机器人手术已经发展成为一个独立的外科领域，在整形外科有巨大的发展潜力。近十年，手术机器人越来越多地应用于颅颌面外科、修复重建外科、显微外科、毛发修复等领域。机器人手术的技术优势，如三维可视化图像、高倍放大、生理震颤过滤和运动缩放，被认为是传统微创手术的改进。外科医生在术中的人体工程学、手术仪器精确度和患者术后恢复情况都得到了客观改善。然而，专用的仪器和设备、较高的成本和缺乏触觉反馈是目前机器人技术广泛应用的主要限制因素。该文综述了近年来机器人技术在整复外科的发展、应用及优缺点，并总结了该领域与人工智能、现实增强技术、5G等新技术结合的可能性。

科技的发展开启了外科手术微创化和智能化的新时代。以微创小切口、经皮微创、关节镜下微创手术、内镜下微创手术为代表的微创化技术，使得手术创伤更小、外观更美观、患者恢复更快。同时，随着近年来人工智能技术的崛起，微创足踝外科手术迎来了全新的助力。借助先进的人工智能算法，医师能够更加准确地识别病变，制定个性化的治疗方案。手术导航系统和手术机器人的应用，提高了手术操作精准度，并可实现实时手术结果确认。足踝外科相较于其他外科起步较晚，以上各种形式微创手术的相互交融以及与人工智能技术的进一步融合成为微创足踝外科手术发展的主要趋势。相信在不久的将来，微创智能化足踝外科手术将真正成为主流术式。

目的:探讨机器人辅助双侧三角固定治疗创伤性脊柱骨盆分离的临床疗效。方法:回顾性分析2016年3月至2020年3月治疗30例创伤性脊柱骨盆分离患者，根据手术及固定方式分为机器人辅助微创双侧三角固定组（简称机器人三角固定组）和传统切开复位髂腰固定组（简称髂腰固定组）。其中机器人三角固定组16例，男4例，女12例；年龄（35.7±13.3）岁（范围16~58岁）；骶骨骨折形状分型，"U"型10例，"H"型4例，"Y"型2例；创伤性脊柱骨盆分离ROY-Camille分型，Ⅰ型4例，Ⅱ型9例，Ⅲ型3例；13例合并骶神经损伤，GibbonsⅡ级10例，Ⅲ级3例。髂腰固定组14例，男4例，女10例；年龄（37.4±15.1）岁（范围18~66岁）；骶骨骨折形状分型，"U"型10例，"H"型3例，"Y"型1例；创伤性脊柱骨盆分离ROY-Camille分型，Ⅰ型1例，Ⅱ型10例，Ⅲ型3例；10例合并骶神经损伤，GibbonsⅡ级7例，Ⅲ级3例。比较两组患者年龄、手术时间、术中出血量、Majeed评分、性别、骶骨骨折分类、ROY-Camille分型、骨折复位质量、术后伤口感染、骶神经恢复与否。结果:两组患者均获得随访，随访时间12~54个月，平均23.6个月。机器人三角固定组：手术时间（95.3±27.5）min（范围70~180 min），术中出血量（98.7±47.5）ml（范围50~250 ml）。根据Mears和Velyvis影像学评价标准，6例解剖复位，9例复位满意，1例复位不满意；Majeed评分（85.5±7.7）分。术前10例Gibbons Ⅱ级骶神经损伤者，术后8例恢复为Ⅰ级；术前3例Ⅲ级骶神经损伤者，术后1例恢复为Ⅰ级，1例恢复为Ⅱ级。髂腰固定组：手术时间（148.6±59.1）min（范围90~240 min），术中出血量（582.1±244.6）ml（范围300~1 200 ml）。术后7例解剖复位，6例复位满意，1例复位不满意；Majeed评分（77.6±7.7）分；术前7例Gibbons Ⅱ级骶神经损伤者，术后5例恢复为Ⅰ级；术前3例Ⅲ级骶神经损伤者，术后2例恢复为Ⅰ级。与髂腰固定组比较，机器人三角固定组手术时间短、出血量少、术后功能恢复Majeed评分高，以上各指标比较差异均有统计学意义（ t=3.23, 7.76, 2.83；均 P<0.05）。 结论:对于创伤性脊柱骨盆分离，特别是骨折累及腰骶结合部，术前评估无需行骶神经减压者，机器人辅助双侧三角固定微创、固定坚强、术后并发症少、临床疗效满意。

目的:探讨机器人辅助腹腔镜技术在儿童重复肾合并上下肾肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction，UPJO)治疗中的应用。方法:收集2015年1月至2017年12月上海交通大学附属儿童医院泌尿外科收治的4例运用机器人辅助腹腔镜技术治疗的重复肾合并上下肾UPJO患儿的相关资料。其中，男3例，女1例；平均年龄为4岁4个月，年龄范围为3岁8个月至5岁1个月；均为因腹痛就诊检查发现肾积水，既往无泌尿系感染史，病变均为左侧。术前均完善B型超声、磁共振尿路成像和(或)增强CT、排尿期膀胱尿道造影、同位素肾图检查，未见膀胱输尿管反流。除1例在术前经上述检查未提示存在明确的重复肾征象，其他3例经上述检查后考虑诊断为重复肾；3例患儿于术前行逆行输尿管造影检查(1例为完全性重复肾，2例为不完全性重复肾)，1例术前未行逆行输尿管造影检查。术前同位素肾图检查均提示患侧分肾功能明显受损，告知家长病情后，要求保留受累半肾，行机器人辅助腹腔镜手术。均运用机器人辅助腹腔镜技术，采用经典离断式肾盂成形术，未增加辅助孔。结果:术中发现上肾UPJO 1例，为完全性重复肾；下肾UPJO 3例，均为不完全性重复肾，其中1例合并马蹄肾；1例UPJO为扭曲折叠，1例为单纯狭窄，1例为高位输尿管，1例为血管压迫。术中均留置DJ管，腹腔内操作的平均时间为105 min，平均吻合时间为44 min。所有患儿在术中均无中转开放，术后平均住院时间为4.5 d。术后6~8周拔除DJ管，平均随访时间为36个月，范围为26~60个月，术后肾盂分离程度均较术前降低，患肾分肾功能与术前相比，1例略有改善，3例明显改善。结论:应用机器人辅助腹腔镜技术治疗儿童重复肾合并上下肾UPJO是安全、有效的。

多种眼底疾病需要在视网膜下和（或）血管内注射药物进行治疗，此类手术要求精确度高，是眼科显微手术发展的难点之一。使用机器人辅助注射药物，可实现操作精确化、可视化，提升手术成功率。本文汇总国内外最新研究进展，从手术机器人的发展现状入手，针对手术机器人辅助视网膜下和血管内注射手术的有效性、安全性、智能化发展进行分析和总结，以期为手术机器人在眼底疾病治疗方面的应用研究提供参考。

目的:探讨医护人员对机器人辅助下关节置换手术护理质量评价的认知，以期为构建机器人辅助下关节置换手术护理质量评价体系提供参考和依据。方法:采用质性研究中的描述性现象学研究方法，于2021年5-10月以立意取样法对青岛大学附属医院崂山院区6名医生、9名手术室护士进行关于机器人辅助下关节置换手术护理质量评价相关内容的半结构式深入访谈。采用Nvivo12.0质性分析软件对资料进行整理，并根据Colaizzi现象学资料7步分析法对访谈资料进行分析和主题提炼。结果:共提炼出3个相关主题：①与护理结构质量评价相关主题，共包含2个小主题：护理人员配置和手术室护理质量管理；②与护理过程质量评价相关主题，共包含4个小主题：环境与设施、院感控制、患者手术安全管理及专科手术护理；③与护理结果质量评价相关主题，共包含3个小主题：手术室护理工作满意度、不良事件发生率及患者效益。结论:基于医护人员视角提取的机器人辅助下关节置换手术护理质量评价相关主题，能够为构建合理、科学、高效、全面的护理质量评价指标体系提供参考依据。

距骨后突骨折是一种罕见且容易被忽视的骨折。近年来，随着对距骨后突骨折的诊断、治疗和预后的了解更加深入，针对距骨后突骨折的治疗方法也逐渐增多，但尚无标准的治疗指南。本文对距骨后突骨折的解剖、分型、治疗方法（包括保守治疗、切开复位内固定术、关节镜技术、经皮闭合复位内固定术以及机器人辅助下复位固定术）等进行综述，望能为不同类型距骨后突骨折的治疗选择提供参考。

目的:探讨机器人辅助骨盆后环通道螺钉内固定治疗青少年不稳定型骨盆骨折的临床疗效。方法:回顾性分析2016年10月至2020年10月采用机器人辅助骨盆后环通道螺钉内固定治疗14例青少年不稳定型骨盆骨折患者资料，男8例、女6例；年龄（14.57±1.69）岁（范围12~17岁）；骨盆骨折Tile分型，B1型2例、B2型3例、B3型1例、C1型2例、C2型5例、C3型1例；Torode-Zieg分型，Ⅲb型2例、Ⅳ型12例；Young-Burgess分型，APCⅡ型1例、APCⅢ型1例、LCⅠ型2例、LCⅢ型2例、VS型8例。记录骶髂螺钉通道直径、手术时间、术中出血量，评价骨折复位质量、骨盆不对称性、疼痛视觉模拟评分（visual analogue scale，VAS）、Majeed评分、螺钉置入准确率及术后并发症。对术前、术后1周及末次随访时的骨盆不对称性和VAS评分进行统计学分析。结果:机器人辅助置入骶髂螺钉8例、辅助行三角固定6例。患者均获得随访，随访时间（24.85±10.26）个月（范围12~51个月）。S 1骶髂螺钉通道高度（14.85±3.59）mm（范围8~22 mm），宽度（13.78±2.64）mm（范围9~19 mm）；S 2骶髂螺钉通道高度（14.07±3.08）mm（范围8~21 mm），宽度（12.64±2.84）mm（范围7~19 mm）。手术时间（63.57±21.61）min（范围20~120 min），术中出血量（65.71±41.83）ml（范围20~200 ml）。根据Mears和Velyvis影像学评价标准，7例解剖复位、6例复位满意、1例复位不满意，复位满意率为93%（13/14）。骨盆不对称性，术前（18.14±6.07）mm（范围9~33 mm），术后1周（5.43±2.44）mm（范围3~13 mm），末次随访时（4.64±2.27）mm（范围3~12 mm），差异有统计学意义（ F=50.21， P<0.001）。VAS评分，术前（6.93±1.21）分（范围5~9分）、术后1周（3.93±0.99）分（范围3~6分）、末次随访时（1.21±0.97）分（范围0~3分），差异有统计学意义（ F=100.89， P<0.001）。末次随访时Majeed评分为（86.14±7.35）分（范围70~95分），其中优11例、良2例、可1例，优良率为93%（13/14）。机器人辅助骨盆后环通道螺钉置入均位于骨质内，螺钉置入准确率100%。术后无一例发生伤口感染，仅1例患者诉钉尾部不适感。 结论:对青少年不稳定型骨盆骨折，机器人辅助骨盆后环通道螺钉内固定具有微创、固定坚强、术后并发症少的优点，术后临床疗效满意。

随着科技的进步，智能科技在医疗各领域均展现出前所未有的进步和突破，口腔种植机器人是口腔医疗技术领域的一个飞跃。本文旨在回顾国内外口腔机器人种植技术的进展，对比现有口腔种植方式与机器人种植的异同，分析机器人种植技术的特点及应用现状并提出展望。通过回顾63篇文献、对比1 176枚种植体，口腔机器人种植在精度、效率、微创方面均有明显优势，可明显弥补传统种植方法中的精度误差、手术视野受限、操作空间狭小等问题；如广泛推广应用，未来有望降低技术成本，以更好地发挥优势，服务于社会。

目的:探讨机器人辅助定位股骨隧道在内侧髌股韧带（MPFL）重建术中的应用效果。方法:回顾性分析2019年1月至2022年1月武汉市第四医院运动医学科收治的36例复发性髌骨脱位需行MPFL重建术的患者资料。男15例，女21例；年龄23.5（18.3，29.0）岁；脱位次数2.5（2.0，3.0）次。根据在MPFL重建术中是否使用机器人辅助定位将患者分为观察组（17例，采用机器人辅助定位股骨隧道重建MPFL）和对照组（19例，采用C型臂X线机术中透视定位股骨隧道重建MPFL）。比较两组患者的手术时间、导针定位次数、术后1 d疼痛视觉模拟评分(VAS)、术后1~3 d的髌骨倾斜角(PTA)、术后1~3 d的股骨隧道中心点与股骨理想Sch?ttle点的距离，以及末次随访时的膝关节功能Lysholm的膝关节主观评分、国际膝关节评分委员会（IKDC）评分等。结果:两组患者术前一般资料比较差异均无统计学意义( P>0.05)，具有可比性。所有患者术后随访12.0 (10.3，13.0)个月。观察组患者的手术时间[(64.1±16.7) min]、导针定位次数[1.0 (1.0,2.0)次]、疼痛VAS [2.5（2.0,3.0）分]、股骨隧道插入点与理想插入点间的距离[(4.7±1.2) mm]显著优于对照组患者[(84.2±19.7) min、3.0 (2.0,4.0)次、3.5 (3.0,4.0)分、(6.1±1.2) mm]，差异均有统计学意义( P<0.05)。观察组患者的PTA、Lysholm评分、IKDC评分与对照组患者比较差异均无统计学意义( P>0.05)。 结论:机器人辅助定位股骨隧道在MPFL重建术中能够获得满意的疗效。与C型臂X线机术中透视定位相比，机器人辅助定位能够减少导针定位次数，减轻患者术后疼痛程度，提高建立股骨隧道的精准度和效率。