目的 探讨不同医生在应用Mimics软件模拟三维导航机器人导航软件定位肘关节屈伸轴中是否存在误差,并且比较医生视觉定位屈伸轴与计算机辅助技术定位屈伸轴之间的差异.从而提出建议:机器人导航软件设计可以持续优化以减少误差,让机器人定位更广泛地应用于手术,并且定位更加准确.方法 在我院影像科数据库中随机抽取自2023年1月至2023年6月成人肘关节CT数据10例,导出后均在Mimics软件中操作,先进行三维重建,再由实验者确定肘关节屈伸参考轴后隐藏该轴及尺桡骨,3名受试者(分别为主治医师、副主任医师、主任医师)凭个人经验分别在软件中自定义这10个肘关节的虚拟屈伸轴并分别标明.最后实验者运用软件运算得出受试者各虚拟轴与实验者设定的参考轴的夹角数据和拟合的肱骨小头球体圆心、滑车切迹球体圆心与参考之间的直线距离数据并进行统计学分析.结果 医生视觉定位屈伸轴与计算机辅助技术定位屈伸轴之间的差异有统计学意义(P＜0.01).3名受试医生视觉定位屈伸轴组内比较差异有统计学意义(P＜0.01).结论 3名受试者根据在Mimics软件中模拟机器人导航软件进行肘关节屈伸轴的定位是存在差异性的,这增加了实际的定位误差.通过本实验提示,这与受试者对肘关节屈伸轴的认知和在软件中采用主观的视觉定位有关,也提示机器人导航软件的开发者应针对三维定位肘关节屈伸轴设计相应的辅助工具以减少医生规划屈伸轴存在的误差.

目的 探讨神经导航联合神经内镜小骨窗下治疗高血压脑出血的疗效.方法 回顾分析山西省人民医院神经外科2019年4月至2023年5月收治的140例高血压脑出血患者的临床资料;采用神经导航联合神经内镜小骨窗治疗组90例(导航内镜微创组),采用颞瓣小骨窗显微镜手术组50例(显微镜组).对比两组的血肿清除率、术中出血量、手术时间、住院时长、住院费用、术中扩大去骨瓣比例、二次手术比例及术后6个月的改良Rankin量表(MRS)评分.结果 导航内镜微创组和显微镜组的血肿清除率[分别为(92.4±9.5)%和(81.3±11.6)%,P<0.05],术中出血量[分别为(100.0±15.3)ml和(230.0±24)ml,P<0.05],手术平均时间[分别为(1.9±0.5)h和(2.6±0.8)h,P<0.05],住院时间[分别为(11.4±2.4)d和(13.4±2.6)d,P>0.05],住院费用[分别为(4.25±0.85)万元和(4.88±0.90)万元,P>0.05],术中扩大去骨瓣比例[分别为3.33%和4.00%,P>0.05],术后少量渗血比例[分别为(27.8±4.3)%和(30.0±4.0)%,P>0.05],二次手术比例[分别为4.44%和4.0%,P>0.05],随访6个月MRS评分[分别为3.4±1.3和4.4±1.2,P<0.05].结论 神经导航联合内镜小骨窗治疗高血压脑出血微创、高效、预后佳,效果较好.

目的 探究外科导航系统在口腔颌面颈部深部间隙异物取出术的临床价值.方法 回顾性分析该院口腔科2014-2021年64例异物取出术患者资料,其中对照组(n=52)接受传统外科手术进行异物取出,观察组(n=12)接受外科导航系统引导下口腔颌面颈部深部间隙异物取出术.比较两组手术相关指标及并发症发生情况.结果 两组男性构成比高于女性,诊断部位多见于口腔颌面部,以非金属异物为主.观察组患者异物均成功取出,对照组96.15％的患者异物成功取出.与对照组比较,观察组术中出血量和术后引流量减少,手术时间和住院时间缩短,手术切口长度减小,差异均有统计学意义(P<0.05).观察组并发症发生率明显低于对照组(0 vs.32.69％,P<0.05).结论 使用外科导航系统引导口腔颌面颈部深部间隙异物取出术可对异物进行精准定位,有助于缩短手术时间,减小创口长度,改善患者预后.

脑胶质瘤是成人最常见的原发恶性脑肿瘤,基于结构磁共振(magnetic resonance,MR)成像导航肿瘤手术切除是常规治疗方案.然而结构MR成像难以精准显示肿瘤的体积及空间分布,导致的肿瘤术后残留会缩短患者生存期.氨基酸正电子发射断层/磁共振(positron emission tomography/magnetic resonance,PET/MR)多模态影像显示的胶质瘤体积及空间分布存在重叠及差异,本文通过综述氨基酸PET与MR的结构、血流灌注及分子成像显示的胶质瘤体积及空间分布差异,探讨了多模态影像的肿瘤空间分布异质性,比较不同模态影像显示肿瘤空间分布的准确性,辅助临床制订PET/MR导航胶质瘤手术的最佳多模态影像组合,实现肿瘤最大化安全切除,提高患者预后生存质量,并且为未来进一步研究胶质瘤的分子生物学机制介导PET/MR影像空间分布表征提供思路.

目的:探讨镜像重建理念在可视化智能辅助系统（visual treatment solution，VTS）辅助全髋关节置换术（total hip arthroplasty，THA）治疗CroweⅡ、Ⅲ型发育性髋关节发育不良（developmental dysplasia of the hip，DDH）中应用的可行性和疗效。方法:回顾性分析2022年6月至2023年8月于解放军总医院第四医学中心骨科医学部接受初次THA的单侧CroweⅡ、Ⅲ型DDH患者67例。按旋转中心重建位置不同进行术前规划及手术，依照对侧正常关节旋转中心重建（镜像组）37例，男8例、女29例，年龄为（40.9±13.1）岁；选取骨量丰富区域直接高位重建（高位组）30例，男7例、女23例，年龄为（38.3±11.1）岁。比较两组术后12个月时患侧与健侧髋关节旋转中心高度、大转子高度及股骨偏距，比较两组手术前后组间的Harris髋关节评分（Harris hip score，HHS）和西安大略和麦克马斯特大学（the Western Ontario and McMaster University，WOMAC）骨关节炎指数评分。结果:所有患者均顺利完成手术，镜像组手术时间、术中出血量、随访时间分别为（113.9±22.9）min、（287.8±181.6）ml、（12.8±1.8）个月，高位组分别为（118.0±26.2）min、（293.3±125.8）ml、（13.7±2.3）个月，组间差异均无统计学意义（ P>0.05）。镜像组术后12个月患侧旋转中心高度、大转子高度及股骨偏距分别为（16.1±3.8）、（17.7±5.2）、（34.4±5.1）mm，与健侧的差异均无统计学意义（ P>0.05）；HHS和WOMAC骨关节炎指数评分分别为（84.3±6.3）、（9.4±2.5）分，较术前的（32.3±5.3）、（76.9±5.4）分改善，差异有统计学意义（ t=-34.222， P<0.001； t=64.486， P<0.001）；高位组患侧旋转中心高度、大转子高度及股骨偏距分别为（27.9±3.7）、（25.4±7.9）、（35.4±6.2）mm，较健侧增加，差异有统计学意义（ t=-15.706， P<0.001； t=-6.494， P<0.001； t=-2.555， P=0.016）；HHS和WOMAC骨关节炎指数评分分别为（79.5±4.9）、（13.9±3.3）分，较术前的（30.9±4.8）、（78.7±5.3）分改善，差异有统计学意义（ t=-37.339， P<0.001； t=64.375， P<0.001）。镜像组与高位组术前HHS和WOMAC骨关节炎指数评分术前差异均无统计学意义，两组术后12个月的差异有统计学意义（ t=3.404， P=0.001； t=-6.315， P<0.001）。至末次随访所有假体与组件均稳定在位，无患者出现并发症或二次手术。 结论:与高位重建相比，VTS导航辅助THA的单侧CroweⅡ、Ⅲ型DDH患者镜像重建术后均取得了令人满意的短期临床与影像学结果，镜像重建技术有助于实现THA术后恢复原生关节解剖结构与功能状态的目标。

胰腺癌是一种高度恶性的消化系统肿瘤，缺乏典型的早期症状，且具有高度侵袭性。多数胰腺癌患者就诊时已无根治性手术切除的机会，总体预后极差。近年来，人工智能在医学领域的应用迅速发展，机器学习和深度学习是其中运用最广泛的人工智能方法。基于人工智能技术建立的各种模型被运用到胰腺癌患者的早期筛查、诊断、治疗、预后预测等方面。三维可视化和增强现实导航技术在胰腺癌手术中亦得到了发展和运用。本文就人工智能技术在胰腺癌中的应用现状进行简要总结，并对其应用前景进行展望。

目的:回顾性评价磁力导航META-NAIL髓内钉治疗胫骨骨折的临床疗效，并探讨磁力导航META-NAIL髓内钉治疗胫骨骨折的适应证。方法:选择首都医科大学良乡教学医院2014年5月至2018年5月采用磁力导航META-NAIL髓内钉治疗的胫骨骨折患者42例为观察对象。其中，男29例、女13例；年龄范围28～55岁（平均35.5岁）。按骨折AO分型：A1型18例，A2型10例，A3型14例。患者均为闭合性骨折。记录并分析手术时间、出血量、远端锁钉操作时间、锁定过程透视次数，患者骨折愈合时间。结果:所有患者术后获得随访10~16个月（平均12.3个月），手术时间（50.2±8.5）min，出血量为（40±8.6）mL，远端锁钉操作时间为（7.5±1.5）min，透视次数为0次、骨折愈合时间为（16.3±2.6）周，无患者出现患肢膝关节疼痛；无畸形愈合、伤口感染、髓内钉断裂等并发症。采用Johner-Wruhs评分，优23例，良17例，可2例，临床优良率为95%。结论:应用磁力导航META-NAIL髓内钉治疗胫骨骨折，手术时间短、出血少，远端锁钉操作时间短，锁钉成功率高，能有效降低医患双方的放射线暴露，并可避免切开髌腱等组织，减少膝前疼痛率，临床优势明显，临床效果满意。

科技的发展开启了外科手术微创化和智能化的新时代。以微创小切口、经皮微创、关节镜下微创手术、内镜下微创手术为代表的微创化技术，使得手术创伤更小、外观更美观、患者恢复更快。同时，随着近年来人工智能技术的崛起，微创足踝外科手术迎来了全新的助力。借助先进的人工智能算法，医师能够更加准确地识别病变，制定个性化的治疗方案。手术导航系统和手术机器人的应用，提高了手术操作精准度，并可实现实时手术结果确认。足踝外科相较于其他外科起步较晚，以上各种形式微创手术的相互交融以及与人工智能技术的进一步融合成为微创足踝外科手术发展的主要趋势。相信在不久的将来，微创智能化足踝外科手术将真正成为主流术式。

骨窗技术是指在病变表面完整的骨板上进行切割以形成骨窗和游离骨块，从而获得手术入路，并在手术最后阶段将脱位的骨块重新放置到原位的手术方法。在显微根尖手术中应用此技术有改善手术视野和可操作性、减少术后骨缺损、促进病变区域骨愈合、维持颌骨轮廓完整性等优势。在手术过程中，准确定位和制备骨窗是进行后续操作的重要前提，但在术区位置靠后或病变表面骨皮质厚而完整等情况下完成此步骤较困难，同时游离骨块复位后能否稳定在原位也与手术预后密切相关，数字化导航技术和骨腔填塞材料的辅助应用可能有助于改进骨窗技术，为疑难病例患牙的保留提供更多可能。

精确处置荷瘤肝段的解剖性肝切除术，可提高手术质量并最大限度地保留肝脏功能。利用腹腔镜解剖性肝切除来治疗原发性肝癌同时具备解剖性肝切除和腹腔镜手术的优势，但也存在肝段边缘定位困难、术中超声操作角度有限和触控反馈信息缺乏等弊端，其中术中肝段的精准界定是腹腔镜解剖性肝切除术面临的首要难题，也是手术成功实施的关键。近年来越来越多的学者将吲哚菁绿荧光导航应用于腹腔镜解剖性肝切除并初获成效。本文对在腹腔镜解剖性肝切除中，吲哚菁绿荧光成像系统的应用经验以及与其他肝段界定技术的效果对比进行综述。