目的:比较国产机器人辅助全膝关节置换术（RA-TKA）与传统人工全膝关节置换术（CM-TKA）治疗原发性膝关节骨关节炎患者的早期临床疗效。方法:检索2015年1月至2023年4月期间Embase、Pubmed、Web of Science数据库、中国知网和万方数据库，查找比较RA-TKA和CM-TKA疗效的临床对照研究。根据标准进行文献筛选、质量评价及数据提取后，应用Revman 5.3软件对文献数据进行Meta分析，比较RA-TKA组和CM-TKA组患者的手术时间、术中出血量、髋-膝-踝角（HKA）、HKA偏倚值、冠状面股骨组件角（FFC）、冠状面胫骨组件角（FTC）、矢状面股骨组件角（LFC）、胫骨外侧组件角（LTC）、美国膝关节协会评分法（KSS）评分、疼痛视觉模拟评分法（VAS）评分、西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数（WOMAC）评分、膝关节活动度、美国特种外科医院（HSS）膝关节评分、住院时间及并发症发生率等。结果:共纳入8项研究449例患者，RA-TKA组221例，CM-TKA组228例。Meta分析结果显示：RA-TKA组患者的手术时间显著长于CM-TKA组患者（ MD=18.41，95% CI: 11.28~25.23， P<0.001），HKA（ MD=0.41，95% CI：0.06~0.76， P=0.020）、HKA偏倚值（ MD=-0.92，95% CI：-1.25~-0.60， P<0.001）、FTC（ MD=0.38，95% CI：0.08~0.67， P=0.010）、LTC（ MD=1.71，95% CI：0.94~2.48， P<0.001）及膝关节活动度（ MD=-2.23，95% CI: -4.18~-0.27， P=0.030）显著优于CM-TKA组患者，差异均有统计学意义；而两组患者的术中出血量、FFC、LFC、KSS评分、疼痛VAS评分、WOMAC评分、HSS膝关节评分、住院时间及并发症发生率等比较差异均无统计学意义（ P>0.05）。 结论:在TKA中使用国产机器人辅助系统可明显提高假体固定精度，更好地重建下肢力线，并有促进膝关节功能恢复的潜在优势。

目的:探讨关节内注射万古霉素预防膝关节置换术早期假体周围关节感染（PJI）的临床效果及术后并发症情况。方法:本研究为回顾性队列研究。回顾性分析2022年4月至2023年6月于青岛大学附属医院接受初次膝关节置换术的1 867例患者的临床资料。男性687例，女性1 180例，年龄（68.0±11.2）岁（范围：45~87岁）。根据术中关节囊闭合后是否于关节内注射万古霉素溶液（万古霉素粉1 g溶于30 ml 0.9%的氯化钠水溶液），将患者分为万古霉素组和对照组。万古霉素组925例，其中行全膝关节置换术（TKA）782例，机器人辅助全膝关节置换术（RA-TKA）27例，膝关节单髁表面置换术（UKA）116例。对照组942例，其中行TKA 767例，RA-TKA 99例，UKA 76例。评估患者术后3个月内早期PJI发生率、切口并发症情况，并观察万古霉素相关不良反应情况，包括急性肾功能衰竭、耳毒性和过敏反应等。采用独立样本 t检验、 χ2检验或Fisher确切概率法对患者围手术期数据及随访资料进行比较。 结果:万古霉素组患者均未发生PJI；对照组TKA患者发生早期PJI 5例（0.7%，5/767），组间差异有统计学意义（ P=0.030）；对照组RA-TKA和UKA患者各发生早期PJI 1例，与万古霉素组的差异均无统计学意义（ P值均>0.05）。万古霉素组TKA患者发生切口并发症2例（0.3%，2/782），对照组4例（0.5%，4/767），差异无统计学意义（ P=0.449）；万古霉素组RA-TKA患者未发生切口并发症，对照组发现1例（1.0%，1/99），差异无统计学意义（ P>0.05）；两组UKA患者均未发现切口并发症。所有患者未发生万古霉素相关的急性肾功能衰竭、耳毒性或过敏反应等。 结论:TKA术中关节囊关闭后关节内注射1 g万古霉素溶液对于降低术后早期PJI的发生率有一定价值，且不会增加切口并发症和万古霉素相关不良反应的发生率。

目的:对比双侧同期Mako机器人辅助全膝关节置换术（TKA）与传统TKA治疗膝骨关节炎的临床疗效。方法:前瞻性对照研究。纳入2021年8月—2022年8月在徐州仁慈医院关节科接受双侧TKA的膝骨关节炎患者25例（50膝），其中男11例、女14例，年龄51~82（64.7±14.8）岁。采用信封法将患者的左右两侧膝关节随机分为2组：采用Mako机器人辅助TKA为MA-TKA组；采用传统人工TKA为CM-TKA组。观察指标：（1）比较2组膝关节切口长度、手术时间、术中出血量，以及术中膝关节屈曲间隙差（FGD）、膝关节伸直间隙差（EGD）的差异。（2）比较2组膝关节术前和术后第3天髋-膝-踝（HKA）角差异。（3）比较2组膝关节术前和术后不同时间点的疼痛视觉模拟评分法（VAS）评分、膝关节协会临床评分系统（KSS）功能评分、膝关节主动活动度（ROM）差异。（4）术后12个月比较2组膝关节的患者满意度。结果:25例患者均成功完成同期双侧TKA手术 。术后患者均获随访12个月。（1）MA-TKA组手术时间（105.8±16.7）min较CM-TKA组（86.3±14.5）min长，术中FGD和EGD在MA-TKA组均小于CM-TKA组，差异均有统计学意义（ P值均<0.05）；切口长度、术中出血量、并发症比较，差异均无统计学意义（ P值均>0.05）。（2）术前2组间HKA角差异无统计学意义（ P>0.05）；术后第3天均较术前减小，差异均有统计学差异（ P值均<0.05）；MA-TKA组术后第3天的HKA角（2.3°±1.3°）较CM-TKA组（3.5°±2.2°）更小，差异有统计学意义（ t=2.93， P=0.007）。（3）2组患者术前膝关节疼痛VAS评分、KSS功能评分、ROM差异均无统计学意义（ P值均>0.05）。组内比较：术后不同时间点膝关节疼痛VAS评分、KSS功能评分、ROM均较术前明显改善，组内两两比较除术后6个月与12个月的VAS评分差异无统计学意义（ P>0.05）外，其余指标差异均有统计学意义（ P值均<0.05）。组间比较：MA-TKA组术后不同时间点VAS评分、KSS功能评分、ROM均优于CM-TKA组，其中术后第1、7天VAS评分和术后1个月时KSS功能评分、ROM的2组间差异均有统计学意义（ P值均<0.05）。（4）2组术后12个月患者满意度调查差异无统计学意义（ χ2=1.63， P=0.652）。 结论:Mako机器人辅助TKA治疗膝骨关节炎，术后膝关节活动度、早期疼痛、早期膝关节功能等较传统TKA改善更佳，患者能获得更满意的临床疗效。

目的 探讨机器人辅助与传统全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)早期疗效及患者满意度的差异.方法 回顾性分析2022年6月～2023年4月93例因膝骨关节炎接受初次单侧TKA资料,其中Mako机器人辅助TKA 46例(机器人组),传统手工 TKA 47例(传统组),2组一般资料无统计学差异(P＞0.05).收集术后随访资料,比较2组手术指标、术后疼痛、膝关节活动度、美国特种外科医院(Hospital for Special Surgery,HSS)评分、人工关节遗忘评分(Forgotten Joint Score,FJS)等差异.结果 机器人组手术时间较传统组长[(105.8±26.7)min vs.(77.0±14.9)min,P＜0.001].2组术后3天总失血量、髋-膝-踝(hip-knee-ankle,HKA)角偏差值及偏移率(HKA角＞3°)差异无统计学意义(P＞0.05).机器人组较传统组术后3天、2周、6个月疼痛视觉模拟评分低(P＜0.001、P＜0.001、P=0.021),术后3天、2周、3个月膝关节活动度好(P＜0.001、P=0.011、P＜0.001),术后6个月HSS功能评分和FJS评分高(P=0.001,P＜0.001).结论 与常规TKA相比,机器人辅助TKA早期疼痛轻,活动度好,总体术后满意度高.

背景:目前用于全膝关节置换的机器人系统设计的基本原理是将三维手术规划、术中危险区预警、实时数据反馈及机械臂辅助截骨等技术相结合,以实现全膝关节置换的精准化、个性化,这也恰好是它最大优势所在,因此近年来成为关节外科领域热点话题,备受关注.目的:文章将从机器人辅助全膝关节置换在关节外科领域的发展现状及其与传统全膝关节置换优劣势对比进行概述,此外,还将对机器人辅助全膝关节置换技术未来的发展进行展望.方法:应用计算机检索PubMed、中国知网、万方和维普数据库的相关文章,英文检索词:"robot OR robotic OR robotics OR robotically OR computer,total knee arthroplasty OR total knee replacement,TKA OR TKR",中文检索词:"机器人辅助,计算机导航,全膝关节置换术",最终纳入64篇文献进行综述分析.结果与结论:①用于辅助全膝关节置换的机器人系统根据其自由度分为主动式、半主动式和被动式.半主动式系统是目前使用最为广泛的机器人系统,该系统有效提高了全膝关节置换手术的精准性和个性化程度,但其高昂的使用成本与较长的学习曲线仍是在该领域内推广时需要权衡的主要因素.②机器人辅助全膝关节置换可实现膝关节局部三维空间的精准截骨、正确安置假体,已被广泛证明可以提供更好的假体植入精准度,减少影像学异常值,在术中可获得良好的软组织平衡,最终改善术后膝关节运动及功能状态.③但目前的机器人辅助系统依然存在客观的不足之处,包括不同机器人设备与术者之间的学习曲线问题、额外增加的安装和维护成本以及与机器人手术相关的潜在并发症,所以其能否让医疗系统及患者真正受益仍需要更长期的研究予以证明,机器人辅助系统也仍需进行更多实质性的改进.④机器人辅助全膝关节置换技术在临床上仍然处于初步研究阶段,并没有大范围地应用到临床,更加明确该技术的用法、完善该技术的临床操作规范和安全性成为了未来对该技术的研究侧重点.

目的:通过Meta分析比较机器人辅助全膝关节置换术和传统全膝关节置换术效果的差异,以明确机器人辅助全膝关节置换术是否可提供更好的假体下肢力线及临床预后.方法:计算机检索建库至2018年11月Embase、Pubmed、Web of Science数据库和中国期刊全文数据库(CNKI)、万方数据库、维普中文科技期刊数据库(VIP),查找比较机器人辅助和传统全膝关节置换术效果差异的临床对照研究.根据纳入与排除标准进行文献筛选、质量评价及数据提取后,应用Revman 5.3软件对文献数据进行Meta分析.结果:共纳入6篇临床对照研究,机器人辅助全膝关节置换术组253例,传统全膝关节置换术组231例.Meta分析结果:机器人辅助TKA组在下肢冠状位力线角度[WMD=-1.00,95％ CI(-1.66,-0.35),P=0.003],下肢冠状位力线内翻或外翻＞3°发生率[RR =0.04,95％CI (0.01,0.13),P=0.000 01]方面优于传统全膝关节置换术组;但两组膝关节活动范围[WMD=0.06,95％CI(-5.43,5.55),P=0.98],正位片胫骨角[WMD=-0.19,95％CI (-0.81,0.43),P=0.55]与侧位片胫骨角[WMD=-1.37,95％CI(-3.73,0.99),P=0.25],正位片股骨角[WMD=0.30,95％CI(-1.37,1.96),P=0.72]与侧位片股骨角[WMD=-0.93,95％CI(-1.98,0.12),P=0.08],并发症发生率[RR=0.84,95％CI(0.45,1.58),P=0.60]比较,差异无统计学意义.机器人辅助TKA组手术时间长于传统TKA组[WMD=14.28,95％CI (0.79,27.77),P=0.04].结论:在全膝关节置换术中使用机器人辅助系统可明显提高假体固定精度,更好地重建下肢力线,并有减轻患者术后疼痛、促进膝关节功能恢复的潜在优势.受纳入文献数量与质量的限制,未来仍需长期随访的高质量随机对照研究对本文结论加以佐证.

目的 总结手术机器人在人工全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)中的应用及研究进展.方法 查阅国内外相关文献,分析手术机器人辅助TKA(robotic-arm assisted TKA,RATKA)的优势及不足.结果 TKA术中准确重建下肢力线和旋转对线、精确截骨和植入假体对于提高疗效及延长假体寿命至关重要.传统TKA由于术者操作因素存在截骨偏差等问题,而RATKA在一定程度上解决了上述问题,能辅助精确截骨及植入假体、能更好地保护膝关节周围软组织.RATKA术后患者满意度高,且术者学习曲线较短、提高了手术效率,但也存在手术耗时延长、并发症增加、医疗成本提高等不足.结论 初步临床应用研究显示RATKA疗效满意,但与传统TKA相比其确切优势尚待大样本随机对照研究和长期随访来验证.

目的 探讨人工全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)中使用手术机器人辅助定位及截骨后,股骨旋转对线改善情况及早期疗效.方法 选择2020年6月-11月60例(60膝)符合选择标准的终末期膝骨关节炎患者作为研究对象,按照随机数字表法分为两组(n=30).试验组采用手术机器人辅助TKA(robotic-arm assisted TKA,RATKA),对照组行传统TKA.两组患者性别、年龄、骨关节炎侧别及病程、体质量指数以及术前髋-膝-踝角(hip-knee-ankle angle,HKA)、股骨远端外侧角(lateral distal femoral angle,LDFA)、胫骨近端内侧角(medial proximal tibial angle,MPTA)、股骨后髁角(posterior condylar angle,PCA)、膝关节学会评分系统-膝关节(KSS-K)及功能(KSS-F)评分比较,差异均无统计学意义(P＞0.05).比较术后3个月两组患者膝关节临床(KSS-K、KSS-F评分)及影像学(HKA、LDFA、MPTA、PCA)评价指标.结果 两组手术均顺利完成;术后切口均Ⅰ期愈合,无手术相关并发症发生.两组患者均获随访,随访时间3～6个月,平均3.9个月.两组术后3个月KSS-K及KSS-F评分均较术前提高,差异有统计学意义(P＜0.05);组间比较差异均无统计学意义(P＞0.05).术后X线片复查示假体位置良好,无假体松动、下沉等不良事件发生.除LDFA外,两组术后3个月HKA、MPTA、PCA均较术前改善,差异有统计学意义(P＜0.05);HKA、LDFA及MPTA两组间比较,差异均无统计学意义(P＞0.05);试验组PCA小于对照组,且更接近于0°,差异有统计学意义(t=2.635,P=0.010).结论 RATKA不仅能矫正膝关节畸形、减轻疼痛症状、提高患者生活质量,还能达到股骨旋转准确对线,早期疗效满意.

人工全膝关节置换术(TKA)是治疗膝关节炎性病变的有效手段.但无论是手术指征、禁忌证,还是术后的并发症均使得TKA的应用受限.随着科学技术的发展,以手术导航、机器人辅助手术、3D打印和有限元分析为代表的数字技术与TKA的结合愈加成熟和紧密.多学科的结合无疑会为该手术方式带来更多可能,这些可能不仅会推动TKA向精准化、微创化和个性化的方向发展,而且会为饱受关节炎症等病痛困扰的患者带来更好的诊疗体验和预后效果.

下肢对线和膝关节软组织平衡是影响人工全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)术后患者满意度、临床功能结局和假体远期生存率的重要因素.机器人辅助TKA (robot-assisted TKA,rTKA)具有实现精准截骨和软组织平衡的优势,然而在经典机械力学对线原则指导下的rTKA并未显著改善术后膝关节功能结局.运动学对线(kinematical alignment,KA)和功能性对线(functional alignment,FA)等新的TKA对线原则由于能够更好考虑患者自身膝关节形态和运动学特点,可能有助于TKA临床结果的提升.借助于压力感应器等更加客观准确的软组织平衡评估手段,KA和FA已被证实能够更好地实现软组织平衡.rTKA能够更加精准和可重复地实现KA或FA等非中立位对线目标,采用这些下肢对线和软组织平衡策略,有望进一步提高rTKA术后满意率.