目的:研究功能神经导航下联合荧光素钠在颅内恶性肿瘤手术中的作用。方法:回顾性分析内蒙古自治区人民医院神经外科自2016－2019年经手术治疗的颅内恶性肿瘤患者50例，术前影像学检查包括头颅电子计算机X射线断层扫描技术(computed tomographty，CT)、计算机体层摄影血管造影(computer tomographic angiography，CTA) 、核磁共振(magnetic resonance imaging，MRI)平扫及增强序列及核磁共振血管造影(magnetic resonance angiography，MRA)、磁共振静脉造影(magnetic resonance venogram，MRV)、核磁共振弥散加权成像 (diffusion weighted imaging，DWI)、核磁共振灌注成像(perfusion imaging，PWI)、核磁共振弥散张量成像(diffusion tensor imaging，DTI)、核磁共振波谱分析(magnetic resonance spectroscopy，MRS)序列扫描，并在术前将其与博医来功能神经系统导航工作站进行多模态图像融合制定导航计划，术中功能导航联合小剂量荧光素钠(2 mg/kg)进行手术。术中神经导航确定肿瘤的位置及与主要纤维传导束锥体束及大血管的空间关系，以及术中Pentero900蔡司显微镜黄荧光模式下显示肿瘤与正常脑组织的边界进行肿瘤的切除。结果:胶质瘤38例，肺癌脑转移瘤10例，肾透明细胞癌脑转移1例，梭形细胞肿瘤1例。术前神经导航定位肿瘤与锥体束的准确率达95%。术后3 d复查头部MRI，与术前病变比较，判断肿瘤的切除程度，本组病灶全切除38例 (76%)，次全切除12例(24%)。患者6个月生存率为85.9%、12个月生存率为53.1%、18个月生存率为24.5%，生存时间为(15.0±3.2)个月。结论:多模态功能神经导航联合荧光素钠染色可以实时定位和标记肿瘤，提高肿瘤切除率，改善脑恶性肿瘤患者的预后。

目的:探讨机器人手术导航定位计划系统辅助完成老年人三叉神经痛经皮球囊压迫术的临床效果。方法:回顾性分析首都医科大学附属北京朝阳医院神经外科2021年8月至2022年8月收治的11例老年三叉神经痛患者，术前行三维时间飞跃法磁共振血管成像、磁共振三维可变反转角快速自旋回波序列、薄层CT扫描，应用机器人工作站多模态影像融合，计算麦氏囊体积。手术规划设置两条路径：实际穿刺路径，靶点为卵圆孔内口前内象限；测量用虚拟路径，用于规划球囊置入深度。机械臂适配器引导下完成实际穿刺路径卵圆孔穿刺，数字减影血管造影机侧位X线透视下完成测量用虚拟路径，将球囊置入预定深度，充盈球囊至梨形完成手术。术前采用疼痛视觉模拟评分(VAS)，术后采用巴罗神经病学研究所(BNI)分级评估面部麻木程度，术后随访1~12个月并对结果进行分析。结果:11例患者均顺利穿刺卵圆孔并进入麦氏囊，球囊充盈呈梨型。10例(90.9%)患者术后即刻完全缓解，1例术后第5天延迟愈合。无手术相关严重并发症；随访患者均无疼痛复发，BNI麻木分级2~3分。球囊充盈体积与术前测量麦氏囊体积适宜的比值大致为1.7。结论:机器人手术导航定位计划系统辅助完成三叉神经痛经皮球囊压迫术后和短期随访结果均表明在老年人患者中安全、有效。

目的:探讨神经外科手术导航定位计划系统(简称机器人)辅助经皮球囊压迫术治疗三叉神经痛的临床效果。方法:回顾性分析2020年3—11月天津医科大学总医院神经外科采用机器人辅助经皮球囊压迫术治疗13例三叉神经痛患者的临床资料。患者术前均行头颅CT和三维时间飞跃法磁共振血管成像检查，之后利用机器人进行多模态图像融合三维重建、载入术前计划和实施经皮球囊压迫术。患者手术前、后的疼痛程度采用视觉模拟评分法(VAS)评估，并在术后1、3、6个月随访患者的预后情况。结果:13例患者的机器人辅助经皮球囊压迫术均顺利完成，术后三叉神经痛均即刻得到缓解，VAS评分的中位数由10分(9~10分)均降至0分。患者术后均未出现血管损伤、复视、溃疡性角膜炎、感染并发症，但患者术后均出现手术同侧面部麻木症状。13例患者的随访时间为1~6个月，其中2例患者于术后3个月随访时面部麻木症状有所减轻；1例患者在术后1个月时出现手术侧咀嚼无力症状，6个月随访时其症状有所减轻。末次随访显示，13例患者的VAS疼痛评分仍为0分，均无疼痛复发现象。结论:机器人辅助经皮球囊压迫术依托于导航、机械臂引导可精准穿刺卵圆孔，准确置入球囊，有助于提高手术的安全性，减少术后并发症，短期随访疗效满意。

目的:探讨多模态影像三维重建联合神经导航在功能区胶质瘤手术中的作用。方法:回顾性分析2018年4月至2021年3月于北京大学第三医院神经外科行手术治疗的30例累及功能区胶质瘤患者的临床资料。术前将患者的头颅增强MRI、弥散张量成像、CT血管成像(或磁共振血管成像)等数据进行影像融合以重建神经纤维束、肿瘤、血管、颅骨等结构，从而设计最佳手术路径，并应用于神经导航指导肿瘤的切除。术后72 h复查头颅MRI以判断肿瘤切除程度。术后1周、1个月及3个月分别采用波士顿诊断性失语症检查量表评估语言功能，采用简化Fugl-Meyer运动功能量表评估运动功能。结果:通过三维影像重建结果，所有患者均可清晰显示肿瘤与周围的重要神经纤维束、动脉、静脉等的解剖关系，明确神经纤维束的位移和破坏、供血动脉及引流静脉情况。30例患者中，肿瘤累及运动区21例，累及语言区25例。肿瘤全切除28例(93.3%)，次全切除2例(6.7%)。21例术前存在神经功能缺损症状的患者中，末次随访时，20例术后神经功能改善，1例神经功能同术前；9例术前无神经功能缺损症状的患者术后出现一过性神经功能缺失相关症状，1周后症状消失。结论:应用多模态影像三维重建肿瘤及周围神经纤维束、血管等重要结构，从而设计手术入路并应用于术中导航以指导手术，有助于对脑功能区的保护并提高手术疗效。

目的 研究功能神经导航联合术中荧光素钠显像在脑转移瘤手术的应用.方法 回顾性分析40例脑转移瘤病例资料,按术中是否使用荧光素钠分为观察组(n=20)和对照组(n=20),术前均完善头部CT、MRI平扫与增强、磁共振血管造影(magnetic resonance angiography,MRA)、磁共振静脉成像(magnetic resonance venography,MRV)、磁共振弥散加权成像(diffusion-weighted imaging,DWI)、磁共振弥散张量成像(diffusion tensor imaging,DTI)等,将术前影像资料导入功能神经系统导航软件,确定肿瘤位置及与重要神经纤维传导束、锥体束、大血管的空间关系,再与头颅多平面CT进行图像融合确定手术导航计划.术前对患者进行荧光素钠过敏试验后,静脉注射小剂量荧光素钠(2mg/kg).术中将神经导航与荧光素钠联合使用,观察肿瘤与正常脑组织边界进行切除.结果 在肿瘤切除与术后Karnofsky功能状态评分(Karnofsky performance status scale,KPS)改善情况,观察组优于对照组,差异具有统计学意义(χ2=6.144,P=0.013;χ2=4.286,P=0.038).观察组术后新发功能障碍较对照组减少,差异有统计学意义(χ2=4.800,P=0.029).术后并发症、手术时间与住院时间两组差异无统计学意义(χ2=2.294,P=0.130;t=0.589,P=0.560;t=1.065,P=0.294).结论 功能神经导航联合术中荧光素钠显像在脑转移瘤手术可准确定位肿瘤与正常脑组织边界关系,提高肿瘤切除率,改善患者生活质量与预后.

神经外科所涉及的局部解剖较为复杂,单一模态影像提供的数据信息量较少,不能满足临床的需求.近年来医学三维影像融合技术迅速发展,并与神经导航和术中影像相结合,已逐步应用于脑血管病、脑肿瘤、癫痫外科、脊髓血管畸形、三叉神经痛以及面肌痉挛等多个神经外科领域[1-10].一、三维影像融合技术概况不同模态的影像可从不同角度提供相关信息,各种成像方法有其各自的优、缺点,可相互补充.临床上需要采用多种模态的影像对同一病变进行显示,以便提供更多、更有价值的影像信息.在此背景下,三维影像融合技术逐步发展起来并应用于临床.目前多种计算机软件能够实现影像融合,常用的软件包括3D Slicer、BrainVoyager、SPM、OsiriX、Avizo等.大部分三维影像融合技术能够融合的模态数量不超过3个,而超过3个模态的影像融合较为困难[1-18].

目的 评价数字化"定点-定向"双导航模板辅助椎弓根螺钉置钉治疗寰枢椎不稳的临床效果. 方法 回顾性分析2013年9月—2016年12月收治的24例采用数字化"定点-定向"双导航模板辅助行颈椎后路椎弓根螺钉置钉的寰枢椎不稳患者的临床资料.术前CT扫描获取数据经Mimics 10.0软件三维重建后进行寰枢椎后路椎弓根螺钉置钉理想钉道的计算机辅助规划,并根据寰枢椎后方骨性结构表面数据设计个性化"定点-定向"双导航模板.在3D打印机上制作"定点-定向"双导航模板,高温消毒后应用于临床手术辅助置钉.术后根据颈椎X线和CT检查结果评价椎弓根螺钉的位置,并观察植骨融合情况及颈椎稳定性.采用颈部和/或枕骨下疼痛视觉模拟量表(VAS)评分评估患者的临床疗效. 结果 应用数字化双导航模板为24例患者置入椎弓根螺钉,22例行寰枢椎后路椎弓根螺钉固定,2例行寰枢椎后路椎弓根螺钉并椎板螺钉固定.共置入寰椎椎弓根螺钉48枚,枢椎椎弓根螺钉46枚,枢椎椎板螺钉2枚.术后CT检查示所有螺钉均未穿破钉道骨皮质.所有患者随访> 6个月,大部分患者颈部疼痛明显缓解,VAS评分由术前(7.78±1.12)分降至术后(2.48±0.55)分,差异有统计学意义(P < 0.05).术前肌力下降者术后均不同程度恢复.所有患者均未发生神经、血管损伤等置钉相关并发症. 结论 数字化"定点-定向"双导航模板不仅能够提高手术置钉的准确性和安全性,还能针对不同类型的寰枢椎不稳提供更合理的置钉方式.

目的 研究三维成像(three dimensional,3D)打印技术在鼻颅底肿瘤手术中的应用价值.方法 选取2017年3月至2018年2月期间,就诊于天津市环湖医院耳鼻咽喉头颈外科及神经外科的复杂鼻颅底肿瘤患者7例,利用颅脑螺旋CT增强扫描、导航磁共振成像及CT血管造影(CT angiography,CTA)的3组DICOM图像,分别针对颅骨、血管及肿瘤进行数据的提取和重建,并在同一坐标系下实现数据融合,建立三维复合虚拟模型.再将数据导入3D打印工作平台,通过3D打印技术打印出3D实体模型,应用于术前诊疗策略制订及术中参考.结果 成功重建7例患者的鼻颅底肿瘤三维复合虚拟模型,并打印出1∶1的3D实体解剖模型.模型可清晰显示颅骨、肿瘤及其与毗邻血管的位置关系.7例患者手术均获得成功.结论 基于3D打印技术的鼻颅底肿瘤三维复合虚拟模型及其实体解剖模型,能够协助医务人员制订与完善手术方案.

目的 利用磁共振颅脑三维(3D-MRI)及增强静脉成像(CE-MRV)导入神经导航系统获取患者脑表面血管三维立体脑电图,用以精确定位颅内致痫灶并指导外科手术治疗,观察其在儿童药物难治性癫痫患儿治疗中的准确性、安全性及有效性.方法 我院神经外科2016年3月至2017年10月收治的22例药物难治性癫痫患者行颅脑3D-MRI及CE-MRV,利用StealthViz?神经导航系统融合影像数据,进行脑组织分割,建立立体大脑及皮层静脉模型,设计路径避开血管,在该立体定向系统下植入电极,术后长程视频脑电监测颅内致痫灶,并对有手术指征患者进行手术切除,术后对患者进行随访,分析其准确性、安全性及有效性.结果 22例患者三维立体图像效果均较好,皮层静脉均显示清楚,手术所有电极均成功植入,共植入电极14 3枚,所有患儿均未出现出血及感染等并发症,出血发生率0％,其中一例行二次手术补置电极一根,亦无并发症发生.所有病例术后进行视频脑电监测,确定颅内致痫灶并进行手术,术后随访疗效满意.结论 应用磁共振颅脑3D-MRI及CE-MRV成像建立立体大脑及皮层静脉模型能有效避免电极植入出血;立体定向电极植入作为儿童药物治疗难治性癫痫的方法是准确、安全、有效的.

目的 探讨神经导航血管融合成像技术辅助显微外科手术切除矢状窦旁脑膜瘤的临床价值.方法 回顾分析2016年1月～ 2018年6月采用神经导航血管融合成像技术辅助显微外科治疗的31例累及矢状窦的脑膜瘤患者的手术效果和预后情况.结果 切除程度:Simpson 1级切除16例(51.61％);Simpson 2级10例(32.26％);Simpson 3级4例(12.91％);Simpson 4级1例(3.22％).肢体麻木无力改善12例,2例无改善,2例加重;2例头痛症状持续,余5例症状消失;2例癫痫症状完全缓解,余1例需持续口服抗癫痫药物控制;体检发现肿瘤的患者术后无神经功能障碍.术后病检示Simpson 1级切除患者病理分级均为WHO分级Ⅰ级;Simpson 2级切除中,2例为WHO分级Ⅱ级,余8例为WHO分级Ⅰ级;Simpson 3级切除中,3例为WHO分级Ⅱ级,1例为WHO分级Ⅲ级;Simpson 4级切除的1例为WHO分级Ⅲ级;15例未达到Simpson 1级切除的患者术后予以常规放射治疗.随访3 ～ 34个月,中位随访时间15.6个月,复发1例,为WHO分级Ⅱ级,予以再次手术治疗,术后已随访4个月,未见复发.结论 对肿瘤及肿瘤基底部硬膜全切,术后有较低复发率,神经导航血管融合成像技术可指导术前手术计划、切口范围,为掌握肿瘤基底部矢状窦特征,术中处理矢状窦附着处肿瘤提供积极的参考依据,提高手术安全性,值得临床推广.