其中12例合并外侧半月板损伤，但均无神经和血管损伤；受伤至手术时间为（7.2±3.4）d（范围4~17 d）。所有患者术前均行CT扫描及数字化建模，以3D打印制作1∶1实体大小的骨折模型，设计截骨导板和"栅栏"螺钉预置导板；术中按截骨导板行胫骨外髁截骨，复位后以"栅栏"螺钉预置导向器辅助置钉固定骨折。术后依据膝关节Rasmussen评分标准评价骨折复位情况，采用美国特种外科医院（Hospital for Special Surgery, HSS）评分评价膝关节功能。结果:41例患者均获得随访，随访时间（15.2±5.8）个月（范围6~26个月）。术后即刻X线片均提示骨折复位良好，骨折愈合时间为（14.1±1.2）周（范围12~17周）。术后1年膝关节Rasmussen评分为（17.4±1.6）分（范围13~19分），其中优31例、良8例、可2例，优良率95%（39/41）；HSS评分为（87.3±5.6）分（范围68~95分），其中优30例、良10例、可1例，优良率98%（40/41）；膝关节活动度126.8°±3.8°。末次随访时无一例发生腓总神经损伤、腘血管损伤、术后感染、内固定失效等并发症。结论:3D打印截骨导板结合"栅栏"螺钉技术是治疗涉及外后髁塌陷胫骨平台骨折的有效方法，术后近期疗效满意。使用定制化截骨导板截骨更精准，损伤更小，使用"栅栏"螺钉预置导向器可提高螺钉置入的准确性。

目的:通过计算机-快速成型辅助模拟空心螺钉治疗股骨颈骨折在新鲜尸骨中的应用，验证计算机-快速成型辅助模拟空心螺钉治疗股骨颈骨折的可靠性及准确性。方法:在股骨头外上象限用玻璃离子标记为空心螺钉固定股骨颈骨折目标靶点，在大转子顶端及下方打入3枚定位克氏针。对处理好的标本行CT扫描。将扫描数据导入Mimics软件，三维重建股骨上端并显示空心螺钉固定股骨颈骨折目标靶点，设计空心螺钉在股骨颈中的位置通道。在Pro/E软件中，绘制与股骨上端的3枚定位克氏针及空心螺钉引导针适配的导向器，利用快速成型技术制成导向器。将导航模板安装至定位针上通过空心螺钉引导孔，钻入空心螺钉引导针，为治疗股骨颈骨折打入空心螺钉完成定位以及导向。根据空心螺钉引导针与目标靶点中心的在Mimics软件三维重建坐标系中的坐标，应用空间距离计算公式计算出空心螺钉引导针与目标靶点中心距离。结果:对空心螺钉引导针进针终点与目标靶点坐标分析可计算得出，固定股骨颈骨折空心螺钉引导针的进针终点与目标靶中心点平均距离为1.92 mm。结论:计算机-快速成型辅助空心螺钉固定股骨颈骨折可靠精准，为实现临床个体化、精准化空心螺钉固定股骨颈骨折提供了一种新思路和方法。

目的:探讨高分辨C型臂CT联合双容积重建融合技术在血流导向装置(FD)置入术中的应用价值。方法:回顾性分析2018年9月至2019年5月郑州大学第一附属医院放射介入科采用FD治疗的67例颅内未破裂动脉瘤(共81个动脉瘤)患者的临床资料。67例动脉瘤患者共置入71枚FD，其中18例患者联合弹簧圈稀疏填塞治疗。术中对FD置入区域行20 s高分辨C型臂CT扫描，观察FD局部有无扭曲或打开不全；使用数字减影血管造影(DSA)后处理工作站对高分辨C型臂CT扫描原始图像和载瘤动脉的5 s 3D-DSA图像信息进行双容积重建并三维融合，对融合后图像采用最大密度投影、三维容积漫游等后处理技术，动态观察FD贴壁情况(简称双容积重建法)，并与非减影造影和注射稀释对比剂的20 s高分辨C型臂CT扫描重建图像(简称稀释对比剂法)分别对比。以稀释对比剂法为金标准，评估双容积重建法在FD贴壁评估中的准确性。观察并记录术中及术后24 h内不良事件的发生情况。术后6个月复查DSA，采用O′Kelly-Marotta(OKM)分级标准评估疗效。结果:术中高分辨平板CT重建图像显示3例FD在血管迂曲处局部未完全打开，后采用微导丝成袢支架内按摩后完全打开。采用双容积重建法和稀释对比剂法分别检出19例FD贴壁不全，52例完全贴壁，两者结果完全一致，其中贴壁不全者均采用微导丝成袢支架内按摩或球囊支架内扩张后贴壁良好。1例FD置入患者行稀释对比剂法过程中出现血管夹层，给予再次置入2枚支架后夹层消失。术中及术后24 h内均未观察到支架内急性血栓形成或出血等并发症。术后6个月DSA结果显示，81个动脉瘤中，OKM分级A级4个，B级17个，C级33个，D级27个。结论:高分辨C型臂CT联合双容积重建融合技术能清晰显示FD的打开及贴壁情况，有助于辅助术者调整临床决策，从而降低潜在的手术风险，具有一定的临床应用价值。