目的:研究功能神经导航下联合荧光素钠在颅内恶性肿瘤手术中的作用。方法:回顾性分析内蒙古自治区人民医院神经外科自2016－2019年经手术治疗的颅内恶性肿瘤患者50例，术前影像学检查包括头颅电子计算机X射线断层扫描技术(computed tomographty，CT)、计算机体层摄影血管造影(computer tomographic angiography，CTA) 、核磁共振(magnetic resonance imaging，MRI)平扫及增强序列及核磁共振血管造影(magnetic resonance angiography，MRA)、磁共振静脉造影(magnetic resonance venogram，MRV)、核磁共振弥散加权成像 (diffusion weighted imaging，DWI)、核磁共振灌注成像(perfusion imaging，PWI)、核磁共振弥散张量成像(diffusion tensor imaging，DTI)、核磁共振波谱分析(magnetic resonance spectroscopy，MRS)序列扫描，并在术前将其与博医来功能神经系统导航工作站进行多模态图像融合制定导航计划，术中功能导航联合小剂量荧光素钠(2 mg/kg)进行手术。术中神经导航确定肿瘤的位置及与主要纤维传导束锥体束及大血管的空间关系，以及术中Pentero900蔡司显微镜黄荧光模式下显示肿瘤与正常脑组织的边界进行肿瘤的切除。结果:胶质瘤38例，肺癌脑转移瘤10例，肾透明细胞癌脑转移1例，梭形细胞肿瘤1例。术前神经导航定位肿瘤与锥体束的准确率达95%。术后3 d复查头部MRI，与术前病变比较，判断肿瘤的切除程度，本组病灶全切除38例 (76%)，次全切除12例(24%)。患者6个月生存率为85.9%、12个月生存率为53.1%、18个月生存率为24.5%，生存时间为(15.0±3.2)个月。结论:多模态功能神经导航联合荧光素钠染色可以实时定位和标记肿瘤，提高肿瘤切除率，改善脑恶性肿瘤患者的预后。

目的:探讨基于多模态影像的混合现实导航（MRN）技术用于脑功能区病变切除术的临床可行性。方法:回顾性收集2020年9月至2021年9月解放军总医院第一医学中心神经外科收治的15例脑功能区病变患者的资料，男性7例，女性8例，年龄（50±16）岁（范围：16~70岁）；术后病理学诊断为脑膜瘤7例，转移癌3例，海绵状血管瘤、胶质瘤、室管膜瘤、动脉瘤样改变及淋巴瘤各1例。术前通过开源软件构建术前影像的三维可视化图像，采用自主研发的MRN系统进行多模态图像的融合与交互，制定手术计划，避免损伤病变周围重要白质纤维束。结合传统导航、术中超声及荧光素钠造影确定病变切除范围。分析MRN辅助手术的术中情况，并测量MRN系统配置用时和定位误差，记录患者术后神经功能变化情况。结果:15例患者均实现基于多模态影像的MRN。MRN系统配置耗时［ M（IQR）］36（12）min（范围：20~44 min），定位误差为3.2（2.0）mm（范围：2.6~6.7 mm）。11例患者重要白质纤维束定位的可靠性分级为“优”，3例为“中”，1例为“差”。无围手术期死亡病例，无运动、语言或视觉功能术后新发损害。1例患者术后出现一过性肢体麻木，2周内恢复至术前状态。 结论:基于多模态影像的MRN系统用于脑功能区病变切除术，可提高手术的精准性和安全性，减少医源性神经功能损害的发生。

目的:探讨机器人手术导航定位计划系统辅助完成老年人三叉神经痛经皮球囊压迫术的临床效果。方法:回顾性分析首都医科大学附属北京朝阳医院神经外科2021年8月至2022年8月收治的11例老年三叉神经痛患者，术前行三维时间飞跃法磁共振血管成像、磁共振三维可变反转角快速自旋回波序列、薄层CT扫描，应用机器人工作站多模态影像融合，计算麦氏囊体积。手术规划设置两条路径：实际穿刺路径，靶点为卵圆孔内口前内象限；测量用虚拟路径，用于规划球囊置入深度。机械臂适配器引导下完成实际穿刺路径卵圆孔穿刺，数字减影血管造影机侧位X线透视下完成测量用虚拟路径，将球囊置入预定深度，充盈球囊至梨形完成手术。术前采用疼痛视觉模拟评分(VAS)，术后采用巴罗神经病学研究所(BNI)分级评估面部麻木程度，术后随访1~12个月并对结果进行分析。结果:11例患者均顺利穿刺卵圆孔并进入麦氏囊，球囊充盈呈梨型。10例(90.9%)患者术后即刻完全缓解，1例术后第5天延迟愈合。无手术相关严重并发症；随访患者均无疼痛复发，BNI麻木分级2~3分。球囊充盈体积与术前测量麦氏囊体积适宜的比值大致为1.7。结论:机器人手术导航定位计划系统辅助完成三叉神经痛经皮球囊压迫术后和短期随访结果均表明在老年人患者中安全、有效。

目的:探讨多模态神经导航联合术中荧光素钠染色在高级别脑胶质瘤(HGG)手术中的应用效果。方法:回顾性分析2018年1月至2021年12月内蒙古自治区人民医院神经外科收治的47例小脑幕上HGG患者(观察组)的临床资料，患者术前均行多模态图像融合并制定术前导航计划，术中应用多模态神经导航和荧光素钠染色辅助切除肿瘤。纳入2012年1月至2017年12月采用传统显微镜直视下切除肿瘤的47例HGG患者为对照组。比较两组的基线资料、肿瘤切除程度、术后新发神经功能障碍、术后肌力和Karnofsky功能状态评分(KPS)较术前的改善情况，以及并发症的发生情况。绘制Kaplan-Meier生存曲线，采用log-rank检验比较两组的生存预后。结果:观察组与对照组的性别、年龄、肿瘤部位和侧别、邻近的功能区、肿瘤病理学级别(世界卫生组织级别)以及术前KPS的差异均无统计学意义(均 P>0.05)。观察组的肿瘤全切除率、术后肌力改善比例以及术后3个月的KPS均高于对照组，差异均有统计学意义(均 P<0.05)；而术后出现新发神经功能障碍的比率低于对照组( P<0.05)。两组的住院时长、手术时长、并发症发生率的差异均无统计学意义(均 P>0.05)。Log-rank检验结果表明，观察组患者术后6、12、18个月的生存率(分别为87.2%、53.2%、21.3%)均高于对照组(分别为63.8%、27.6%、10.6%)(均 P<0.05)；无进展生存期[分别为(4.00±1.91)个月和(2.83±1.59)个月]和总生存期[分别为(12.49±5.34)个月和(9.26±5.79)个月]均大于对照组(均 P<0.05)。 结论:与传统显微镜直视下的手术方式相比，多模态功能神经导航联合术中荧光素钠辅助切除HGG的方法全切除率高，并发症少，患者的生存预后较好。

精准神经外科理念的发展及相关技术平台的建设对我国脑胶质瘤外科的发展有重要的推动作用。10年的发展历程中，通过医学和理工学科的多学科、多领域交叉融合，不断整合新的成像和导航手段，并积极进行临床转化研发与实践，使精准神经外科经历了从单纯解剖导航的“初创时代”，到基于多模态导航和术中MRI的“精准神经外科1.0”时代，再到信息化、体系化升级的“精准神经外科2.0”时代。我国学者通过不断努力和创新，取得了许多令人瞩目的成绩。未来，人工智能深度机器学习、多模态图像实时融合导航手术、光学成像、靶向分子影像等前沿技术将协同推动脑胶质瘤外科的发展，引领“精准神经外科3.0”时代的到来。

目的:探讨多模态影像三维重建联合神经导航在功能区胶质瘤手术中的作用。方法:回顾性分析2018年4月至2021年3月于北京大学第三医院神经外科行手术治疗的30例累及功能区胶质瘤患者的临床资料。术前将患者的头颅增强MRI、弥散张量成像、CT血管成像(或磁共振血管成像)等数据进行影像融合以重建神经纤维束、肿瘤、血管、颅骨等结构，从而设计最佳手术路径，并应用于神经导航指导肿瘤的切除。术后72 h复查头颅MRI以判断肿瘤切除程度。术后1周、1个月及3个月分别采用波士顿诊断性失语症检查量表评估语言功能，采用简化Fugl-Meyer运动功能量表评估运动功能。结果:通过三维影像重建结果，所有患者均可清晰显示肿瘤与周围的重要神经纤维束、动脉、静脉等的解剖关系，明确神经纤维束的位移和破坏、供血动脉及引流静脉情况。30例患者中，肿瘤累及运动区21例，累及语言区25例。肿瘤全切除28例(93.3%)，次全切除2例(6.7%)。21例术前存在神经功能缺损症状的患者中，末次随访时，20例术后神经功能改善，1例神经功能同术前；9例术前无神经功能缺损症状的患者术后出现一过性神经功能缺失相关症状，1周后症状消失。结论:应用多模态影像三维重建肿瘤及周围神经纤维束、血管等重要结构，从而设计手术入路并应用于术中导航以指导手术，有助于对脑功能区的保护并提高手术疗效。

目的:探讨神经外科手术导航定位计划系统(简称机器人)辅助经皮球囊压迫术治疗三叉神经痛的临床效果。方法:回顾性分析2020年3—11月天津医科大学总医院神经外科采用机器人辅助经皮球囊压迫术治疗13例三叉神经痛患者的临床资料。患者术前均行头颅CT和三维时间飞跃法磁共振血管成像检查，之后利用机器人进行多模态图像融合三维重建、载入术前计划和实施经皮球囊压迫术。患者手术前、后的疼痛程度采用视觉模拟评分法(VAS)评估，并在术后1、3、6个月随访患者的预后情况。结果:13例患者的机器人辅助经皮球囊压迫术均顺利完成，术后三叉神经痛均即刻得到缓解，VAS评分的中位数由10分(9~10分)均降至0分。患者术后均未出现血管损伤、复视、溃疡性角膜炎、感染并发症，但患者术后均出现手术同侧面部麻木症状。13例患者的随访时间为1~6个月，其中2例患者于术后3个月随访时面部麻木症状有所减轻；1例患者在术后1个月时出现手术侧咀嚼无力症状，6个月随访时其症状有所减轻。末次随访显示，13例患者的VAS疼痛评分仍为0分，均无疼痛复发现象。结论:机器人辅助经皮球囊压迫术依托于导航、机械臂引导可精准穿刺卵圆孔，准确置入球囊，有助于提高手术的安全性，减少术后并发症，短期随访疗效满意。

目的:探讨多模态神经导航在经鼻蝶垂体腺瘤切除手术中的应用效果。方法:回顾性分析2019年6月至2022年5月北京大学第三医院神经外科采用神经导航下经鼻蝶入路肿瘤切除术治疗的138例垂体腺瘤患者(导航组)的临床资料，以2018年1月至2019年5月采用经鼻蝶入路肿瘤切除术治疗的48例垂体腺瘤患者作为对照组。两组患者的年龄、性别等基线资料的差异均无统计学意义(均 P>0.05)。对比分析两组患者的疗效及并发症发生率等。 结果:与对照组比较，导航组蝶窦开口识别率[分别为100%(138/138)、91.7%(44/48)]、视神经沟和颈动脉压迹识别率[分别为100%(138/138)、83.3%(40/48)]均更高，手术时间更短[分别为(67.0±13.2)min、(85.6±18.2)min]，术中出血量更少[ M( Q1， Q3)分别为15(15，20)ml、30(15，40)ml]，差异均具有统计学意义(均 P<0.05)。导航组与对照组术后脑脊液漏[分别为2.9%(4/138)、6.3%(3/48)]、短暂性尿崩[分别为4.3%(6/138)、8.3%(4/48)]发生率的差异均无统计学意义(均 P>0.05)。导航组与对照组患者肿瘤全切除率的差异无统计学意义[分别为93.5%(129/138)、87.5%(42/48)， χ2＝1.72， P＝0.190]。所有患者均获得临床随访，导航组的随访时间较对照组短[(10.1±5.6)个月、(22.6±6.9)个月， t＝－12.55， P<0.001]。随访期间，两组患者的临床症状均有不同程度的改善，且无激素水平低下者；导航组与对照组患者肿瘤复发率的差异无统计学意义[分别为0、4.2%(2/48)， P＝0.066]。 结论:经鼻蝶垂体腺瘤切除术中应用多模态神经导航有助于辨识解剖学结构，减少手术创伤，缩短手术时间。

目的:依据颞叶内侧区解剖及各种辅助技术,探讨该区胶质瘤的手术切除策略与近期疗效.方法:回顾性分析手术切除的17 例颞叶内侧区胶质瘤病人的临床资料,包括临床及影像学表现、术前评估、手术入路及技术要点、近期预后等情况.术前根据病人头颅多模态MRI成像指导手术入路和切除策略,术后早期复查头颅CT和MRI,出院前、术后1 个月评价病人临床恢复情况.结果:根据术前评估结果采取改良颞前下入路 12 例、颞中回入路 4 例、颞上沟入路 1 例.肿瘤全切除 15 例(88.2%),次全切除2 例(11.8%).术后新发肢体活动障碍2 例(合并感觉性失语1 例)、动眼神经损伤 1 例,术后 1 个月随访上述症状均有改善;其余14 例病人术后表现均较术前改善,无昏迷和死亡病人.结论:颞叶内侧区位置深在、解剖复杂,对其解剖结构的深入理解、采取合理的手术策略有助于该区胶质瘤的全切及病人神经功能保护,而多模态神经影像及术中神经导航技术的辅助价值较大.

脑肿瘤的手术切除标准是最大范围的安全切除.神经导航可协助外科医生实现这一目标.但是在手术切除过程中,大脑会发生变形从而导致导航失去精准度.