目的:探讨人工神经网络在腹腔镜操作培训中的应用价值。方法:采用前瞻性队列研究方法。选取2019年9—11月陆军军医大学第一附属医院158名腹腔镜零基础学员(2019级、2018级、2017级外科硕士研究生52名，外科规培生58名，实习生12名，进修生36名)进行腹腔镜操作培训。采用随机数字表法将学员分为两组。进行人工神经网络腹腔镜模拟器培训的学员设为人工神经网络组；进行箱式腹腔镜模拟器培训的学员设为普通腹腔镜模拟器组。两组学员利用各组的模拟器，接受10 h(为期5 d的连续训练，每天训练时长为2 h)培训，培训内容为腹腔镜手术基本技能。观察指标：(1)两组学员培训前后腹腔镜模拟器操作成绩比较。(2)两组学员培训后腹腔镜模拟器操作成绩提高程度比较。正态分布的计量资料以 ± s表示，组内比较采用配对 t检验，组间比较采用独立样本 t检验。偏态分布的计量资料以 M(范围)表示。 结果:筛选出符合条件的学员158名，男140例、女18例；中位年龄为27岁，年龄范围为20~34岁。158名学员中，人工神经网络组79名；普通腹腔镜模拟器组79名。(1)两组学员培训前后腹腔镜模拟器操作成绩比较：人工神经网络组学员培训前钉子转移、图案切割、结扎、体内缝合打结、体外缝合打结分别为(51.2±4.9)分、(45.6±3.7)分、(43.0±3.6)分、(42.1±3.1)分、(39.6±3.1)分，学员培训后上述指标分别为(78.6±3.0)分、(76.4±3.9)分、(79.9±2.5)分、(78.3±3.5)分、(84.1±3.8)分，学员培训前后上述指标比较，差异均有统计学意义( t=-42.490，-56.256，-80.373，-70.802，-79.742， P<0.05)。普通腹腔镜模拟器组学员培训前上述指标分别为(50.1±2.9)分、(45.4±3.9)分、(42.7±3.0)分、(42.3±3.4)分、(39.2±4.7)分，学员培训后上述指标分别为(70.4±5.0)分、(69.8±4.0)分、(72.3±3.3)分、(72.3±3.5)分、(72.8±3.2)分，学员培训前后上述指标比较，差异均有统计学意义( t=-28.942，-42.436，-58.357，-52.322，-53.098， P<0.05)。(2)两组学员培训后腹腔镜模拟器成绩提高程度比较：人工神经网络组学员培训后钉子转移、图案切割、结扎、体内缝合打结、体外缝合打结操作成绩提高程度分别为(27.4±5.7)分、(30.8±5.0)分、(36.9±4.1)分、(36.2±4.5)分、(39.5±5.4)分，普通腹腔镜模拟器组学员培训后上述指标分别为(20.3±6.2)分、(24.4±5.1)分、(29.6±4.5)分、(29.9±5.1)分、(33.5±5.6)分，两组学员上述指标比较，差异均有统计学意义( t=7.597，7.946，10.638，8.200，6.969， P<0.05)。 结论:腹腔镜操作培训中引入人工神经网络可以提高培训效果。

目的:探讨离体器官腹腔镜模拟培训教学模式在腹腔镜肾部分切除术培训中的应用效果。方法:本研究分析2022年4—6月北京协和医院泌尿外科12名医生接受离体器官腹腔镜肾部分切除术模拟训练的培训结果。12名医生既往参与过腹腔镜基础手法培训、但尚未独立完成腹腔镜肾部分切除术，对其进行每周2次、每次1.5 h的离体器官腹腔镜模拟训练，为期3个月，总培训时长为每人39 h。利用超声刀分离训练、超声刀切割训练、血管裸化训练、钝性分离训练和肾部分切除及创面缝合训练5个模块对腹腔镜肾部分切除术的分解步骤进行针对性训练，根据评分细则，对各个训练项目进行考核打分。同时，使用问卷调查的方式，了解12名医生对完成手术和手术中每个步骤的自信心。对培训前、后的操作技能和心理素质变化情况进行评估，采用配对 t检验或Wilcoxon配对秩和检验比较培训前后数据的差异。 结果:经过培训后，12名医生在5个训练模块的成绩均有明显提升，超声刀分离训练、超声刀切割训练、血管裸化训练、钝性分离训练和肾部分切除及创面缝合训练评分分别从培训前的(8.5±0.3)、(6.9±0.3)、(4.2±0.4)、(6.6±0.4)、(5.6±0.7)分，提高至(9.8±0.2)、(9.6±0.3)、(9.3±0.2)、(9.4±0.3)分、(9.8±0.2)分，培训前后差异均有统计学意义( P<0.05)。肾部分切除及创面缝合训练的操作时间，由培训前的(47.5±5.8) min，提高至培训后的(21.6±5.1)min，差异有统计学意义( t＝18.72， P<0.001)。同时，对完成手术的自信心也从培训前的2(1，3)分，提高至培训后的4(4，4)分，差异有统计学意义( Z＝－3.00， P ＝0.003)。 结论:离体器官腹腔镜模拟培训，可以使既往无肾部分切除术经验的医生熟练掌握该术式各步骤，在30 min内完成肾肿瘤的切除和创面缝合，从而提高对肾部分切除术各步骤的操作信心。

目的:探讨达芬奇机器人手术系统模拟训练器在肝胆外科临床教学中的应用。方法:将来自重庆医科大学2019级临床医学专业的76名学生分为试验组和对照组。理论知识方面，两组采用相同的教学方法；实践操作方面，试验组采用达芬奇机器人手术系统模拟训练器（da Vinci robot surgical system simulation trainer，DVST）进行训练，对照组采用腹腔镜模拟训练器（laparoscopic simulation trainer，LST）进行训练。3个月后考核微创手术的两种基本技能：夹豆和缝合打结。采用SPSS 23.0进行独立样本 t检验。 结果:使用DVST考核，试验组拣豆（个/min）结果为（16.92±2.81），对照组为（11.68±3.31）；试验组缝合打结（次/10 min）结果为（12.02±2.04），对照组为（7.79±1.89），试验组得分优于对照组（ P<0.05）。使用LST考核时，试验组与对照组结果差异无统计学意义。问卷调查显示，试验组在提升对肝胆外科知识的学习兴趣、提升对肝胆外科手术系统的认识等5项问题的得分高于对照组（ P<0.05）。 结论:DVST运用于肝胆外科临床教学能显著提高学生微创手术技能，其仿真场景有助于激发学生自发进行训练的热情，有助于提高学生的临床思维能力。同时，在培养学生技能迁移能力方面，DVST明显优于LST。因此，DVST具有良好的教学应用价值，值得推广。

目的:以后腹腔镜肾上腺瘤切除手术为载体，研究培训泌尿外科住院医师腹腔镜操作技能。方法:自2011年1月到2020年1月，选取泌尿外科住院培训医生121名，完成包括腹腔镜模拟器基本技能培训，逐步接触和操作腹腔镜肾上腺瘤微创手术。培训阶段包括腹腔镜模拟器模块训练与考核，经腰手术侧卧体位和穿刺孔建立，肾脏3个层面的解剖和肾上腺瘤的显露和切除。采用逐步考核进阶的方式完成4个阶段的训练。结果:15名住院培训医生能在带教教的监督指导下全程完成腹腔镜肾上腺瘤手术（12.4%），71名能够独立完成前三阶段的手术操作要求（58.7%）。结论:腹腔镜模拟器操作考核评分、泌尿外科住院培训时间、参加后腹腔镜肾上腺瘤手术例数、手术中带教教师和住院培训教师交换主刀和助手位置的次数是影响后腹腔镜肾上腺瘤手术培训进阶的主要因素。

目的:分析快速手术病房的腹腔镜胆囊切除术教学培训效果。方法:回顾分析2019年1月至2021年4月由解放军总医院胆囊快速手术病房受训医师完成的438例腹腔镜胆囊切除患者资料，其中男性187例，女性251例，年龄范围17~91岁，中位年龄54岁。所有患者依据医师培训模式不同分为传统组( n＝260)和规培组( n＝178)。规培组医师接受阶梯式规范化培训，包括开放组轮转、模拟器训练和进阶式带教。传统组医师延续传统师徒带教。比较两组手术时间、放置腹腔引流管、上级医师术中会诊率、上级医师接替手术率等。 结果:传统组19.6%(51/260)放置腹腔引流管，上级医师术中会诊率16.9%(44/260)，上级医师接替手术率11.2%(29/260)，手术时间(61±33)min；规培组患者10.7%(19/178)放置腹腔引流管，上级医师术中会诊率7.9%(14/178)，上级医师接替手术率3.4%(6/178)，手术时间(55±30)min。两组上述指标比较差异均有统计学意义(均 P<0.05)。规培组同类技术数据均优于传统组。 结论:基于胆囊快速手术病房的高强度标准化手术作业，阶梯式规范化培训的医师手术时间显著缩短，上级医师术中会诊和接替手术率显著下降，阶梯式规范化教学培训有助于提升受训医师腹腔镜技术熟练度和手术胜任力。

目的:探讨三维可视化融合成像导航系统（以下简称导航系统）在腹腔镜胰腺手术中的应用价值。方法:采用回顾性描述性研究方法。收集2020年12月至2021年5月河北医科大学第二医院收治的2例志愿者（志愿者1为胆管癌行腹腔镜胰十二指肠切除术、志愿者2为胰腺癌行腹腔镜胰体尾+脾切除术）的临床资料；均为女性；年龄分别为68岁、40岁。采用自主研发的导航系统进行腹腔镜训练器模型（刚体模型、假体模型）测试和临床测试研究。观察指标：（1）模型测试情况。（2）临床测试情况。正态分布的计量资料以 x±s表示。 结果:（1）模型测试情况。初始腹腔镜模拟训练器的腹腔镜视野可见有遮挡物的刚体模型或假体模型。增强CT检查三维可视化重建可见有遮挡物的刚体模型或假体模型和隐去遮挡物的刚体模型或假体模型。三维可视化重建图像与腹腔镜实时画面叠加融合成像后，腹腔镜模拟训练器的腹腔镜视野可见被遮挡的刚体模型或假体模型。刚体模型吻合度良好，标志点距离误差为（0.26±0.11）mm；假体模型吻合度良好，标志点距离误差为（0.29±0.18）mm。（2）临床测试情况。2例志愿者初始腹腔镜视野可见有遮挡的腹腔脏器和血管；增强CT检查三维可视化重建后，导航系统可显示肿瘤、重要脏器及重要血管的位置；三维可视化重建图像与腹腔镜实时画面叠加融合成像后，腹腔镜视野可显示肿瘤、重要脏器及重要血管的位置。志愿者1血管标志点距离误差为（1.36±0.57）mm；志愿者2血管标志点距离误差为（1.24±0.33）mm。结论:导航系统运用于腹腔镜胰腺手术效果满意，腹腔镜视野中能够显示常规腹腔镜胰腺手术无法明确的深层组织和血管关系。

目的:本研究拟利用自主开发的腹腔镜模拟器进行实证研究，检验简易模拟器能否在腹腔镜技能教学中起到好的效果。方法:招募陆军军医大学2018级、2019级临床五年制本科学员24名，随机分为研究组与对照组，进行4周的模拟培训，每周3次，每次1学时。培训内容为基本的腹腔镜技能（fundamental laparoscopic skills，FLSs），培训前、后分别进行考核并记录成绩和完成时间，培训结束后对所有参训学员进行满意度问卷调查。采用SPSS 22.0软件进行统计学分析。结果:训练前两组的完成时间与考核成绩差异无统计学意义（ P>0.05）。经过4周培训后，研究组完成时间缩短10.03%，训练成绩提高35.17%；对照组完成时间缩短2.09%，训练成绩提高12.34%。组间对比研究组优于对照组；两组训练后成绩均有提升，优于训练前。问卷反馈中大部分参训者认可该模拟器，并愿意向其他学员推广。 结论:原创性腹腔镜模拟器用于模拟培训比传统学徒式教学起到更好的培训效果，对于腹腔镜技能教学的推广和优化有十分重要的意义。

机器人辅助腹腔镜手术在临床的应用越来越广泛,因此对于机器人手术的规范化培训至关重要.通过提出一套切实可行的规范化培训方案和教学模式,为机器人手术在我国的顺利快速的发展提供保障.首先为每位学员制定详细科学的培训计划,培训过程中进行分项计分,培训结束时给予综合评分,以决定能否顺利毕业,并最终取得培训合格证书.借鉴国外经验,结合自身特点,把培训步骤分为机器人理论知识学习、模拟器训练、显微外科操作训练、实物模拟训练、动物手术训练以及手术观摩学习等.通过对培训内容的学习,经考核培训合格率可达95%以上,真正达到培训目标的实现.我们立足我国实际情况,制定科学的教学计划,并借鉴国外先进的机器人外科培训理念和经验,初步探索适合我国国情的培训方案,完善机器人外科方面的医学教学体系,保证机器人手术的安全.

本研究主要对比分析新手在腹腔镜训练箱和模拟器训练过程中不同疲劳水平下的训练效果.20名志愿者,随机均分成A、B组;A组使用训练箱训练,B组使用模拟器训练.首次采用脑电信号评价训练过程中的脑力疲劳,定义状态指标F量化疲劳水平;采用眼动特征和完成时间、错误数来评价训练效果.分析两组F值曲线,第1～5次训练两组斜率均为0.17;第6～15次训练斜率分别为0.114、0.078;第16～20次训练斜率分别为0.54、0.24.研究结果表明,对于A组训练者,脑力疲劳的发生更容易影响其完成时间和注视点个数;对于B组训练者更容易影响错误数、注视时间百分比和注视/眼跳百分比.相同任务下,腹腔镜训练箱相对于模拟器更易于使训练者疲劳,两种训练器都对训练效果有提升,但训练效果不随着训练次数的增加而一直在提高.当疲劳发生时,训练效果会呈下降的趋势.

腔镜操作技术已成为现阶段外科医师必须熟练掌握的一项专业技能.针对腔镜技术存在着地区发展不平衡、技术难度大、"学习曲线"长、缺乏规范化培训模式等问题,空军军医大学附属唐都医院胃肠外科在原有的腹腔镜培训体系基础上,通过树立腔镜培训医师正确的思想认识、优化培养体系中的理论内容、完善腔镜模拟器训练、腔镜动物手术训练以及腔镜临床实践等举措,对腔镜医师培养体系进行科学性与系统性优化和完善,取得一定的效果.