目的:通过对智能化护理专利进行分析，为临床护理人员了解智能化护理专利发展趋势，开展相关发明提供参考依据。方法:通过检索中国知识产权局网站、中国知网，以"智能"、"智能化"和"人工智能"、"护理"和"护士"为关键词进行检索，检索时间为建库日期至2020年12月30日，并对专利的申请时间、申请地区、专利类型和主分类号等专利信息进行详细分析。结果:至2020年，我国共申请智能化护理相关的专利4 128项，其中发明专利最多，外观专利最少；2006年以前，智能化护理专利处于待发展阶段，2006—2014年呈缓慢上升趋势，自2015年起，进入高速增长阶段；申请数量最多的地区是山东、江苏、广东、上海及浙江；IPC分类号以A61、G06、H04、G16和A47占比最多，整体呈现上升趋势，但不同技术领域呈现出不同的增长速度；智能护理床及其相关附属产品的申请数量最多，其次为智能护理监测设备。结论:建议完善护理专利激励机制，鼓励护士以智能化的视角解决临床问题，并积极促进智能化护理专利的转化。

护理床可以广泛用在医疗机构以及家庭中,为患者或失能人员提供医疗护理.随着对护理需求的不断增加,护理床向智能化、舒适化发展.该研究选取了护理床的起背机构作为研究对象,重点回顾了起背角度调节的标准和舒适性判断的依据,并梳理了各种调节构型的研究,以期为护理床研究机构了解当前技术提供帮助,并为使用者选择护理床提供参考.

随着社会老龄化的到来,开发同时适合医院、养老院、居家等使用的智能多功能护理床具有广泛的应用前景.基于此,该文设计了一款基于物联网+技术的智能护理床.该设计采用STM32F103作为中央处理器,分为基于三折结构的护理床模块、基于数据处理的中央控制模块、基于体重检测的体重秤模块、基于系统供电的电源模块和基于用户操作的上位机模块.该设计采用闭合控制模式,极大地提高了床体控制的准确度.实验表明,智能护理床系统驱动床板误差率小于2％,具有较高的准确性和稳定性.

介绍了国内外多功能护理床的研究现状,分析了国内多功能护理床与国外存在的差距.根据多功能护理床的功能和特点,阐述了其设计生产应符合人机工程学原理且能进行多姿态调整、辅助患者排便,具有人机交互装置、生理参数监测装置和生活娱乐平台.指出了多功能护理床应向更加人性化、智能化、模块化、标准化、一体化以及经济性方向发展.

老龄化社会到来,护理资源严重短缺,造成老人生活质量下降,以科技创新助力智慧养老,是解决老人护理难题的关键.针对半失能老年人渴望有一定的独立自主参与日常活动的诉求,设计了一款床椅一体化多功能移动智能护理床,除了使其具备日常起坐、翻身、如厕等日常需求之外,注重对半失能老人能力的辅助.该智能护理床通过移动机器人辅助自主移动能力,通过语音、动作的识别辅助交互能力,通过全方位智能检测与控制以辅助老人健康管理.在结构设计的基础上,对护理床进行了人因功效仿真,分析结果表明,该护理床对老人的安全性及舒适度符合标准要求.

针对目前失能患者自主移动困难及传统护理搬运易造成二次伤害,本研究设计了一种基于激光雷达的嵌入式护理床自动对接系统.实现可分离式护理床的对接,要获取轮椅与床体精准的相对位姿.床椅对接分为局部定位和精准对接两步.前期利用智能轮椅自主导航移动至床体框架前部目标区域,到达目标点,后向激光雷达对预置的床体人工标志进行特征提取与局部定位,为确保对接定位的精度和鲁棒性,在局部定位的基础上利用PID算法自动调节轮椅的位姿状态,实现床椅的精准对接.本研究的局部定位算法具有较高的定位精度与鲁棒性,PID自动控制能够平稳地实现床椅自动对接.该系统一定程度解决了失能患者自主移动问题,避免了对患者搬运造成的二次伤害,且床椅对接准确性较高.

随着中国社会人口老龄化和失能群体日益增加,满足失能人群需求的护理床发展愈加重要,本文在分析国内外护理床产品特点的基础上,总结了面向失能老人的智能护理床功能上目前存在的问题,包括洗浴方式欠佳和沉浸式体验不足等方面,之后展望了未来的发展趋势,最后提出了一种面向失能老人护理床的新型设计思路:具有实现体位调整、沉浸式情景模拟、舱内洗浴3大功能的护理舱.旨在探索一种真正满足失能老人日常生活照护需求的一体化解决方案,减少护工的体力劳动,提高失能老人的照护质量.

随着人口老龄化加剧,多功能护理床需求呈现迅速上升趋势.我们在系统调研多功能护理床的基础上,对护理床功能分类、关键技术分析和未来发展趋势进行了总结与展望.根据多功能护理床的功能类型将其分为基础功能型、二便护理型和自主移动型,并对各种类型进行技术对比.重点阐述了多功能护理床自动对接功能中红外超声波、激光雷达和视觉传感器三种传感器的工作原理及存在的问题,指出了多功能护理床智能技术发展应做到多种技术融合使用,提高产品的综合性能和可靠性.