目的:探讨蔡氏套管器在胃肠道经自然腔道取标本手术（NOSES）中的应用价值。方法:本研究采用描述性病例系列研究的方法。病例纳入标准：（1）经术前病理检查确诊为结直肠癌或胃癌，或术前钡灌肠造影提示乙状结肠冗长或横结肠冗长；（2）具备传统腹腔镜手术的适应证；（3）体质指数<30 kg/m 2（经肛门手术）和35 kg/m 2（经阴道手术）；（4）女性患者经阴道取标本者无阴道狭窄或粘连；（5）结肠冗长症患者年龄为18~70岁，具有顽固性便秘病史且病程10年以上者。排除标准：（1）合并肠穿孔、梗阻的结直肠癌，或合并胃穿孔、胃出血、幽门梗阻的胃癌；（2）合并肺、骨远处转移或无法同期切除的肝转移；（3）有腹部大手术史或存在肠粘连；（4）临床资料不完整者。按照上述标准，2014年1月至2022年10月期间，厦门大学附属中山医院胃肠外科应用蔡氏套管器行NOSES手术共治疗209例胃肠肿瘤和25例结肠冗长症患者，其中中低位直肠癌14例，行外翻拖出式NOSES直肠癌根治术；左结直肠癌171例，行NOSES左半结肠癌根治术；右结肠癌12例，行NOSES右半结肠癌根治术；胃癌12例，行NOSES系统性胃系膜切除术；结肠冗长症25例，行NOSES结肠次全切除术。均采用自制免辅助切口肛门套管器——蔡氏套管器（中国发明专利号：ZL201410168748.2）取标本。主要观察指标为术后1年无复发生存率和并发症发生情况。 结果:全组234例患者中，男性116例，女性118例；年龄（56.6±10.9）岁。所有患者均顺利施行NOSES手术，无中转开腹者，无手术相关死亡者。术后环周切缘阴性率为98.8%（169/171），仅2 例阳性，均为左结直肠癌组患者。术后37例（15.8%）患者出现并发症，其中出现吻合口漏11例（4.7%），吻合口出血3例（1.3%），腹腔内出血2例（0.9%），腹腔感染4例（1.7%），肺部感染8例（3.4%）。术后再手术7例（3.0%），均为吻合口漏后行回肠造口术。术后30 d内总再入院率为0.9%（2/234）。随访（18.3±3.6）个月，1年无复发生存率为94.7%。209例胃肠肿瘤患者有5例（2.4%）局部复发，均为吻合口复发；16例（7.7%）远处转移，其中肝转移8例，肺转移6例，骨转移2例。结论:蔡氏套管器辅助的NOSES手术在胃肠道肿瘤根治术及结肠冗长症行结肠次全切除术中具有良好的可行性和安全性。

目的:探讨眶尖区朗格汉斯细胞组织细胞增生症的临床特点、手术策略及临床疗效。方法:回顾性分析2014年1月至2021年1月首都医科大学附属北京同仁医院神经外科收治的15例眶尖区朗格汉斯细胞组织细胞增生症患者的临床资料。所有患者均行手术治疗，其中10例肿瘤主要位于视神经外上方，行翼点入路眶尖占位切除术；5例肿瘤主要位于视神经内下方并突入蝶窦内，行神经内镜经鼻眶尖占位切除术。患者术后均行眼眶CT、增强MRI及眼科检查，以评估手术疗效；随访期间定期行影像学检查，以观察病变是否复发。结果:15例患者中，主要临床表现为视力下降8例、头痛5例、眼球突出4例、眼动障碍2例。15例肿瘤均全切除，术后均经病理学检查确诊。8例视力下降者，术后7例视力好转，1例无变化；9例头痛、眼球突出者，术后症状均较前明显缓解；2例眼动障碍者，术后1例恢复正常，1例无变化。15例患者术后均无脑脊液漏、颅内感染等并发症。其中4例患者行全身化疗。15例患者的随访时间为6个月至5年，随访期间患者均无远期脑脊液漏、眶内感染以及筛窦炎、蝶窦炎等并发症。至末次随访，肿瘤均无局部复发，也无远隔部位新发病灶。结论:眶尖区朗格汉斯细胞组织细胞增生症以视力下降、头痛及眼球突出为主要临床表现；根据肿瘤与视神经的位置关系确定手术入路；术后病变全切除率高且并发症少。

目的:探讨神经内镜经远外侧幕下小脑上入路切除岩斜区肿瘤的临床疗效。方法:回顾性分析2020年1月至2021年6月扬州大学临床医学院神经外科采用神经内镜经远外侧幕下小脑上入路切除岩斜区肿瘤患者的临床资料，共15例。其中表皮样囊肿3例，脑膜瘤5例，神经鞘瘤6例，神经纤维瘤1例；后颅窝型9例，中后颅窝骑跨型6例；肿瘤最大径为2.1~4.8 cm。观察术后的疗效及并发症的发生情况。结果:15例患者中，肿瘤全切除10例，次全切除5例。术中1例患者发生滑车神经损伤，无一例患者出现小脑挫伤。术后无一例患者发生颅内感染及死亡。术后随访时间为6~24个月，平均12个月。1例患者出现眼球外下活动受限，其余患者均无新增神经功能缺损症状；MRI随访未见肿瘤复发或快速进展。结论:神经内镜经远外侧幕下小脑上入路切除岩斜区肿瘤具有创伤小、手术视野广等优点，是治疗岩斜区病变及侵袭中颅窝病变安全、有效的手术方式。

目的:探讨经阴道自然腔道单孔腹腔镜(vNOTES)进行老年女性附件切除术的可行性和安全性。方法:采用随机对照的研究方法，将北京医院妇科2019年1月至2021年12月收治的符合研究入选标准的卵巢良性肿瘤老年女性90例按1∶1随机分至vNOTES组和对照组(传统腹腔镜行附件除术)。比较两组患者术前基线情况、手术成功率、手术时间、术中出血量、术后并发症、术后24 h及1周内视觉模拟评分(VAS)、术后瘢痕评分、术后性功能评分等相关数据。结果:90例患者手术顺利完成，未在术中转变术式，无术中、术后各类并发症的发生。vNOTES组和对照组术前一般情况、手术时间、术中出血量、健康状况评分及性功能评估差异无统计学意义(均 P>0.05)。vNOTES组和对照组患者手术结束时机械通气气道峰压(21.9±1.8)cmH 2O(1 cmH 2O＝0.098 kPa)比(29.7±2.6)cmH 2O、呼气末CO 2分压(36.6±1.4)mmHg(1 mmHg＝0.133 kPa)比(39.9±2.0)mmHg、术后排气时间(8.8±1.7)h比(21.9±2.7)h、术后24 h内VAS疼痛评分(1.3±1.2分)比(4.6±2.8)分、术后1个月、3个月、6个月的瘢痕评分(1.7±1.1)分比(6.5±2.0)分、(0.4±0.3)分比(4.0±1.6)分、(0.0±0.0)分比(2.5±1.0)分，vNOTES组均低于对照组患者(均 P<0.01)；术后6个月健康情况评分vNOTES组(124.8±10.6)分，高于对照组(119.9±10.7)分( P<0.05)。 结论:对于老年女性vNOTES进行附件切除术是安全可行，具有对心肺功能影响小、疼痛轻、瘢痕小、身体恢复快等优势，是更加微创的手术方式，可作为老年女性良性卵巢肿瘤治疗的手术方式。

目的:探讨术前弥散张量成像(DTI)在神经内镜血肿清除术治疗脑出血中的应用价值。方法:回顾性分析2014年6月至2019年12月郑州大学附属洛阳中心医院神经外科收治的135例脑出血患者的临床资料，其中93例采用神经内镜血肿清除术治疗(神经内镜组)，42例采用术前DTI辅以神经内镜血肿清除术治疗(DTI＋神经内镜组)。术后3个月对所有患者行门诊随访，采用改良Rankin量表评分(mRS)评估其预后，其中0～3分定义为预后良好，4～6分为预后不良。结果:两组患者的性别、年龄、既往病史、吸烟史、饮酒史、入院格拉斯哥昏迷评分(GCS)、平均动脉压、脑出血位置、脑血肿量、脑出血评分、脑出血破入脑室的差异均无统计学意义(均 P>0.05)。但是，DTI＋神经内镜组术后肺炎发生率低于神经内镜组[分别为16.7%(7/42)、35.5%(33/93)， P<0.05]，预后良好率高于神经内镜组[分别为73.8%(31/42)、52.7%(49/93)， P<0.05]。多因素logistic回归分析结果显示，年龄(每增加10岁)( OR＝2.07，95% CI：1.48～3.55， P<0.01)、脑血肿量(每增加10 ml)( OR＝1.84 ，95% CI：1.32～2.34， P<0.01)、脑出血破入脑室( OR＝1.92，95% CI：1.46～3.81， P<0.01)、入院GCS评分(每降低1分)( OR＝1.15 ，95% CI：1.08～1.32， P<0.01)是脑出血患者预后的危险因素，而术前应用DTI辅助是脑出血患者预后的保护因素( OR＝0.71，95% CI：0.35～0.87， P<0.01)。 结论:术前DTI辅以神经内镜血肿清除术较单纯神经内镜血肿清除术治疗脑出血患者的术后肺炎发生率低、预后良好率高；且术前应用DTI是脑出血患者预后的保护因素。

急性阑尾炎(acute appendicitis，AA)是急腹症最常见的病因之一。随着经自然腔道内镜手术技术及理念的不断发展，以内镜下逆行性阑尾治疗技术和内镜下阑尾切除术为代表的消化内镜治疗技术开始应用于AA的治疗。本文就目前AA的消化内镜治疗现状及未来发展趋势进行分析。

目的:探讨神经内镜经鼻筛蝶窦入路视柱磨除视神经管扩大减压术治疗外伤性视神经病变(TON)的可行性和治疗效果。方法:回顾性分析2018年3月至2022年10月宁波大学附属李惠利医院神经外科连续收治并行手术治疗的43例TON患者的临床资料。采用神经内镜经鼻筛蝶窦入路进行常规视神经管减压手术24例(对照组)，应用神经内镜经鼻筛蝶窦入路视柱磨除视神经管扩大减压术式19例(试验组)。比较两种不同术式的手术时长、术中出血量及住院时长等，术后观察患者的视力变化以评估手术的有效性，安全性评估指标为手术相关并发症的发生情况。结果:对照组的手术时长为56.3~103.5 min[(76.6±23.4)min]，试验组为75.1~121.6 min[(93.2±17.9)min]，差异有统计学意义( t＝2.55， P＝0.009)。两组间术中出血量及住院时长的差异均无统计学意义(均 P>0.05)。对照组的术前视力：无光感6例、光感10例、眼前手动6例、眼前指数2例；术后3个月，无光感5例、光感7例、眼前手动7例、眼前指数3例、LogMAR视力表≥0.02 2例，手术有效比例为9/24。试验组术前视力：无光感4例、光感7例、眼前手动6例、眼前指数2例；术后3个月，无光感3例、光感4例、眼前手动3例、眼前指数6例、LogMAR视力表≥0.02 3例，手术有效比例为13/19。两组间手术有效比例的差异有统计学意义( χ2＝4.06， P＝0.036)。两组无一例发生脑脊液鼻漏、颈内动脉损伤及嗅觉丧失等手术相关并发症。 结论:神经内镜经鼻筛蝶窦入路视柱磨除视神经管扩大减压术治疗TON在临床实践中安全、可行，并能提高对TON的临床疗效。

尽管经肛腔镜手术已经发展了40多年，但对国内大部分同行来说，相对仍显陌生。2019年，中国医师协会外科医师分会经肛门全直肠系膜切除术专业委员会联合结直肠外科医师委员会组织国内专家撰写并发布了《中国经肛腔镜手术专家共识（2019版）》，详细阐述了经肛腔镜手术的定义、手术方式、适应证、禁忌证、基本原则、关键问题及并发症，为国内经肛腔镜手术的开展提供了一定的理论依据。四年来，经肛腔镜技术的应用范围不断得到拓展，众多前瞻性或回顾性临床研究结果的发表，对其疗效也提供了更多的循证医学证据。因此，中国医师协会外科医师分会经肛腔镜外科专家工作组再次组织国内部分专家，撰写了《中国经肛腔镜手术专家共识及操作指南（2023版）》，针对经肛腔镜手术的定义、适应证、并发症及学习曲线等专家共识意见进行更新，并增加操作指南，期望能够推动经肛腔镜手术规范化开展并缩短学习曲线。

目的:开发一种应用于经自然腔道内镜手术（NOTES）机器人柔性机械手的骨架结构，以满足NOTES对手术执行器械的性能需求。方法:基于金属编织技术设计一种柔性机械手结构及对应结构的控制策略。根据柔性机械手的机械结构特征推导几何关系公式。通过链式梁约束模型（CBCM）以及机械弹簧理论建立理论模型。对机械结构建立有限元模型并分析，验证理论模型的精度；并由金属编织结构的抗弯刚度验证柔性机械手的载荷能力。结果:基于金属编织技术设计了一种柔性机械手结构及对应结构的控制策略。在设置恰当的约束条件后，金属圆环作为单个受力单元在受到0.5 N的轴向力驱动时，最大应变约为1.49%，处于线性弹性阶段。最大形变约为0.308 9 mm，比理论值高3.26%。机械手骨架的最大应变约为0.21%，处于线性弹性阶段。最大总形变约为7.135 5 mm，比理论值高6.30%。机械手骨架的抗弯刚度计算为3.19 N·mm 2，与同量级尺寸形状记忆聚合物（SMPs）制成的柔性机械手相当。 结论:开发一种应用于NOTES机器人柔性机械手的骨架结构，符合执行NOTES手术任务的支撑刚度需求。

目的:探讨经口内镜翼下颌皱襞内侧入路切除咽旁间隙良性肿瘤的手术方法，并评估其临床效果。方法:回顾性分析2016年1月至2020年7月，于青岛大学附属医院耳鼻咽喉头颈外科接受经口内镜翼下颌皱襞内侧入路咽旁间隙良性肿瘤切除术的23例患者的临床资料，其中男14例，女9例，中位年龄43岁。肿瘤位于茎突前间隙者13例，位于茎突后间隙者10例。肿瘤体积最小为7.3 ml，最大为80.2 ml。分析所有病例术前的影像学特点，分析该径路在进行咽旁间隙肿瘤手术中的特点、风险，并探索可行的手术模式。结果:所有患者均顺利完成手术，术中出血量20~50 ml、平均28.3 ml，手术时间40~110 min、平均75.4 min，切口长度2~4 cm、平均3.0 cm，术后疼痛评分2~4分、平均3.2分，术后住院天数4~9 d、平均6.7 d。术后病理诊断多形性腺瘤12例，神经鞘瘤10例，基底细胞腺瘤1例。术后随访6~60个月，未出现术腔感染、出血等并发症，肿瘤无复发。结论:经口内镜翼下颌皱襞内侧入路咽旁间隙良性肿瘤切除术是一种安全、有效的治疗咽旁间隙肿瘤的微创术式。