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基于金属编织技术的柔性机械手结构设计与实验验证
编辑人员丨4天前
目的:开发一种应用于经自然腔道内镜手术(NOTES)机器人柔性机械手的骨架结构,以满足NOTES对手术执行器械的性能需求。方法:基于金属编织技术设计一种柔性机械手结构及对应结构的控制策略。根据柔性机械手的机械结构特征推导几何关系公式。通过链式梁约束模型(CBCM)以及机械弹簧理论建立理论模型。对机械结构建立有限元模型并分析,验证理论模型的精度;并由金属编织结构的抗弯刚度验证柔性机械手的载荷能力。结果:基于金属编织技术设计了一种柔性机械手结构及对应结构的控制策略。在设置恰当的约束条件后,金属圆环作为单个受力单元在受到0.5 N的轴向力驱动时,最大应变约为1.49%,处于线性弹性阶段。最大形变约为0.308 9 mm,比理论值高3.26%。机械手骨架的最大应变约为0.21%,处于线性弹性阶段。最大总形变约为7.135 5 mm,比理论值高6.30%。机械手骨架的抗弯刚度计算为3.19 N·mm 2,与同量级尺寸形状记忆聚合物(SMPs)制成的柔性机械手相当。 结论:开发一种应用于NOTES机器人柔性机械手的骨架结构,符合执行NOTES手术任务的支撑刚度需求。
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编辑人员丨4天前
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天麻素对2型糖尿病大鼠种植体周围骨组织影响的初步研究
编辑人员丨5天前
目的:探讨天麻素对2型糖尿病大鼠体内氧化应激及种植体周围骨组织的影响,以期为2型糖尿病患者种植体骨结合不良问题的新药开发提供依据。方法:40只5周龄SD大鼠分为对照组(10只)和造模组(30只)。造模组高脂高糖饲料喂养4周后,腹腔注射35 mg/kg剂量的链脲佐菌素行2型糖尿病造模。造模成功大鼠分为糖尿病组和天麻素组(每组各10只)。所有大鼠双侧胫骨干骺端各植入1枚纯钛种植体。术后每日天麻素组大鼠灌胃13.6 mg/kg天麻素,对照组、糖尿病组给予同等剂量生理盐水。术后每两周检测血糖。术后4、8周(每组每个时间点5只)取材,检测各组大鼠血清丙二醛和超氧化物歧化酶(superoxide dismutase,SOD)含量;免疫组化法分析抗凋亡蛋白[B细胞淋巴瘤/白血病-2(B cell lymphoma/lewkmia-2,bcl-2)蛋白]与凋亡蛋白[bcl-2关联X(bcl-2-associated X,bax)蛋白]表达情况;HE染色及显微CT扫描分析种植体周围骨结合情况,包括骨体积分数(bone volume/tissue volume,BV/TV)、连接密度(connection density,Conn.D)、骨小梁数量(trabecular number,Tb.N)和骨小梁厚度(trabecular thickness,Tb.Th)和骨小梁分离度(trabecular separation/spacing,Tb.sp)。结果:术后2、4、6、8周天麻素组血糖值[(12.98±2.53)、(13.64±1.96)、(14.58±3.40)和(12.84±2.82)mmol/L]均比相同时间点糖尿病组[(20.97±2.27)、(17.94±3.76)、(23.66±2.90)和(21.22±2.67)mmol/L]显著降低( P<0.017),但两组血糖均显著高于对照组( P<0.017)。术后4和8周天麻素组丙二醛浓度[(5.21±1.60)和(3.47±1.17)nmol/ml]均显著小于相同时间点糖尿病组[(11.42±5.11)和(7.31±1.37)nmol/ml]( P<0.017);天麻素组SOD活力[(42.89±6.00)和(53.12±9.73)U/ml]均显著大于相同时间点糖尿病组[(27.09±6.11)和(32.08±2.97)U/ml]( P<0.017)。免疫组化染色显示,术后4和8周天麻素组种植体周围骨组织bcl-2蛋白表达均显著大于相同时间点糖尿病组( P<0.017);bax蛋白表达均显著小于相同时间点糖尿病组( P<0.017)。术后4周,天麻素组BV/TV、Conn.D、Tb.N和Tb.Th均显著大于糖尿病组( P<0.017);Tb.sp与糖尿病组差异无统计学意义( P>0.017)。术后8周,天麻素组BV/TV、Tb.N均显著大于糖尿病组( P>0.017),天麻素组Conn.D与糖尿病组差异无统计学意义( P>0.017);3组Tb.Th、Tb.sp差异均无统计学意义( F=1.23, P=0.331; F=1.19, P=0.340)。HE染色显示,天麻素组骨小梁形态结构比糖尿病组更好。 结论:天麻素可在2型糖尿病大鼠模型中发挥降糖、改善氧化应激、保护骨组织免受凋亡,促进种植体周围骨组织生成的作用。
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编辑人员丨5天前
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“四梁八柱”配伍理论探讨
编辑人员丨5天前
通过文献资料总结、走访调查等方法整理分析“太白七药”配伍理论研究的现状与问题。指出虽“四梁八柱”配伍理论有悠久的历史,但当前“太白七药”研究进展多集中在植物资源上,仍缺乏配伍理论研究,更缺乏以“太白七药”为基础的复方及大品种的开发。呼吁应重视民间经验的继承与保护,用“四梁八柱”配伍理论来指导“太白七药”的应用与开发。指出教学团队应加大对该理论体系的研究,有必要在本省中药学、方剂学等本科课程的教学中增加该内容。
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编辑人员丨5天前
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住院医师规范化培训过程管理的实践与探索:基于信息化管理平台
编辑人员丨5天前
本研究基于信息化管理平台的建设,深入探索了住院医师规范化培训过程管理方法。研究结合管理实践,对过程管理内容进行了梳理和分析,并将过程管理理念与内容融入信息化管理平台的开发建设中。通过信息化平台的建设,实现了科学有效的住培过程化管理,以过程管理为核心的信息化管理平台不仅有助于住培制度的更新与落实,还构建了多角色关联互动的桥梁,保证了信息的准确性,推动了质量保障体系的建设。该研究为保障培训质量提供了有效工具,对培养卓越医学人才具有重大意义。
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编辑人员丨5天前
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PAX3基因突变的Waardenburg综合征家系分析
编辑人员丨1周前
目的 通过分析1例Waardenburg综合征(WS)耳聋家系的听力学及遗传学特征,探究其致病基因.方法 对该WS耳聋家系进行问卷调查,听力学检测及全身体查,绘制该耳聋家系的遗传图谱,分析其听力学及遗传学特点.应用Sanger测序技术及利用外显子捕获结合二代测序技术开发研制的EVA、Waardenburg基因诊断试剂盒筛查进行候选基因鉴定.结果 该家系共3代,进行听力学检测者为5人,3例患者同时具有毛发色素脱失及虹膜蓝染、内眦增宽及鼻梁扁平,其中听力下降者1例,先天性聋者1例,应用Sanger测序技术进行常见候选基因鉴定,EVA、Waardenburg基因诊断试剂盒(由中南大学湘雅医院利用外显子捕获结合二代测序技术开发研制)筛查,发现致病基因PAX3两个位点突变,PAX3 NM_181457:exon6:c.803G>T和exon6:c.801delT.本家系检测到PAX3基因第6号外显子上的c.803G>T突变、c.801delT,c.803G>T可导致PAX3基因编码的第268位密码子由丝氨酸改变为异亮氨酸,c.801delT突变,可导致第267位密码子由苯丙氨酸改变为亮氨酸,并使后续碱基序列错乱,导致蛋白在第283位密码子处提前终止,可能严重影响基因编码蛋白的结构和功能,进而导致疾病.结论 由于该家系其母亲和患儿中都检测出PAX3基因突变,故该家系是因PAX3 NM_181457:exon6:c.803G>T和exon6:c.801delT突变而导致的常染色体显性遗传的WS家系.本研究丰富了PAX3基因的突变谱,为临床分子诊断及遗传咨询提供了参考.
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编辑人员丨1周前
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护患沟通学课程教学创新与实践
编辑人员丨2024/8/31
护患沟通学是护理专业学生从校园学习过渡到临床实践的重要桥梁课程.为解决课程教学中学生沟通自我效能感低、应对非预设问题能力欠缺和人文素养薄弱三大痛点问题,课程教学团队以建构主义学习理论的学习环境四要素"情景、协作、会话、意义构建"为指导,通过重构情景任务型教学内容模块,将理论知识与临床情景挂钩,突显高阶性;开发"设计思维驱动的问题学习法",培养学生用创新思维寻找解决问题的能力;打造具有知行合一特色的课程思政,培育学生医学人文精神;建立全过程、多主体的评价机制,提升考核挑战度.经多轮教学实践与发展,课程取得显著成效,可为护理类课程的教学创新提供参考.
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编辑人员丨2024/8/31
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罕见病寻医找药多功能智慧化药学服务平台的建立与应用
编辑人员丨2024/7/6
目的 加强罕见病患者合理用药管理,提高用药综合保障水平,以解决罕见病用药痛点问题.方法 借助移动信息化技术,开发广东短缺药品咨询平台应用程序,并建立罕见病患者智慧化多功能的药学信息服务.结果 作为中国首个整合省级罕见病医药资源的大数据平台,通过建立完善、专业的罕见病移动式药学服务体系,创新性实现线上线下"医+药+患"三方闭环.结论 该药学服务平台为罕见病患者搭建起寻医找药的桥梁,助力健康中国高质量发展.
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编辑人员丨2024/7/6
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α-常春藤皂苷抗肿瘤活性研究进展
编辑人员丨2024/4/27
α-常春藤皂苷(α-hederin)是一种单桥糖三萜皂苷,存在于常春藤叶片,具有广泛的药理活性.其中,人们发现α-常春藤皂苷最诱人的功能是其极高的抗肿瘤活性.目前,α-常春藤皂苷被发现的抗肿瘤机制包括自噬激活、-氧化氮调控、上皮间质转化阻滞、Hippo-Yap信号通路激活和促进活性氧积累等,且不仅于此.在这些细胞效应中,活性氧是α-常春藤皂苷发挥功能的核心桥梁.有足够的证据表明,α-常春藤皂苷诱导的肿瘤细胞凋亡、糖代谢水平下调、氧化应激发生和铁死亡敏感性上调都是由ROS所介导的;同时,也有理由相信,ROS还可能参与了 α-常春藤皂苷诱导的Hippo信号通路激活和自噬启动.近年来,有一些研究对α-常春藤皂苷进行了改良,包括靶向递送的设计,生物利用度的调整和溶血活性的规避等.这给α-常春藤皂苷的开发和应用增加了更多的可能性.目前,关于α-常春藤皂苷的抗肿瘤药理研究仍然在广泛地开展,其丰富的生物学功能和极高的生物学活性使之成为一种十分具有前景的化合物.以近些年α-常春藤皂苷在抗肿瘤药理学上的成果作一综述,以期为该先导化合物的后续研发和临床应用提供理论参考依据,并提供新的思路.
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编辑人员丨2024/4/27
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基于趋避冲突行为的精神药理学研究进展
编辑人员丨2024/3/23
趋避冲突(AAC)是个体在面对相互矛盾的趋近或回避的想法时所发生的内部冲突,其反映了以过度趋近或过度回避为代表的焦虑、抑郁和成瘾等精神疾病的某些特征.皮质-边缘-纹状体系统的功能在神经层面影响着AAC发生时的行为选择,发展能够更好地体现AAC的相关行为学范式在评估药物疗效和指导新药开发方面意义重大.本文从精神药理学方面系统地总结了与AAC行为相关的神经机制、行为学范式及这些范式在行为药理学方面的应用,以期为诊断和治疗相关神经精神疾病提供新的视角和方法.
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编辑人员丨2024/3/23
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《中国药房》杂志稿约
编辑人员丨2024/2/3
1 杂志简介和征稿内容《中国药房》杂志是国家卫生健康委员会主管、中国医院协会和重庆大学附属肿瘤医院主办的国家级、国内外公开发行的药学学术类刊物.本刊自1990年1月创刊以来,始终以构建药品研制、生产、经营、临床应用及监督管理间的桥梁为己任.读者对象主要为从事医院药剂科(药学部)、社会药房工作的各级各类人员以及药品研制、生产、经营、临床应用和监督管理人员.本刊为半月刊,每月15、30日出版(2024年2月的下半月刊于29日出版).主要栏目包括:指南与共识(包括行业指南、共识、规范及相关解读等)、药事管理(包括医药卫生政策研究、医院药学部门管理、社会药房/药店管理等)、药学研究(包括药理学、药剂学、药物分析等基础研究)、药物经济学(包括药品的经济学评价、医保支付相关研究等)、药物与临床(包括药物治疗方案研究、血药浓度监测、临床药理研究、不良反应等)、循证药学(包括临床用药系统评价、循证研究等)、药师与药学服务(包括医院药学服务模式研究、用药数据分析、处方点评、用药监护、社区药学、药师等人才队伍管理等)、综述等.征稿内容主要有:业界普遍关注的热点、焦点问题,对医药行业有指导意义的理论研究,医药政策研究及其实施过程中遇到的问题及解决措施,基础实验研究,新技术、新工艺在药物研发中的应用,医院药剂科(药学部)管理经验总结,药物经济学方法学研究和应用实践,大样本的医院用药分析,新药(含老药新用)的临床研究,临床用药疗效观察,不良反应监测,药师队伍建设及临床药学服务,新药或药学研究新进展,国内外药房(药事)管理,药店管理与经营,等等.
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编辑人员丨2024/2/3
