随着医疗行业信息化发展，以互联网为基础、结合物联网的远程康复模式势必推动以社区康复为核心的三级康复网络建设。某市级康复医院与市辖街道社区卫生服务中心合作建设基于物联网技术的远程康复网络，并用于社区脑卒中患者的康复训练。双方就项目管理制定合作方案，设计并构建了远程社区康复管理模型。在远程监控及设备数据物联下，市级康复医院的治疗团队可根据即时获取的相关功能评定数据制定治疗方案，社区卫生服务中心的治疗团队则负责方案实施。53名试验组患者在常规康复训练的基础上增加基于物联网的远程下肢智能反馈系统训练，治疗8周后两组患者各功能评定数据均有不同程度的改善( P<0.05)，但实验组改善均明显优于对照组( P<0.05)。基于物联网技术的远程康复对社区脑卒中患者功能障碍后期康复的改善具有明显的促进作用。本研究可为今后建设基于物联网的三级远程康复网络及推行居家远程康复治疗提供借鉴。

目的:观察头针联合下肢智能反馈训练对脑卒中后下肢痉挛性瘫痪患者肌张力、运动能力、足底压力分布、关节活动度的影响。方法:选取脑卒中患者212例，利用随机数字表法随机分为联合组( n＝70)、运动组( n＝70)、头针组( n＝72)。3组患者均接受神经内科常规药物和康复训练，其中康复训练包括良肢位摆放、体位转移训练、平衡训练、步态训练等，运动康复训练每日1次，每次训练120 min，每周训练6 d，连续训练8周。头针组患者在神经内科常规药物和康复训练的基础上增加头针治疗，运动组患者则增加下肢智能反馈训练，而联合组在增加头针治疗的同时进行下肢智能反馈训练，联合治疗每日1次，每次共40 min，每周治疗6 d，连续治疗8周。于治疗前和治疗8周后(治疗后)采用改良的Ashworth评分(MAS)、改良的Berg量表(BBS)、Fugl-Meyer下肢运动功能量表(FMA-LE)量表和改良的Barthel评分(MBI)分别评估3组患者的下肢肌张力、平衡功能、下肢运动功能和日常生活活动能力，并采用步态功能评价系统检测患者患侧的足底压力分布和步行时各下肢关节的活动角度。 结果:治疗后，3组患者的MAS、BBS、FMA-LE、MBI评分与组内治疗前比较，差异均有统计学意义( P<0.05)，且联合组治疗后的MAS、BBS、FMA-LE、MBI评分分别为(1.41±0.60)分、(46.13±8.95)分、(29.10±3.24)分和(55.76±11.18)分，均显著优于运动组和头针组治疗后，差异均有统计学意义( P<0.05)。治疗后，3组患者患侧第Ⅰ趾、第Ⅱ~Ⅴ趾、跖骨头Ⅰ、跖骨头Ⅱ~Ⅲ、跖骨头Ⅳ~Ⅴ、内侧足弓、外侧足弓、内侧足跟、外侧足跟的承重负荷比与组内治疗前比较均显著改善，差异均有统计学意义( P<0.05)，且联合组治疗后患侧的上述各足底压力分布承重负荷比均优于运动组和头针组治疗后，差异均有统计学意义( P<0.05)。治疗后，3组患者骨盆旋转角度、髋关节屈曲角度、膝关节屈曲角度、踝关节背屈角度较组内治疗前均显著改善，差异均有统计学意义( P<0.05)，且联合组治疗后上述各活动角度均显著优于运动组和头针组治疗后，差异均有统计学意义( P<0.05)。 结论:头针联合下肢智能反馈训练可显著降低脑卒中后下肢痉挛患者的下肢肌张力，提高其平衡能力、下肢运动功能和日常生活活动能力，并改善脑卒中患者足底压力分布和下肢的关节活动度。

背景:目前用于全膝关节置换的机器人系统设计的基本原理是将三维手术规划、术中危险区预警、实时数据反馈及机械臂辅助截骨等技术相结合,以实现全膝关节置换的精准化、个性化,这也恰好是它最大优势所在,因此近年来成为关节外科领域热点话题,备受关注.目的:文章将从机器人辅助全膝关节置换在关节外科领域的发展现状及其与传统全膝关节置换优劣势对比进行概述,此外,还将对机器人辅助全膝关节置换技术未来的发展进行展望.方法:应用计算机检索PubMed、中国知网、万方和维普数据库的相关文章,英文检索词:"robot OR robotic OR robotics OR robotically OR computer,total knee arthroplasty OR total knee replacement,TKA OR TKR",中文检索词:"机器人辅助,计算机导航,全膝关节置换术",最终纳入64篇文献进行综述分析.结果与结论:①用于辅助全膝关节置换的机器人系统根据其自由度分为主动式、半主动式和被动式.半主动式系统是目前使用最为广泛的机器人系统,该系统有效提高了全膝关节置换手术的精准性和个性化程度,但其高昂的使用成本与较长的学习曲线仍是在该领域内推广时需要权衡的主要因素.②机器人辅助全膝关节置换可实现膝关节局部三维空间的精准截骨、正确安置假体,已被广泛证明可以提供更好的假体植入精准度,减少影像学异常值,在术中可获得良好的软组织平衡,最终改善术后膝关节运动及功能状态.③但目前的机器人辅助系统依然存在客观的不足之处,包括不同机器人设备与术者之间的学习曲线问题、额外增加的安装和维护成本以及与机器人手术相关的潜在并发症,所以其能否让医疗系统及患者真正受益仍需要更长期的研究予以证明,机器人辅助系统也仍需进行更多实质性的改进.④机器人辅助全膝关节置换技术在临床上仍然处于初步研究阶段,并没有大范围地应用到临床,更加明确该技术的用法、完善该技术的临床操作规范和安全性成为了未来对该技术的研究侧重点.

探讨一康A1系列下肢智能反馈训练系统运行中常见故障原因及处理方法,对两种机型的结构原理和故障维修进行对比研究.通过分析设备痉挛报错故障、通用串行总线(USB)未连接报错、无法进入游戏、显示器黑屏、闪屏或无显示、站立数值偏差和本体感觉数值偏差等故障案例,逐步排查软件设置、硬件检查、灵敏度设置、检测USB连接、游戏文件检测、主机视频图形阵列(VGA)接口检测、角度传感器测试和压力传感器检测等方法,及时处理和解决出现的故障,保证设备处于完好状态,提高设备正常使用率,保障患者及时康复治疗.

目的 评价经颅直流电刺激(tDCS)联合下肢智能反馈训练在急性脑卒中(ACS)后下肢运动功能障碍患者康复中的应用效果.方法 回顾性选取2020年1月至2022年12月青岛市中医医院收治的ACS后下肢运动功能障碍患者84例作为研究对象,根据康复方案不同分为tDCS组和联合组,各42例.tDCS组给予常规药物治疗及功能锻炼+tDCS治疗,联合组在tDCS组基础上联合下肢智能反馈训练.评价两组的临床疗效,采用中国人卒中量表(CSS)评定神经功能,采用Fugl-Meyer运动功能量表下肢部分(FMA-L)评定运动功能,采用Berg平衡量表(BBS)、计时起立-行走测试(TUGT)评定平衡功能,采用巴氏指数(BI)评定日常生活能力(ADL),采用脑卒中专用生活质量量表(SS-QOL)评估生存质量,并比较两组的患者满意度.结果 联合组治疗总有效率为90.48％,显著高于tDCS组(69.05％),差异有统计学意义(x 2=5.974,P＜0.05).治疗后,两组FMA-L、BBS、BI和SS-QOL评分均较治疗前明显增加,CSS、TUGT均较治疗前显著减少,而联合组FMA-L、BBS、BI和SS-QOL量表评分分别为(28.86±3.47)、(44.84±6.31)、(72.26±8.67)、(183.34±25.06)分,均高于 tDCS 组[(23.10±5.11)、(39.06±7.28)、(61.80±8.31)、(161.25± 33.84)分],CSS、TUGT分别为(9.75±2.16)、(19.29±8.50)分,均低于tDCS组[(15.08±2.71)、(26.13±11.52)分],差异均有统计学意义(P＜0.05).联合组患者满意度为92.86％,明显高于tDCS组(64.29％),差异有统计学意义(x2=10.182,P＜0.05).结论 tDCS联合下肢智能反馈训练治疗ACS后下肢运动功能障碍疗效较好,可有效改善神经、运动、平衡功能,提高日常生活能力及生存,满意度高.

目的 研究经颅磁刺激(TMS)配合脑电生物反馈治疗对痉挛型脑性瘫痪患儿智力和肌张力的影响.方法 选取该院2014年2月-2017年2月收治的痉挛型脑性瘫痪患儿110例,采用随机数字法将其分为对照组和观察组,每组55例.对照组患儿接受TMS治疗,观察组患儿在此基础上配合脑电生物反馈治疗.比较两组患儿的治疗总有效率及治疗前后的智力评分和上下肢肌张力分级.结果 观察组治疗总有效率(94.54％)明显高于对照组(74.55％),差异有统计学意义(χ2 = 8.42,P =0.00);治疗后,观察组的上下肢肌张力分级0级和1级均明显高于对照组(P＜0.01);治疗后1个月和3个月,观察组的婴幼儿智能发育系统(CDCC)评分均明显高于对照组(P＜0.01).结论 TMS配合脑电生物反馈治疗对痉挛型脑性瘫痪患儿的疗效显著,能够明显提高患儿智力,降低上下肢肌张力,促进病情恢复.

目的 探讨关节镜下微创克氏针张力带内固定联合下肢反馈训练治疗髌骨骨折的效果.方法 将2016年3月至2018年4月河北省开滦总医院林西医院收治的58例行关节镜下微创克氏针张力带内固定术的髌骨骨折患者纳入研究,按康复治疗方式不同分为对照组32例和观察组26例.对照组采用常规康复治疗,观察组在对照组的基础上,采用下肢智能反馈系统进行训练.比较两组患者术后关节功能恢复情况.结果 随访6个月,观察组临床疗效:优18例,良6例,中2例,优良率92.30％ (24/26);对照组临床疗效:优19例,良9例,中4例,优良率87.50％ (28/32),两组患者临床疗效和优良率比较差异均无统计学意义(Z=0.80,P＞0.05;x2=0.36,P＞0.05).观察组患者治疗前B(o)stman髌骨骨折功能各项评分:疼痛(3.3±0.8)分、膝运动范围(3.2±0.7)分、工作(1.8±0.3)分、肌肉萎缩(1.8±0.2)分、辅助物(2.9±0.6)分、积液(1.2±0.4)分、打软腿(0.3±0.2)分、爬楼梯(0.3±0.2)分、总分(15.0±2.2)分,治疗后分别为疼痛(5.7±0.4)分、膝运动范围(5.8±0.2)分、工作(3.6±0.5)分、肌肉萎缩(3.5±0.6)分、辅助物(3.7±0.4)分、积液(1.8±0.3)分、打软腿(1.7±0.4)分、爬楼梯(1.7±0.5)分、总分(28.3±1.6)分,治疗前、后比较差异均有统计学意义(t值分别为14.62、19.15、16.47,14.78、6.96、7.18、17.26、14.16、26.30,P均＜0.05).对照组患者治疗前B(o)stman髌骨骨折功能各项评分:疼痛(3.4±0.6)分、膝运动范围(3.1±0.6)分、工作(1.9±0.4)分、肌肉萎缩(1.7±0.3)分、辅助物(2.8±0.5)分、积液(1.1±0.3)分、打软腿(0.4±0.2)分、爬楼梯(0.4±0.2)分、总分(14.8±2.3)分;治疗后分别为疼痛(5.2±0.6)分、膝运动范围(4.9±0.7)分、工作(3.1±0.6)分、肌肉萎缩(2.5±0.5)分、辅助物(3.2±0.4)分、积液(1.3±0.4)分、打软腿(1.3±0.3)分、爬楼梯(1.2±0.4)分、总分(22.7±2.5)分,治疗前、后比较差异均有统计学意义(t值分别为13.26、12.44、10.16、8.17、3.38、3.22、15.14、11.31、14.13,P均＜0.05).治疗后各项指标两组比较差异均有统计学意义(t值分别为3.64、6.34、3.39、6.93、4.73、5.28、4.35、4.23、9.89,P均＜0.05).观察组患者不同时间膝关节活动范围:术前(30.2±6.1)°、术后2周(85.6±6.8)°、术后4周(100.6±7.5)°、术后6周(118.5±8.3)°、术后8周(138.9±8.2)°,对照组术前为(29.3±7.2)°、术后2周为(74.8±6.9)°、术后4周为(92.8±7.8)°、术后6周为(102.8±9.4)°、术后8周为(121.1±7.3)°,两组患者膝关节活动范围均随治疗时间的延长而显著增大(F组内=124.58,P＜0.05);观察组膝关节活动范围升高的幅度显著高于对照组(F交互=11.78,P＜0.05);观察组膝关节活动范围整体水平显著高于对照组(F组间=36.27,P＜0.05).观察组患者不同时间KSS评分:术前为(40.5±8.8)分、术后2周为(66.4±9.0)分、术后4周为(76.8±9.1)分、术后6周为(83.4±9.5)分、术后8周为(89.4±8.1)分,对照组患者术前为(38.9±9.2)分、术后2周为(60.1±8.3)分、术后4周为(70.4±8.2)分、术后6周为(77.6±7.3)分、术后8周为(82.5±8.6)分,两组患者KSS评分均随治疗时间的延长而显著增大(F组内=84.32,P＜0.05),观察组KSS评分升高的幅度显著高于对照组(F交互=8.94,P＜0.05),观察组KSS评分整体水平显著高于对照组(F组间=28.52,P＜0.05).结论 关节镜下微创克氏针张力带内固定术后应用下肢反馈训练系统能促进髌骨骨折患者膝关节功能的恢复.

目的 观察视觉反馈结合MOTOmed智能运动训练系统治疗对脑卒中患者平衡以及步行能力的影响.方法 将脑卒中30例患者随机分为观察组和对照组各15例, 2组均进行常规康复治疗以及MOTOmed智能运动训练系统训练, 观察组在进行MOTOmed智能运动训练系统训练时引导并督促患者将仪器显示器上显示的两侧对称性尽量都保持在50％, 直到训练结束;对照组在进行MOTOmed智能运动训练系统训练时遮蔽显示器上的对称性显示.结果 治疗3周后2组Berg平衡量表 (BBS) 评分、简式Fugl-Meyer下肢运动功能评定量表 (FMA) 评分以及起立步行实验 (TUGT) 评分均较治疗前明显提高 (P<0.05), 且观察组3项评分均高于对照组 (P<0.05) .MOTOmed智能运动训练系统中的患侧对称性所占比、训练距离以及训练强度也较对照组有了明显的进步 (P<0.05) .结论 视觉反馈结合MOTOmed智能运动训练系统通过患者自身的参与以及自我调整可以更好地提高患者的平衡及步行能力.

目的 设计一种自动监测与反馈训练表现、训练后自动评估与分析的智能康复评估系统.方法 通过上肢训练平台、下肢操作装置的传感器,实时记录关节活动度;通过虚拟现实系统实时判断患者肢体运动与虚拟运动目标、虚拟场景的互动情况;通过网络层次分析法建立权重比智能算法,获取训练表现的百分制评分,并自动分析.结果和结论 设计出一种基于运动反馈虚拟现实四肢康复系统的智能康复评估方法,可实现患者康复训练表现的自动监测与即时反馈,并自动分析患者康复训练综合表现.

下肢智能反馈训练系统是近年来用于康复治疗领域的新型智能运动训练系统,相较于普通电动起立床新增了智能反馈、减重支持以及虚拟踏步训练系统,已被证实在脑卒中后偏瘫患者的康复治疗中具有一定的辅助效果[1].但目前国内将其用于脊髓损伤相关功能障碍的报道还较少[2].为进一步研究其在胸腰椎骨折合并脊髓损伤患者术后功能恢复中的疗效及机制,现进行前瞻性对照试验,报道如下.