目的:针对脑卒中和外伤等因素导致的下肢功能障碍问题,设计一种新型坐卧式下肢康复机器人的控制系统.方法:开发了基于坐卧式下肢康复机器人的分布式控制系统;提出了高精度的被动训练控制方案和主被动混合训练控制方案;并进行了传感器采集模块测试试验、被动康复训练试验和主被动混合训练试验,来验证所设计的控制系统性能.结果:传感器采集模块具有很高的精度,被动康复训练和主被动混合训练均达到了预期效果.结论:该下肢康复机器人控制系统设计合理,方案可行.

该研究旨在开发一种射频电极群独立控制系统,用于实现不规则组织的适形消融.与传统单一射频电压不同的是,该研究采用高频变压器隔离和射频负载匹配技术,将射频信号源分割为8组独立且具有相同相位和频率,但不同电压值的射频信号.实验结果表明,所设计的系统可分别独立输出多种组合射频信号.实际输出电压与理论计算电压的相对误差控制在6％以内,频率误差小于0.5％,且各组信号的相位相差小于1°.在仿生物组织加热实验中,控制电极群中各电极的电压,可实现不同形状的消融,且消融深度与施加的射频电压呈正相关.

采用实验室盒养方式,在高密度投虫工况下,考察不同深度料温、不同料温监测方式以及不同监测点位等因素对黑水虻Hermetia illucens转化鸡粪原料过程中料温监测效果的影响,以期优选出更有效的黑水虻养殖料温监测预警策略.结果表明,黑水虻养殖物料表面温度明显高于其余深度,随着物料深度增加呈逐渐降低趋势,并且各深度料温与表面料温呈正相关关系(P＜0.05);热电阻、红外传感器和红外热成像等不同测温方式均可以测量料温,通过对非接触测温方式与热电阻实测物料表面温度进行相关性分析发现,红外传感器测温方式具有更好的相关性,其二次多项式拟合方程精度最高(R2=0.952);从不同测温位置效果分析,整个养殖周期中心点平均料温明显高于四周,可作为黑水虻养殖料温高温预警的主要监测点.该研究结果为后续研究料温调控策略和黑水虻养殖环境智能控制系统提供了科学依据.

目的:设计一台专用于兔尿道瘢痕的超声治疗仪，旨在验证此仪器的适用性及有效性。方法:以新西兰雄兔为实验对象，针对其阴茎结构与尺寸对超声治疗仪进行特制，此超声治疗仪包括超声脉冲发射与控制系统、末级功放和超声探头。首先，针对兔阴茎尺寸及结构对超声探头进行设计，并通过COMSOL有限元仿真以及声场分布实际测试等确定超声探头的参数；其次，根据超声探头元件参数设计其驱动电路；然后，设计基于现场可编程门阵列（FPGA）和串口屏的超声脉冲发射与控制系统；接着，对整体完成的超声治疗仪进行整体性能测试和安全测试；最后，构建兔尿道重建模型，将8只白兔随机分为模型组和实验组，实验组立即接受该超声治疗仪对其尿道部位的治疗，参数设置为超声频率2 MHz，脉冲间隔10 ms，输出声强0.73 W/cm 2。治疗频率为2次/周（周二、四），每次照射10 min，持续4周；模型组则不接受任何治疗，用Image J软件对兔尿道组织中转化生长因子-β1（TGF-β1）、基质金属蛋白酶-2（MMP-2）和肿瘤坏死因子-α（TNF-α）染色阳性区域的面积占比进行定量分析，并计算尿道周长。 结果:添加了吸声材料的结构治疗腔内声压分布较为均匀，驻波比均值为1.11，结构设计满足设计期望。整体性能测试中3枚超声换能器自然焦点位置均为10 mm，声场分布一致性满足实验要求。各换能器峰值声压与电源电压关系接近线性。输出声强范围为0.35～0.74 W/cm 2，满足实验要求。随着超声输出，测试点温度缓慢升高，此实验最高可使组织温度升高3.3 ℃，不会导致组织热损伤发生。动物实验表明，实验组兔尿道组织中TGF-β1免疫阳性面积分数[（4.21±1.32）%]小于模型组[（8.53±3.43）%]（ t＝?4.24， P<0.001）；实验组兔尿道组织中TNF-α免疫阳性面积分数[（5.14±2.72）%]小于模型组[（7.23±1.57）%]（ t＝?3.37， P<0.05）；实验组兔尿道组织中MMP-2水平[（10.65±2.24）%]高于模型组[（6.98±2.74）%]（ t＝2.19， P<0.05）；尿道周长[（12 209±2 743）μm]高于模型组[（10 127±2 237）μm]（ t＝15.46， P<0.05）。 结论:成功设计了一台专用于兔尿道瘢痕的超声治疗仪，可用于超声对兔尿道瘢痕治疗的研究。

随着大型自然人群队列基线调查工作普遍完成，如何开展常态化的随访已成为进一步提升队列建设质量、保证队列建设可持续发展的关键。经典的队列随访有重复调查、常规监测、社区定向监测等，但在实际应用中，普遍存在成本高、难度大、错报率高等问题。电话随访具有成本低、反应快、质量高的特点，成为重要补充手段。但其组织难度大、质量控制（质控）困难、应答率低且管理水平参差不齐，限制了其在大型自然人群队列研究中的广泛应用。本研究借鉴客户关系管理理念，基于西北区域自然人群队列随访现实需求，依托REDCap系统搭建自然人群队列电话随访管理质控系统，对电话随访在组织架构、项目管理、数据采集和过程质控等实施关键问题提供针对性的解决方案，全面提升电话随访水平，进而提升随访的质量和效率，以期为新建队列和现有队列研究提供常态化随访方案及高效质控工具。

病理性心脏重塑是多种心脏疾病的主要病理改变，表现为心肌肥厚和纤维化，并最终导致心力衰竭。心肌细胞作为一种终末分化细胞，增殖再生能力有限，因此蛋白质稳态对于心肌细胞生存和功能极其重要。细胞蛋白质稳态是指蛋白质的合成与降解过程达到动态平衡，其主要受到包括分子伴侣、泛素蛋白酶体、细胞自噬等3种途径在内的蛋白质质量控制系统的调节。近年的研究表明，心肌细胞蛋白质稳态在心脏稳态维持中发挥重要作用，蛋白质质量控制系统中任一环节出现异常均可能引起蛋白质毒性，从而导致病理性心脏重塑。该文综述了蛋白质稳态在心脏稳态维持中作用的新进展，并展望了通过调节蛋白质稳态治疗心脏疾病的前景。

目的:研究闭环自动氧气控制是否缩短机械通气早产儿经皮血氧饱和度(SpO 2)下降的时间、降低其严重程度及减少动脉血气和拍片数量。 方法:对早产儿进行连续2 d(12 h/d)的研究，随机接受标准管理(标准组)或闭环自动氧气控制系统下的标准管理(自动氧气控制组)。结果:24例早产儿的胎龄中位数为25.7周(23.1～32.6周)，研究时的矫正胎龄中位数为27.4周(24.3～34.9周)。自动氧气控制期间，SpO 2持续时间>30 s( P＝0.032)或>60 s( P＝0.002)的发生率减少，早产儿在目标SpO 2范围内的时间更长( P<0.001)，人工调节吸入氧浓度的次数显著减少(0.58次vs 11.29次)( P<0.001)。两组的动脉血气( P＝0.872)或胸部X线片数量( P＝0.366)无显著差异。 结论:闭环自动氧气控制可以减少SpO 2下降的时间，增加早产儿在目标供氧范围内的时间。

新型冠状病毒在全国流行至今已接近2个月。疫情防控已取得明显效果。本次疫情的应对与处置过程中暴露出基层疾病预防控制系统人力资源不足、实验检测能力不强等问题，提示今后疾控机构应该加强这方面的建设。

胃肠道肿瘤主要指的是胃癌和结肠癌，是全世界最常见的肿瘤。数十年来，胃肠道肿瘤的诊疗方案虽然取得了一定的进展，但早期诊断率低、手术治疗时机较晚、化疗耐药等依然是影响胃肠道肿瘤患者长期生存的主要因素。目前有关胃肠道肿瘤发病机制的解释主要局限在某一个系统，甚至具体到某一个基因，显然很难解释肿瘤发生发展这一多步骤、多系统紊乱共同导致的过程。因此需要从更全面的角度来思考肿瘤的发病机制，于是本文率先提出非意念控制系统这一概念。本文着重阐述了近年来非意念控制系统在胃肠道肿瘤发生发展和转移中的最新研究进展，以期为胃肠道肿瘤的认知、诊治等方面带来新思考，激发新思路。

放疗记录与验证系统(RVS)是一套用于防止医用电子加速器等放疗设备治疗参数设置错误，并且记录所有放疗阶段执行参数的医用计算机软件控制系统。为确保患者的治疗安全，必须对记录与验证系统采取必要的质量控制措施。本指南内容涉及：RVS安装和参数设定过程中的质量控制；RVS的验收测试；RVS在临床使用过程中的持续质量控制；使用RVS过程中的典型错误类型；执行RVS验收测试的具体测试例。