近年来随着世界各国对手术机器人技术的不断研究，机器人辅助下的外科手术得到长足的发展。因其具备微创、精确、并发症少的特点，在临床中应用愈加广泛。而颅颌面外科手术机器人尚处于研究阶段，与之相结合的手术导航系统、混合现实系统、人工智能等数字技术仍有不足之处。该文就颅颌面外科手术机器人的研究现状、应用情况加以综述并展望其未来发展方向。

近年来，数字智能化医学迅速发展，相较于传统的二维成像，三维可视化技术可提供直观、立体的三维图像，便于临床医生多层次、多角度观察病变及其毗邻结构。3D打印技术将可视化图像转化为肉眼可见的物理模型，可进一步提升对复杂疾病形态特征的理解。此外，虚拟现实和混合现实等高级可视化技术，可增加更多真实、互动的医学体验。本文阐述了三维可视化、3D打印及现实技术的基本概念，并对其在消化内镜领域的应用研究进行总结与展望。

目的:探讨基于多模态影像的混合现实导航（MRN）技术用于脑功能区病变切除术的临床可行性。方法:回顾性收集2020年9月至2021年9月解放军总医院第一医学中心神经外科收治的15例脑功能区病变患者的资料，男性7例，女性8例，年龄（50±16）岁（范围：16~70岁）；术后病理学诊断为脑膜瘤7例，转移癌3例，海绵状血管瘤、胶质瘤、室管膜瘤、动脉瘤样改变及淋巴瘤各1例。术前通过开源软件构建术前影像的三维可视化图像，采用自主研发的MRN系统进行多模态图像的融合与交互，制定手术计划，避免损伤病变周围重要白质纤维束。结合传统导航、术中超声及荧光素钠造影确定病变切除范围。分析MRN辅助手术的术中情况，并测量MRN系统配置用时和定位误差，记录患者术后神经功能变化情况。结果:15例患者均实现基于多模态影像的MRN。MRN系统配置耗时［ M（IQR）］36（12）min（范围：20~44 min），定位误差为3.2（2.0）mm（范围：2.6~6.7 mm）。11例患者重要白质纤维束定位的可靠性分级为“优”，3例为“中”，1例为“差”。无围手术期死亡病例，无运动、语言或视觉功能术后新发损害。1例患者术后出现一过性肢体麻木，2周内恢复至术前状态。 结论:基于多模态影像的MRN系统用于脑功能区病变切除术，可提高手术的精准性和安全性，减少医源性神经功能损害的发生。

数字医学在我国已走过20余年历程，虚拟现实、增强与混合现实等数字智能化技术逐步在临床得到了推广和应用，使传统手术方式逐步向数字智能化手术转变，由此带来了数字智能化外科的新时代。由中华医学会外科学分会肝脏外科学组、中华医学会数字医学分会等，组织国内从事该领域的专家制定了本共识，详细地介绍了增强与混合现实导航肝切除术的原理、流程及关键要点，以更好地规范和推广该技术在临床的应用。

混合现实(MR)技术能够在现实世界呈现虚拟图像信息，从而在虚拟场景、用户和现实世界之间搭建起一个信息交互的桥梁，可以使复杂的人体结构和病变部位清晰而立体地呈现在术者面前。由于骨科手术解剖结构复杂、个体差异较大、对各种内固定材料与患者匹配精确程度要求较高，利用MR技术可以方便医师多角度观察与分析，制定手术计划、提高手术成功率。本文结合MR技术特点，综述MR技术在骨科临床教学及培训、医患沟通、术前规划、术中导航、术后康复锻炼等方面的研究进展。

增强与混合现实技术可实现腹腔镜手术实时融合交互投影，吲哚菁绿分子影像技术通过对肿瘤识别和定位目标肝段，实现了解剖性、功能性、根治性肝切除术，使肝脏外科疾病由传统经验性诊治模式向数字智能化诊治模式转变。中华医学会外科学分会肝脏外科学组、中华医学会数字医学分会、中国研究型医院学会数字智能化外科专业委员会和中国医师协会肝癌专业委员会组织国内相关领域专家制定本共识，对增强与混合现实技术联合吲哚菁绿分子影像导航腹腔镜肝段、亚肝段切除术的优势、流程及要点进行介绍，以使该技术的应用实现流程化和标准化，便于推广。

元宇宙依托虚拟现实、增强现实、混合现实、5G、人工智能、区块链等技术，创建一个与现实世界紧密相连且互补的"平行世界"，以沉浸式用户体验，给社交、游戏、医疗、教育等带来颠覆式变革。随着放射医学在疾病诊疗、核能安全、载人航天等领域的地位日益凸显，可以预见，元宇宙将对放射医学领域的发展发挥巨大的推动作用。本文综述元宇宙对放射医学领域发展可能带来的影响，建议我国尽快启动放射医学元宇宙(Radiomediverse)的建设与应用。

虚拟现实技术是以沉浸性、交互性为特点的、允许用户探索和操作计算机模拟的三维环境的新兴技术，近年来在骨科住院医师规范化培训中的应用已经相当广泛，涵盖了骨科教学从手术模拟、关节镜模拟、手术入路设计等各个方面。而其衍生技术主要包括了增强现实技术与混合现实技术，同样在骨科住院医师规范化培训的应用中显示出巨大的前景。本文主要针对虚拟现实技术、增强现实技术和混合现实技术在骨科住院医师规范化培训中的应用进行了总结和思考。

目的:探讨早期肺腺癌的浸润性CT征象，为临床选择合理的治疗方案提供依据。方法:回顾性分析2015年1月至2020年10月惠州市中心人民医院收治的经手术后组织病理学检查结果证实的101例肺腺癌患者[男性42例、女性59例，年龄28~75(56.5±9.4）岁］的薄层CT影像学资料，包括结节内部特征（实性成分、血管征、支气管征、空泡征）、边缘特征（光整、分叶征、毛刺征、胸膜凹陷征）、结节长径、CT值、相对CT值、结节体积、CT值/体积的比值等。根据病理亚型将患者分为浸润前组（25例）和浸润组（76例），并对2组数据进行对照分析。计量资料的比较采用Mann-Whitney U检验和独立样本 t检验，计数资料的比较采用 χ2检验或Fisher确切概率法，并绘制受试者工作特征（ROC）曲线，计算最佳临界值和曲线下面积（AUC）。 结果:浸润前组25例患者中有纯磨玻璃结节20例（80.0%）、混合磨玻璃结节5例（20.0%）。浸润组76例患者中有纯磨玻璃结节13例（17.1%）、混合磨玻璃结节26例（34.2%）、实性结节37例（48.7%）。浸润组患者结节内部出现实性成分、支气管征、血管征、空泡征的概率均高于浸润前组，且差异均有统计学意义[82.9%（63/76）对20.0%（5/25）、26.3%（20/76）对4.0%（1/25）、43.4%（33/76）对16.0%（4/25）、32.9%（25/76）对8.0%（2/25）， χ2=4.14~33.82，均 P<0.05]。浸润前组患者结节边缘光整的概率高于浸润组，且差异有统计学意义[68.0%（17/25）对10.5%（8/76）， χ2=33.36， P<0.001]，浸润组患者结节边缘出现分叶征、毛刺征、胸膜凹陷征的概率均高于浸润前组，且差异均有统计学意义[73.7%（56/76）对32.0%（8/25）、71.1%（54/76）对0、47.4%（36/76）对0， χ2=14.08、Fisher确切概率法，均 P<0.001]。浸润前组与浸润组患者的结节长径[7.50(6.50, 8.25）mm对13.00(11.00, 16.00）mm]、CT值[-537.00（-612.00, -418.00）HU对-61.00（-318.25, 21.50）HU]、相对CT值[-289.00（-412.00, -210.50）HU对-758.50（-839.00, -534.25）HU]、结节体积[ 0.18(0.14, 0.26）cm 3对0.86(0.44, 2.16）cm 3]、CT值/体积的比值[-2685.00（-3564.00, -1972.00）对-48.19(-422.14，12.80）］的差异均有统计学意义（ Z=-6.51~-5.43，均 P<0.001）。浸润前病变与浸润性病变的最佳临界值：当结节长径≥8.75 mm时，灵敏度为87.5%、特异度为84.0%；当结节体积≥0.31 cm 3时，灵敏度为82.9%、特异度为88.0%；当CT值为-464 HU时，灵敏度为89.5%、特异度为72.0%；当CT值/体积的比值为-1681.7时，灵敏度为93.4%、特异度为88.0%。结节长径、CT值、结节体积、CT值/体积的比值的AUC分别为0.902(95% CI：0.843~0.962）、0.889(95% CI：0.824~0.955）、0.863(95% CI：0.784~0.942）、0.936(95% CI：0.886~0.985）。 结论:早期肺腺癌的浸润性CT征象与其结节体积、长径、密度、内部特征、边缘特征有关，需多平面仔细观察相关征象，综合分析，一旦发现其具有浸润倾向，应及早手术。

56岁男性患者，体检发现胸骨占位3个月。2021年8月13日于上海长征医院胸外微创中心行混合现实技术胸骨肿瘤精准切除术，手术过程顺利，术后病理示(胸骨)软骨肉瘤。术后4天出院。现随访9个月余，患者胸廓及上肢活动好，未见复发及转移。