下肢对线是影响全膝关节置换(total knee arthroplasty,TKA)术后膝关节功能和假体生存率的重要因素.运动学对线是一种以患者病变前的膝关节状态和下肢运动轴为参照依据进行TKA术中截骨、假体安放的对线方法.运动学对线TKA具有良好的临床疗效和较高的假体生存率,在恢复膝关节生物力学和运动学特性方面具有优势.为提高临床医师对运动学对线TKA的认识,本文对TKA术中的对线方法进行了概述,并从假体选择、手术操作、临床疗效、生物力学和运动学研究、假体生存率和术后并发症几个方面对运动学对线TKA的研究进展进行了综述.

目的:探讨个性化截骨工具（PSI）辅助下运动学对线全膝关节置换（KA-TKA）治疗膝关节骨关节炎患者的临床效果。方法:回顾性分析2018年5月至2019年8月首都医科大学附属北京朝阳医院骨科收治的行PSI辅助下单侧KA-TKA的14例膝关节骨关节炎患者的临床资料。男性6例，女性8例，年龄66.6岁（范围：56~79岁），左膝9例，右膝5例。记录患者的手术时间，术中软组织松解情况，术中有无增加内翻或外翻截骨及截骨量。测量术中截骨块数据并与所用假体对应位置进行对比。分别测量患者术前、术后3个月的髋-膝-踝角（HKA）、机械股骨远端外侧角（mLDFA）和胫骨近端内侧角（MPTA），记录膝关节功能评分（KS-F）、膝关节临床评分（KS-C）、西安大略和麦克马斯特大学（WOMAC）骨关节炎指数。手术前后测量指标和评分的比较采用配对样本 t检验或Wilcoxon非参数检验。 结果:所有患者手术过程顺利，手术时间为（81.8±16.9）min（范围：60~115 min）。2例患者手动增加内翻截骨2 mm，1例患者行髌外侧支持带松解，所有病例均未行内外侧软组织松解。术中测量股骨侧截骨误差<2 mm，内外髁远端、内外后髁分别相对多截0.50、0.21、0.93、0.71 mm；胫骨侧截骨误差<1.5 mm，内外侧平台分别相对少截0.43 mm和0.32 mm。HKA由术前的（8.8±5.6）°纠正到术后的（1.6±4.3）°（ t=20.723， P=0.000），KS-C由术前的（28.2±13.5）分升至术后的（78.1±8.0）分（ t=-16.570， P=0.000），KS-F由术前的（41.0±15.3）分升至术后的（85.0±10.9）分（ t=-14.675， P=0.000），WOMAC骨关节炎指数由术前的53.5（25.75）[ M（ QR）]分升至术后的5.5（5.25）分（ Z=-3.297， P=0.001）。术后mLDFA和MPTA较术前均无差异。随访期间无髌股关节并发症发生。 结论:PSI辅助TKA截骨具有较高的精准度，KA-TKA技术注重保持膝关节原有的解剖形态，只矫正软骨磨损导致的下肢力线改变，对软组织干扰少，易于获得满意的膝关节松弛度。

目的:分析从事长时间单调坐姿作业人员的生理和心理疲劳的影响因素，探讨由于长时间采用坐姿工作而带来的职业疲劳问题。方法:于2021年1月，选择某制造业坐姿工作人员30人作为研究对象，进行连续4h的模拟坐姿装配作业，采用《疲劳自觉症状量表》（Borg's RPE）获取调查对象的主观疲劳评价、单调感数据，采用多导生理记录仪测量调查对象的肌电信号变化，采用无线传感动作捕捉及力学评估系统获取研究对象的运动学参数和身体姿态相关指标，评估作业者的疲劳状态。结果:从事单调的作业任务时，作业人员的单调感与主观疲劳感呈现了明显的正相关性，相关系数为0.976~0.988（ P<0.05）。工作开始初期，颈部的主观疲劳感更明显（ P=0.046）。随着工作时间延长，背部疲劳感明显高于颈部（ P=0.029）。调查对象工作4 h后，背部竖脊肌肌电平均功率频率值出现明显下降（ P=0.025）。身体姿态数据显示，肩颈部指标在工作约2 h开始出现明显变化（ P颈部=0.032， P肩部=0.021）。腰臀部指标在工作约4 h开始出现明显变化（ P左臀=0.031， P右臀=0.028）。颈部的弯曲角度先增加，后减小；腰臀部的屈曲角度随着工作时间延长持续增加。 结论:单调坐姿作业对作业者的疲劳影响主要体现在腰背部，作业的单调感加剧了作业者的主观疲劳感受，应考虑给予作业者相应的劳动保护，合理设置作业内容，建议每间隔2 h，作业者进行适当的活动或短暂的休息。

目的:采用双平面透视技术结合三维-二维匹配方法评估胫距关节旋转轴的位置与方向的动态变化。方法:使用两个垂直放置的"C"型臂X线机对15位健康受试者步态周期中7个关键时相的进行透视摄片，其中男7位，女8位；年龄（26.2±5.4）岁（范围19~39岁）；身高（170.4±6.9）cm（范围160~183 cm）；体重（65.6±14.0）kg（范围50~100 kg）。结合三维-二维匹配方法确定步态中的不同时相胫骨、距骨空间位置，分别对距骨滑车面内外侧进行球形拟合，其几何旋转轴定义为拟合球体的球心连线。分别计算内外侧拟合球体半径，并比较7个时相的6次空间变化旋转轴的空间位置与成角。结果:双球拟合的内侧球半径为（19.52±1.47）mm，外侧半径为（20.62±1.49）mm，差异有统计学意义（ t=7.081， P<0.05）。胫距关节几何旋转中心与原点的前后方向距离分别为（1.54±1.84）、（1.71±1.69）、（1.70±1.57）、（1.72± 1.62）、（1.80±1.75）和（1.96±1.86）mm；内外侧方向距离分别为（0.06±1.84）、（-0.03±1.83）、（0.08±1.83）、（0.10±1.73）、（0.10±1.47）和（0.09±1.46）mm；上下方向距离分别为（-21.92 ±1.46）、（-22.10 ±1.32）、（-22.10±1.50）、（-22.06±1.64）、（-21.93 ±1.62）和（-21.98±1.50）mm；其几何旋转轴与冠状面成角分别为3.31°±2.48°、3.10°±2.67°、3.64°±2.71°、3.96°±3.19°、4.28°±2.82°、4.16°±3.11°；与矢状面成角分别为84.11°±2.42°、83.77°±3.19°、83.77°±3.45°、83.81°±3.69°、83.99°±2.97°、84.23°±3.01°；与水平面成角分别为4.40°±2.93°、4.54°±3.74°、3.97°±3.34°、3.73°±2.49°、3.78°±2.76°、4.48°±2.49°。各组间差异均无统计学意义（均 P>0.05）。该旋转轴与水平面平均成角3.74°，与冠状面平均成角4.15°，从踝关节外下指向内上。 结论:胫距关节在步态周期下可能是沿着单一固定的旋转轴运动，使用拟合球体半径内侧小于外侧的单旋转轴的双球模型拟合距骨滑车面，可能更加符合胫距关节的运动学特点。

目的:评估运动学对位对线牛津活动衬垫单髁关节置换技术（OUKA）治疗膝关节骨关节炎的中期疗效。方法:回顾性分析中日友好医院2015年6月至2017年1月采用运动学对位对线技术连续进行的最初86例98膝OUKA患者随访5年以上的临床资料。其中男24例28膝，女62例70膝，患者手术年龄为（68.4±8.0）岁。记录并比较患者术前及末次随访的临床资料，对膝关节特种外科医院（HSS）评分、膝关节疼痛视觉模拟评分（VAS）、关节活动度、影像学假体角度及手术并发症等进行评估，分析单髁关节置换运动学对位对线技术的临床效果。结果:术后随访（70.9±5.9）个月（60~81个月）。手术时间为（56.4±9.1）min，术中无中转全膝关节置换，无侧副韧带损伤，无骨折。术后住院时间为（5.8±1.9）d。术后血红蛋白下降（12.7±5.5）g/L。围手术期无病例死亡，无输血，无肺栓塞、脂肪栓塞、心脑血管意外等不良事件发生。截止末次随访，所有病例无翻修，无垫片脱位、假体周围感染、假体无菌性松动、对侧间室关节炎进展等并发症。有3例患者报告不明原因的膝关节疼痛。术后HSS评分由（59.1±8.2）分增至（91.8±5.6）分（ P=0.019）。关节活动度由122.4°±10.0°增至125.6°±7.1°（ P=0.013）。VAS评分由（6.9±0.8）分降至（1.6±1.2）分（ P=0.025）。根据OUKA标准，92.9%（91/98）的OUKA假体力线和位置处于理想范围之内，有7膝超出界外。术前负重X线片的髋膝踝角（HKAA）为173.3°±3.7°，术后为177.2°±3.0°（ P=0.038）。术后股骨内翻/外翻角A角为2.0°±2.8°（-11°~13°），股骨屈曲/伸展角B角为4.8°±3.4°（0°~17°）；术后胫骨假体的内翻/外翻角E角为1.0°±1.9°（-4°~9°），胫骨后倾F角为6.7°±2.3°（1°~12°）。术后假体邻近距离为（4.29±2.46）mm（2~7 mm）。 结论:运动学对位对线OUKA技术中期疗效满意，假体安装位置满意。

目的:探讨应用自主研发的腰椎复合运动机对直立体位犬腰椎施加累积性轴向载荷和六位相复合运动构建犬腰椎间盘退变模型的可行性。方法:成年雌性草犬20只，体重（10.0±0.5） kg，随机分为两组，每组10只。模型组：将实验动物以垂直坐位固定于运动机上，在持续轴向载荷下（245 N）进行一定周期的腰椎六位相（前屈后伸、左右侧屈、左右旋转各45°）复合运动；对照组：将实验动物以垂直坐位固定于运动机上，不予任何干预。模型组动物在进行复合运动前、运动2、5、10及15万次时行腰椎影像学检查，侧位X线片测定椎间盘高度指数（disc height index，DHI），MRI T2-mapping成像定量分析椎间盘退变程度，当MRI T2WI显示椎间盘出现明显退变（改良pfirrmann分级系统>V级）时停止复合运动。取两组动物腰椎各节段椎间盘标本，通过Micro-CT定量分析上、下终板骨密度（bone mineral density，BMD）及骨小梁结构，组织学染色（HE染色、番红"O"染色、天狼猩红染色）验证及评价椎间盘退变程度。结果:模型组动物5万次复合运动后L 6-7、L 7S 1椎间盘MRI T2WI呈轻度退变，随着运动负荷累积其退变程度逐渐加重；至复合运动10万次时达到中度退变，表现为DHI开始降低，同时L 5-6椎间盘也出现轻度退变；当复合运动量15万次时，L 5-6、L 6-7、L 7S 1椎间盘高度进一步降低，椎间盘呈严重退变（改良pfirrmann分级系统Ⅳ~Ⅵ级），而上位L 4-5椎间盘也级联出现轻度退变。L 5-6椎间盘组织学评分为（8.2±0.8）分、L 6-7为（9.5±0.7）分、L 7S 1为（10.3±0.5）分。退变程度表现为L 5-6

旋转对线不良是目前全膝关节置换术（TKA）失败的主要原因之一。各种常用的胫骨假体旋转对线方法中，Insall线存在过度外旋倾向；Akagi线虽是目前认可度最高的解剖轴，但仍存在一定内旋倾向。胫骨后髁轴不适合对称型假体，而曲面重叠技术则不适合解剖型假体。此外，参考任何固定解剖标志放置胫骨假体均不能保证伸膝位胫股假体的旋转一致性，而自我形合技术虽有利于胫股旋转同步，但其临床应用效果并不稳定。尽管如此，上述各种主流技术及其改良方法均可使多数患者获得良好的髌骨轨迹与临床效果。在“金标准”明确之前，骨科医师可按照自己最习惯的手术方式来确定胫骨假体旋转对线位置。随着对膝关节解剖、生物力学与运动学理解的加深，数字化辅助技术或许有望成为TKA胫骨旋转对线领域的突破点。

目的:研究早期帕金森病患者行走时步态的时空和运动学特征。方法:收集2017年5月至2018年8月在上海交通大学医学院附属新华医院神经内科门诊就诊的帕金森病患者8例（Hoehn-Yahr分级≤2.5级），以及患者配偶或同期来源于社区的健康志愿者共7名作为对照组。利用三维光学运动分析系统来进行步态测试，计算相应运动学时空参数，比较两组受试者在自由行走、转身以及不同认知负荷下（单任务行走和双重任务行走）的步态特征。采用线性混合模型进行各步态参数的比较及交互作用分析。结果:帕金森病组行走时的摆臂幅度较对照组减小[单任务下分别为（0.63±0.15） m与（0.89±0.27） m，双任务下分别为（0.64±0.16） m与（0.99±0.22） m，β=-0.353，95% CI －0.558~-0.148， P=0.002]。帕金森病组的双臂摆动幅度不对称性比对照组更大（单任务下分别为12.48%±5.48%与6.96%±4.39%，双任务下分别为17.13%±4.05%与7.67%±5.23%，β=8.992，95% CI 4.148~13.836， P=0.001）。双重任务行走时帕金森病组双臂摆幅不对称性较对照组增加的幅度比在单任务行走时增加的幅度更大（β=3.916，95% CI 1.367~6.466， P=0.003）。对于下肢步态特征，在任务状态一定时，帕金森病组跨步长和步长均较对照组减小[跨步长分别为（1.10±0.17） m与（1.31±0.10） m，β=-0.169，95% CI -0.300~-0.038， P=0.015；步长分别为（0.55±0.09） m与（0.65±0.04） m，β=-0.081，95% CI -0.150~-0.013， P=0.023]，步宽以及两种行走任务状态下的跨步长、步长在两组间的差异无统计学意义（均 P>0.05）。帕金森病组完成转身过程的耗时比对照组长[（1.66±0.30） s与（1.37±0.23） s，β=0.302，95% CI 0.049~0.555， P=0.023]，在转身起始模式上，转身起始时间与分析的身体部位有关，为头部先于骨盆开始转向（β=-0.060，95% CI -0.107~-0.014， P=0.011），而与组别无关（ P>0.05）。 结论:通过量化的步态参数能更准确地反映早期帕金森病的步态特征。早期帕金森病患者的摆臂幅度减小，摆臂不对称性增大，步长缩短，转身速率减慢；摆臂不对称性在双重任务行走时进一步加大。

膝关节骨性关节炎（KOA）是以膝关节软骨退变、丢失及逐渐恶化为主要病理变化的关节疾病，临床中以中老年人多见，主要表现为膝关节疼痛及活动受限，逐渐出现步行能力障碍。步行是人类行为活动的基础，而步态则是人类行走时的行为特征。步态分析（GA）即研究人体在步行时的步态行为特点，并结合运动学、动力学及生物力学等方面的知识进行分析及获得步态特征数字化信息的研究方法，是定量评估步态障碍的有效工具。KOA发病后，膝关节动力与静力系统失衡，下肢力线异常，继而出现下肢运动异常，影响人的正常步态。国内外学者已把KOA患者的步态特征分析作为研究热点，期望能在KOA诊断、治疗及康复等不同阶段把握病情。通过步态分析对KOA患者步态特征研究进展进行综述，旨在为KOA的诊断、治疗及康复评定提供更加精确的数字化依据，使患者的诊疗方案更精准化。

目的:总结前交叉韧带（ACL）的解剖功能状态、功能缺陷预测，以及ACL在膝关节骨关节炎（OA）膝关节单髁置换术（UKA）和胫骨高位截骨术（HTO）中应用的研究进展。方法:在中国知网、中华医学期刊网、PubMed等数据库中，分别以“骨关节炎”“膝关节单髁置换术”“胫骨高位截骨术”“前交叉韧带”和“osteoarthritis”“unicompartmental knee arthroplasty”“high tibial osteotomy”“anterior cruciate ligament”等为中、英文关键词，检索2023年8月之前公开发表的、有关ACL的解剖功能及ACL在膝关节OA保膝治疗中应用的研究文献，共检索到453篇，剔除研究设计存在缺陷、内容不符、质量低、证据等级不高、无法获取全文的文献，最终纳入37篇，其中中文文献2篇、英文文献35篇，进行分析总结。结果:ACL在膝关节运动学和稳定性方面都有着重要作用。膝关节OA患者存在ACL功能缺陷，但能够代偿膝关节前后不稳；当存在膝关节旋转不稳时，建议患者接受ACL翻修或重建手术。临床可在膝关节X线片上测量胫骨后倾角、胫股关节冠状半脱位、髋-膝-踝角、胫骨近端最大磨损点百分比等放射学指标来评估ACL的功能状态，进而更好地进行术前计划。ACL功能缺陷并不总是HTO或UKA的禁忌证。在伴有ACL功能缺陷的膝关节重度OA患者中，对于年轻的、有运动需要或活动要求高的患者，可以选择UKA联合ACL重建方案治疗；而对于年龄较大（>65岁）、膝关节无旋转不稳定、对活动要求不高的患者，可以选择UKA方案治疗。对于膝关节内侧轻、中度OA年轻患者，可选择HTO治疗方案；而对伴有ACL功能缺陷、运动要求高的膝关节OA患者，可选择HTO联合ACL重建方案治疗。结论:ACL功能缺陷不一定是UKA或者HTO的禁忌证。对伴有ACL功能缺陷的膝关节OA患者，需要综合患者的年龄、运动需求、膝关节稳定性，以及疾病严重程度等情况，为患者选择合适的、个体化的治疗方案。