近年来随着世界各国对手术机器人技术的不断研究，机器人辅助下的外科手术得到长足的发展。因其具备微创、精确、并发症少的特点，在临床中应用愈加广泛。而颅颌面外科手术机器人尚处于研究阶段，与之相结合的手术导航系统、混合现实系统、人工智能等数字技术仍有不足之处。该文就颅颌面外科手术机器人的研究现状、应用情况加以综述并展望其未来发展方向。

近十余年来，智能神经外科已逐步进入轨道化、系统化、规模化的发展阶段，大数据挖掘、机器学习/深度学习/神经网络、临床决策支持系统/专家系统、手术导航与机器人等多个研发版块已初步发展成熟，相关应用已覆盖神经外科各类疾病的临床诊断、治疗决策、手术辅助、预后评估、模拟教学等多种场景，但整体尚处于起步阶段。在中国脑计划的开局之年，全面、理性、客观地回顾智能神经外科的发展历程，审视相关成果的应用现状及风险，具有承前启后的时代意义。

神经外科领域临床需求的快速增长推动了技术的不断创新迭代，从精细手术到个体医疗，从分子可视化到数字智能化，从延长患者生存时间到恢复神经功能，不断涌现的新发现、新知识、新技术和新器械拓宽了诊疗窗口，提升了治疗效能，也给神经外科医师带来了机遇与挑战。本文从神经影像、神经导航、机器人手术辅助系统等新技术的应用出发，围绕中枢神经系统肿瘤、脑血管病外科治疗、功能神经外科、神经损伤与神经修复等多个亚专科的实际临床问题，详细总结了影像技术创新应用、精细手术发展、个体化神经功能替代治疗及多维信息数字化等研究热点，并对未来研究方向进行展望。

肺癌的发病率和病死率居全世界癌症第一位。由于胸部CT的普及和肺癌筛查建议的实施，早期周围型肺癌的检出率逐年增加。目前外科手术仍然是早期非小细胞肺癌的标准治疗，但由于患者高龄、合并基础疾病或拒绝手术等原因，还需要其他非外科手术治疗方案。立体定向放疗和经皮热消融是目前应用较多的方法。随着支气管镜腔内超声技术、虚拟支气管镜导航、电磁导航技术和人工智能气管镜机器人技术的发展，支气管镜下消融技术将成为治疗早期周围型肺癌的新方法。

目的:探讨国产睿米手术机器人(神经外科定位导航系统)在颅骨或脑内微小病灶及功能区病灶精准切除手术中的效果及安全性。方法:中日友好医院神经外科自2021年10月至2022年3月在国产睿米手术机器人辅助下导航、定位并切除颅骨和脑内微小病灶及功能区病灶12例，术中均采用头皮Markers进行光学注册，记录注册误差，根据病灶的颅骨映射，由机械臂激光导航描记、设计头皮切口及骨瓣边界；术后行头颅CT和MRI扫描观察颅内出血、病灶切除情况；将术后影像与术前手术计划相融合，计算计划骨瓣中心与实际骨瓣中心的偏移误差。结果:12例患者的注册误差为(0.90±0.12) mm(范围为0.6~1.5 mm)，机械臂注册误差为0.09~0.12 mm。计划骨瓣中心与实际骨瓣中心的偏移误差为(1.9±1.1) mm(范围为1.4~4.5 mm)。所有患者均在手术机器人机械臂导航下一次性精准找到病灶边界，对皮层及病灶周围组织破坏性小；术后复查头颅CT或MRI提示所有病灶均完整切除，均无严重并发症发生。结论:国产睿米手术机器人可为颅骨或脑内微小病灶及功能区病灶切除术提供精准的定位和导航功能，提高了手术效率，保障了手术安全。

目的:探讨TiRobot骨科手术机器人联合O形臂X线机微创治疗C型骨盆骨折的临床疗效。方法:采用回顾性病例对照研究分析2018年1月至2019年9月同济大学附属上海第十人民医院收治的53例骨盆骨折患者临床资料，其中男29例，女24例；年龄20～68岁［（40.4 ± 15.5）岁］。依据骨折AO分型，均属C型骨折。32例采用O形臂X线机导航下TiRobot机器人辅助微创内固定治疗（TiRobot组），21例在C形臂X线机透视引导下进行微创内固定手术（对照组）。比较两组手术时间、术中出血量、螺钉置入透视时间、螺钉置入位置优良率。术后1周采用视觉模拟评分（VAS）评价患者疼痛程度。术后1周采用Matta影像学标准评估骨折复位质量。末次随访时采用Majeed功能评分评估骨盆功能恢复效果。记录术后及随访期间并发症情况。结果:患者均获随访12～15个月［（13.2 ± 0.3）个月］。TiRobot组手术时间为（85.2 ± 6.9）min，对照组为（101.0 ± 6.7）min（ P < 0.05）。两组术中出血量差异无统计学意义（ P > 0.05）。TiRobot组螺钉置入透视时间为6（5，7）s，对照组为10（10，15）s（ P < 0.05）。TiRobot组螺钉置入位置优30例，良1例，可1例，优良率为97%（31/32）；对照组优15例，良2例，可4例，优良率为76%（17/21）（ P < 0.05）。两组术后1周VAS差异无统计学意义（ P > 0.05）。术后1周两组Matta影像学骨盆复位质量和末次随访时Majeed功能评分差异均无统计学意义（ P > 0.05）。两组术后及随访期间均未出现如螺钉松动或断裂、异位骨化、血管神经损伤等并发症。 结论:O形臂X线机导航下TiRobot机器人辅助微创内固定治疗C型骨盆骨折，较C形臂X线机透视引导可缩短手术时间及术中透视时间、提高螺钉置入位置准确率，值得临床推广应用。

目的:探讨腕关节镜辅助下复位经舟骨月骨周围背侧脱位，机器人导航经皮内固定舟骨的临床疗效。方法:我科自2019年11月至2021年11月对7例经舟骨月骨周围背侧脱位患者，采用腕关节镜辅助复位，机器人导航下经皮空心加压螺钉内固定舟骨，克氏针经皮内固定月骨三角骨。术后功能位支具固定，定期摄X线片和腕关节CT观察骨折愈合情况。结果:7例患者均获得随访，时间为8~20个月，平均13.5个月。7例患者舟骨均获得愈合，亦无月骨坏死及舟月、月三角分离发生。采用改良Mayo腕关节评分标准评定：优6例，良1例。结论:腕关节镜联合机器人导航治疗经舟骨月骨周围背侧脱位，复位精准，螺钉位置满意，疗效可靠，是一个值得推荐的治疗方法。

目的:比较机器人辅助导航与徒手经皮置入空心螺钉治疗中青年股骨颈骨折的疗效。方法:回顾性分析2020年5月至2022年5月南方医科大学附属茂名医院创伤骨科采用经皮空心螺钉内固定治疗的53例中青年股骨颈骨折患者资料。其中采用机器人导航置钉25例（机器人组），男11例，女14例，年龄（48.2 ± 11.9）岁；徒手置钉28例（徒手组），男13例，女15例，年龄（48.5 ± 9.8）岁。比较两组患者手术时间、术中出血量、术中导针钻孔次数、术中透视次数、骨折愈合时间、末次随访时髋关节功能Harris评分及术后并发症等；并依据术后影像学检查评价股骨颈空心螺钉分布的精确度：螺钉与股骨颈轴线偏离度、螺钉间平行度及螺钉至颈皮质距离。结果:机器人组与徒手组患者术前一般资料比较差异均无统计学意义（ P>0.05），具有可比性。机器人组患者的手术时间[（32.7 ± 4.8）min]、术中出血量[(14.6 ± 4.8) mL]、术中导针钻孔次数[（3.5 ± 0.7）次]及术中透视次数[（7.9 ± 1.4）次]均分别显著少于徒手组[（56.9 ± 11.3）min、(27.0 ± 7.3) mL、（9.1 ± 1.8）次、16.3 ± 6.0）次]，差异均有统计学意义( P<0.05)。术后影像学显示：机器人组患者螺钉与股骨颈轴线正、侧位X线片上偏离度分别为4.4° ± 1.1°、3.2° ± 0.8°，螺钉间正、侧位X线片上平行度分别为4.9° ± 0.8°、3.0° ± 0.8°，螺钉至颈皮质距离为（10.4 ± 2.7）mm，均显著小于徒手组的10.5° ± 2.8°、4.9° ± 1.1°、12.1° ± 4.0°、5.1° ± 1.3°、（15.4 ± 3.2）mm，差异均有统计学意义（ P<0.05）。53例患者术后获（22.2 ± 8.5）个月随访。所有患者骨折均愈合，机器人组的骨折愈合时间[（20.6 ± 4.6）周]短于徒手组[（23.7 ± 7.7）周]，但差异无统计学意义( P>0.05)。末次随访时机器人组患者的Harris髋关节评分[（88.6 ± 5.6）分]优于徒手组[（84.8 ± 6.3）分]，差异有统计学意义（ P<0.05）。徒手组术后随访期间出现内固定松动2例，螺钉穿头切割1例，股骨头坏死1例，机器人组术后无以上并发症发生。 结论:与徒手置钉相比，机器人辅助导航经皮置入空心螺钉内固定治疗中青年股骨颈骨折具有术中耗时短、出血少、透视辐射少、置钉精准度高、术后并发症发生率低及髋关节功能恢复更好等优点。

肩肘损伤涉及创伤骨科和运动医学两大学科，治疗技术和理念更新迭代非常快，对于肩肘外科医生来说既是机遇也是挑战。如何在熟练掌握传统术式的基础上，将逐渐普及的关节镜技术、三维导航和骨科机器人等应用于肩肘损伤的诊断与治疗，是提高治疗效果的有效途径。本期特邀蒋协远教授组织一期"肩肘关节损伤"重点刊，旨在针对我国该领域目前最新的理念与研究进展进行探讨，以期进一步深化骨科医生对各类肩肘损伤特点的正确认识、掌握最新的诊疗技术和辅助工具，从而提高治疗效果，造福患者。

骨盆与髋臼骨折作为一种严重创伤疾病，致残率、致死率较高。手术治疗原则是解剖复位，坚强固定，实现患者早期功能锻炼，避免并发症。随着现代技术的更新迭代，精准化和微创化成为骨科手术的趋势。同时，越来越多的新技术被应用于临床，如3D打印技术、3D导航技术和骨科机器人等辅助技术，这些新技术各具特色，其中3D打印技术在节约手术成本、降低手术风险、提高手术效率、实现手术精准化、减少辐射暴露方面更具优势。近年来，大量临床案例及随机对照试验均提供了论据。本文综述3D打印技术在骨盆与髋臼骨折诊疗方面的应用现状及展望，以期为骨科同行提供参考。