目的:探讨PICC手臂操对经外周中心静脉置管(PICC)患者置管侧关节功能的影响。方法:选取2017年1月至2018年3月南宁市第一人民医院行PICC置管患者87例，采取随机数字表法分为观察组43例和对照组44例。对照组给予PICC置管后常规功能锻炼，观察组给予PICC手臂操功能锻炼。干预4 w后，比较两组患者置管侧肢体腕关节、肘关节、肩关节功能，并观察两组发生置管并发症的情况。结果:①两组患者腕关节功能比较差异无统计学意义( P>0.05)；观察组肘关节稳定性及日常生活功能优于对照组，差异有统计学意义( P<0.05)；观察组肩关节肌力、活动水平、关节活动等均优于对照组，差异有统计学意义(均 P<0.05)。②两组患者的静脉血栓、机械性静脉炎、肢体肿胀等并发症发生率比较差异均无统计学意义(均 P>0.05)。 结论:PICC手臂操可维持和促进PICC置管侧肩、肘关节的功能，减少并发症的发生。

食管裂孔疝（HH）是消化系统常见的良性疾病，由胃或其他内脏器官通过横膈膜上的食管裂孔隆起所形成，往往伴有胃灼热、烧心、反酸等症状，有症状且药物治疗效果欠佳的患者需要手术治疗。近年来，机器人辅助手术（RAS）快速发展，RAS有着精准的操作感、3D立体视野和灵活转腕的机械手臂，能滤除手震颤等优势而被用于HH修补术。国内RAS食管裂孔疝修补术缺乏规范培训体系，机器人设备昂贵，培训推广困难等均是制约因素。本文就RAS手术治疗HH及培训做一总结分析。

目的:设计一种达芬奇手术机器人培训用打孔定位装置,以提高手术机器人操作培训的效率和精度.方法:该装置主要由腹围带、连接板、打孔板、定位盘和戳卡筒等部分组成.腹围带设计为长条状,由弹性尼龙伸缩松紧带制成;连接板呈长方形,其长度方向与腹围带垂直;打孔板同样呈长方形,由硬质硅胶制成;定位盘由硬质硅胶制成,并开设有通孔;戳卡筒上设置由加热丝和支撑条组成的防雾组件,且内部设置有刻度条.将10名医师随机分为对照组和实验组,每组5人,对照组采用传统测量法进行定位、打孔操作,实验组使用该装置进行定位、打孔操作.对比2组的定位打孔时间、镜头起雾比率和机械臂碰撞次数.结果:与对照组相比,实验组的定位打孔时间和镜头起雾比率均显著降低,差异有统计学意义(P＜0.05);实验组的机械手臂碰撞次数与对照组相比差异无统计学意义(P＞0.05),符合培训规范.结论:该装置提升了手术机器人操作培训的效率和精度,适合在手术机器人操作培训中进一步应用与推广.

神经痛性肌萎缩(neuralgic amyotrophy,NA)是一类影响臂丛神经为主的神经系统疾病,发病机制复杂,包括免疫、机械及遗传等多方面因素.典型表现为肩背部及手臂的疼痛和肌肉无力.NA诊断主要依靠于患者的临床病史和体格检查,辅以磁共振及肌电图检查等,临床中不易诊断,需要与具有类似症状的其他疾病进行鉴别.NA治疗主要以对症治疗为主,手术治疗及康复治疗也可作为选择.临床医师应增加对NA的认识以提高患者生活质量.

本研究基于深度学习算法设计一套静脉留置针穿刺点智能定位方法,进而实现智能穿刺.基于深度学习算法Faster RCNN训练超声图像中血管自动检测模型,优化检测模型的网络架构与非极大值抑制参数,血管检测器AP=0.896.基于穿刺靶血管位于穿刺中分线上这一先验知识,确定穿刺靶血管,根据靶血管的物理位置以及留置针的穿刺角度,确定留置针在患者皮肤表层上的穿刺点的物理位置以及留置针的进针距离,进而机械手臂驱动留置针自动穿刺.在体膜上验证上述方案有效.

本文针对自动云药房系统的进药功能需求设计出了一套轻量级、低成本、高效的全自动进药系统.主要包括硬件系统的选型、搭建,软件控制与算法设计等.系统实现的功能如下:装了药品的箱子置于指定位置,定位出其中某盒药品的三维坐标;然后机械手臂将该药品搬运至条形码扫描区域,获取到药品条形码号作为结果返回给自动云药房系统原有的控制单元;最后将药品放置于指定位置的传送带上.其中药品定位和条形码扫描均通过摄像头拍摄图片,再经过图像处理的方法实现.一直循环上面的操作直至药品全部取完.实验证明,本系统的平均进药速度约为11 s/盒,相比较人工直接扫描进药要慢一点.但是由于可以24 h长期稳定进药,综合进药量比人工操作大,所以可以替代人工进药.但是仍然会存在漏检的情况,漏检率为6％左右,需进一步完善.本文设计的系统不仅满足自动药房系统的全自动进药需求,并且为快递自动分拣等应用场景提供了参考.

手术是早期食管癌的首选治疗方式.微创食管切除术(minimally invasive esophagectomy,MIE)可以显著改善术后并发症发生率及死亡率,但由于食管周围解剖复杂,术中食管的暴露、分离、吻合及淋巴结清扫成为MIE手术中的难点.达芬奇外科手术系统(da Vinci surgical system)能提供3D视野、更加灵活及稳定的机械手臂,对完成精细外科操作有很大帮助,机器人辅助微创食管切除术(robot-assisted minimally invasive esophagectomy,RAMIE)已经在包括我国在内的多个国家开展.机器人辅助Ivor-Lewis食管癌切除术(robotassisted Ivor-Lewis esophagectomy,RAILE)是近些年开展的机器人经胸入路的一种手术方式,本文对目前已经开展的RAILE研究做一综述.

目的 探讨达芬奇机器人机械手臂不同方式清洗的效果方法 将160件手术使用的达芬奇机器人机械手臂随机分为AB 2组,A组采取厂家推荐的手工清洗方法,B组经酶液浸泡及刷洗预处理后采取机械清洗方法.采用10倍放大镜目测、三磷酸腺苷(ATP)生物荧光法评价清洗效果.结果 目测法检查合格率A组为97.5％,B组为100.0％;两组器械清洗合格率差异比较无统计学意义(P>0.05);ATP生物荧光检测法合格率A组为47.5％,B组为100.0％,两组检测法合格率比较差异有统计学意义(P<0.01).结论 预处理后机械清洗方法清洗效果明显优于手工清洗方法,且可显著提高达芬奇机器人机械手臂的清洗质量.

对2001-2017年中山市职业危害监测资料进行回顾性分析.结果 显示,2001-2017年中山市报告职业病599例,主要为尘肺病220例(36.7％)、职业中毒128例(21.4％)、噪声聋123例(20.5％)、手臂振动病87例(14.5％)等;体育用品制造业(121例,20.2％)、电气机械和器材制造业(83例,13.9％)等为高发行业.尘肺病以矽肺为主,急性中毒以三氯乙烯中毒、二甲基甲酰胺中毒和有机锡中毒为主,慢性中毒以苯中毒和铅中毒为主,物理因素所致职业病以手臂振动病为主.提示中山市职业病以噪声聋、尘肺病、化学中毒和手臂振动病为主,应加强重点行业和岗位的监督管理,落实用人单位的职业病防治主体责任.

微创是心脏外科发展的必然趋势.机器人心脏手术是微创心脏外科的代表方向之一,它通过胸壁数个微小切口、高清立体成像系统和7个维度的机械手臂,能灵活地在胸腔内实施心表或心腔内各种复杂操作.其中,机器人二尖瓣手术和冠状动脉旁路移植术逐步发展,并在多个大中心取得较好的早期临床效果,尚缺乏长期随访结果.其他机器人心脏手术术式也在不同探索阶段.未来机器人心脏手术技术的革新,必将继续降低手术创伤、增加操作的简便稳定性,推动其在心血管外科领域的普及应用.