目的:总结双侧肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction，UPJO)患儿同期行机器人辅助腹腔镜手术的临床经验，并对治疗效果进行评估。方法:回顾性分析2017年6月至2019年5月就诊的6例行机器人辅助腹腔镜双侧肾盂成形术的双肾重度积水患儿的临床资料。其中，男4例，女2例；年龄(65.8±34.2)个月。所有患儿术前均行泌尿系统超声、磁共振泌尿系统水成像、利尿肾动态显像及排泄性尿路显像明确诊断。术前超声结果显示患儿左侧肾盂前后径为(3.07±0.67)cm，右侧为(3.22±0.51)cm。手术方法采用机器人辅助腹腔镜技术左右侧顺次行肾盂成形术。结果:6例患儿手术均获得成功，无中转开放手术患儿，无术中并发症。手术时间为(246.17±23.02)min，出血量为(29.17±6.07)ml，无Clavien-Dindo Ⅲ级以上并发症出现。术后3个月复查超声显示患儿左侧肾盂前后径为(1.37±0.25)cm，右侧为(1.47±0.19)cm，手术前、后两侧肾盂前后径比较，差异均有统计学意义( P<0.01)。术后6个月复查利尿性肾动态显像，6例均提示无梗阻。 结论:机器人辅助腹腔镜同期处理小儿双侧肾盂输尿管连接部梗阻安全有效，并具有缩短手术恢复期、节约手术费用、提高美容效果、有效降低患儿心理及经济压力的优势。

男，5岁11个月，主因"发现右颈部肿块1周"于2021年11月就诊。入院后完善甲状腺超声提示："甲状腺右叶结节，大小约25 mm×13 mm，低回声，边界不清，形态不规则，内可见多发强回声光斑弥漫性分布，几乎占据整个右侧叶(TI-RADS 4c类)；右侧颈部及锁骨上窝探及多个淋巴结回声，皮髓不清，结门消失，内可见点状强回声，较大者约23 mm×12 mm，21 mm×12 mm(锁骨上窝)，24 mm×15 mm(锁骨上窝呈融合状)"。行颈部增强CT显示："甲状腺右侧叶异常密度伴甲状腺右叶周围、气管旁、双侧颈部肌间隙、双侧颌下区及右侧锁骨上区多发肿大淋巴结，考虑为甲状腺癌并淋巴结转移"。胸部CT和上腹部超声检查未见明显异常。行超声引导下甲状腺结节细针穿刺活检提示：考虑甲状腺乳头状癌，Bethesda Ⅵ类。行右颈部淋巴结穿刺细胞学检查显示：有癌细胞。穿刺淋巴结洗脱液甲状腺球蛋白>300 ng/mL。行喉镜检查：双侧声带运动正常。入院诊断：甲状腺癌伴右颈部淋巴结转移。有明确手术适应证，无明显手术禁忌证。通过和患儿家长充分沟通，征得其同意后签署手术知情同意书，并经中国人民解放军联勤保障部队第九六〇医院全院会诊讨论，患儿于2021年11月23日在全身麻醉下行经双侧腋窝乳晕入路机器人甲状腺全切+颈部中央区+右颈侧淋巴结(Ⅱ-Ⅴ)区域性清扫术。本研究经中国人民解放军联勤保障部队第九六〇医院伦理委员会的审核批准(2016科研伦理审第28号)。

肺癌的发病率和病死率居全世界癌症第一位。由于胸部CT的普及和肺癌筛查建议的实施，早期周围型肺癌的检出率逐年增加。目前外科手术仍然是早期非小细胞肺癌的标准治疗，但由于患者高龄、合并基础疾病或拒绝手术等原因，还需要其他非外科手术治疗方案。立体定向放疗和经皮热消融是目前应用较多的方法。随着支气管镜腔内超声技术、虚拟支气管镜导航、电磁导航技术和人工智能气管镜机器人技术的发展，支气管镜下消融技术将成为治疗早期周围型肺癌的新方法。

目的:探讨机器人辅助腹腔镜技术在儿童重复肾合并上下肾肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction，UPJO)治疗中的应用。方法:收集2015年1月至2017年12月上海交通大学附属儿童医院泌尿外科收治的4例运用机器人辅助腹腔镜技术治疗的重复肾合并上下肾UPJO患儿的相关资料。其中，男3例，女1例；平均年龄为4岁4个月，年龄范围为3岁8个月至5岁1个月；均为因腹痛就诊检查发现肾积水，既往无泌尿系感染史，病变均为左侧。术前均完善B型超声、磁共振尿路成像和(或)增强CT、排尿期膀胱尿道造影、同位素肾图检查，未见膀胱输尿管反流。除1例在术前经上述检查未提示存在明确的重复肾征象，其他3例经上述检查后考虑诊断为重复肾；3例患儿于术前行逆行输尿管造影检查(1例为完全性重复肾，2例为不完全性重复肾)，1例术前未行逆行输尿管造影检查。术前同位素肾图检查均提示患侧分肾功能明显受损，告知家长病情后，要求保留受累半肾，行机器人辅助腹腔镜手术。均运用机器人辅助腹腔镜技术，采用经典离断式肾盂成形术，未增加辅助孔。结果:术中发现上肾UPJO 1例，为完全性重复肾；下肾UPJO 3例，均为不完全性重复肾，其中1例合并马蹄肾；1例UPJO为扭曲折叠，1例为单纯狭窄，1例为高位输尿管，1例为血管压迫。术中均留置DJ管，腹腔内操作的平均时间为105 min，平均吻合时间为44 min。所有患儿在术中均无中转开放，术后平均住院时间为4.5 d。术后6~8周拔除DJ管，平均随访时间为36个月，范围为26~60个月，术后肾盂分离程度均较术前降低，患肾分肾功能与术前相比，1例略有改善，3例明显改善。结论:应用机器人辅助腹腔镜技术治疗儿童重复肾合并上下肾UPJO是安全、有效的。

目的:分析机器人辅助胸腔镜手术在儿童隔离肺治疗中的应用。方法:回顾性分析2020年5月至2020年11月浙江大学医学院附属儿童医院胸外科收治的20例隔离肺患儿的临床资料。男13例，女7例，年龄6个月至5岁，中位年龄10个月。体质量7.5~18.0 kg，平均(9.95±2.46)kg。所有患儿术前均行胸部增强CT发现隔离肺异常供血血管并于手术中证实。除1例由于反复感染发现外，其余19例均在产前胎儿超声发现肺部病变，病变位于左肺15例，右肺5例。结果:1例因术中单肺通气失败人工气胸无法使肺叶萎陷，术中病灶广泛并出血中转开胸；其余19例均顺利完成机器人辅助胸腔镜手术。10例叶外型隔离肺均行隔离肺切除，其中2例膈肌内隔离肺。10例叶内型隔离肺中2例行病灶楔形切除，2例行肺段切除，6例行肺叶切除。手术40~270 min，平均(88.25±55.68)min，无手术死亡。术后住院3~10天，平均(5.00±1.89)天。所有患儿均顺利出院，术后随访1~6个月，未出现胸腔积液、肺不张等并发症。结论:机器人外科手术系统用于治疗儿童隔离肺安全、有效。

目的:总结全球首例不阻断第一肝门的机器人肝切除术治疗儿童肝母细胞瘤(hepatoblastoma，HB)的手术经验。方法:回顾性分析2023年6月广州市妇女儿童医疗中心经机器人手术治疗的1例14月龄HB患儿诊疗经过。该患儿肿瘤位于肝右叶S5、S6，大小约9.0 cm×6.9 cm×6 cm，行达芬奇机器人肝切除术，总结术中Trocar布局、手术技巧、围术期处理情况以及治疗结局等。结果:术中采用4条机械臂加1个辅助孔，未阻断第一肝门，使用超声刀及Hemo-lock凝断并结扎肝脏血管，完整切除肿瘤(S5、S6、部分S7及胆囊)。手术时间120 min，出血量50 mL。术后无胆漏、出血、感染等并发症，病理检查结果提示胎儿上皮型HB，术后第7天达出院指征，术后第14天予C5V(顺铂＋5-氟尿嘧啶＋长春新碱)方案化疗。术后30 d、53 d及90 d血甲胎蛋白(alpha fetoprotein，AFP)分别为36.88 ng/mL、8.90 ng/mL、6.61ng/mL，超声检查未见新发病灶。经查新，此例为全球首例不阻断第一肝门的机器人肝切除术治疗儿童HB。结论:运用达芬奇机器人可以在不阻断第一肝门的情况下实施非解剖性肝切除术治疗儿童HB，手术安全、可行，但目前相关报道较少，需继续积累病例及经验。

目的:探讨达芬奇机器人辅助单孔加一孔腹腔镜肾盂成形术在儿童肾盂输尿管连接处梗阻(UPJO)中的疗效。方法:回顾性分析2021年9月至2022年8月福建省立医院诊断为UPJO并行机器人辅助单孔加一孔腹腔镜肾盂成形术的13例儿童患者的临床资料。患儿年龄为60.0(1.3，108.0)个月；左侧10例，右侧3例。临床表现为腹痛3例，合并泌尿系感染2例，无症状10例。术前同位素肾图提示患肾功能(28.32±1.82)%，双侧分肾功能相差>10%者7例；机械性梗阻5例；术前超声检查提示患侧肾皮质厚度为(1.98±0.23)cm。术中于脐置入单孔多通道套管并置入机器人系统，于脐上6 cm处置入8 mm套管为加一孔；探查腹膜下扩张的肾盂，经腹壁悬吊牵引肾盂，暴露视野，切开、扩张肾盂，裁剪扩张的肾盂，置入输尿管支架，并吻合肾盂输尿管。结果:13例手术均顺利完成，无中转开放手术。手术时间180.0(165.0，190.2)min；术中出血量<5 ml；术后住院时间7.0(7.0，7.0)d，住院费用5.63(5.21，5.65)万元。术后2个月拔除输尿管支架，未出现尿路感染及腰痛等明显并发症。术后随访时间6~18个月，中位值12(8，13)个月。复查泌尿系超声提示肾皮质厚度(4.95±0.57)cm，同位素肾图提示分肾功能(38.02±1.76)%，5例机械性梗阻全部转变为不全性梗阻。结论:达芬奇机器人辅助单孔加一孔腹腔镜肾盂成形术手术操作较为精细，在更好的伤口愈合及美容效果基础上，患肾功能得到恢复，并发症少。

目的:探讨机器人手术系统在新生儿先天性肠旋转不良手术中的应用价值及效果。方法:回顾性分析2020年8月至2021年6月由浙江大学医学院附属儿童医院新生儿外科收治的15例经机器人辅助治疗的新生儿先天性肠旋转不良患儿临床资料、手术相关资料、术后恢复情况以及术后6~12个月的随访资料，分析患儿术前、术中以及预后情况，总结器人手术在肠旋转不良应用的相关经验。结果:15例患儿中男13例，女2例；胎龄36 +2~40 +4周；早产儿2例，足月儿13例；剖腹产7例，顺产8例；手术时日龄(11.7±5.9)d；手术时体重(3 065±377)g；7例术前超声检查提示肠扭转720°，5例术前B超提示肠扭转540°，3例术前B超提示肠扭转360°；12例胆汁性呕吐，3例非胆汁性呕吐；4例合并房间隔缺损，2例合并动脉导管未闭，2例合并室间隔缺损，其余7例未合并心脏畸形。15例均在机器人辅助下完成手术，无一例中转开腹。手术时间(57±8)min，装机时间为(14 ± 3)min。术中气腹压力为(5.6±0.3)mmHg；呼气末PaCO 2为(38.4±4.3)mmHg，估计出血量1~3 mL。术后撤离呼吸机时间为(5.2±1.8)h。初次经口进食时间为术后(3.1±1.2)d，足量进食时间为术后(7.2±1.8)d，住院时间为(12.1±2.7)d。1例术后因局部肠粘连导致肠梗阻再次行手术治疗，1例因肠动力异常住院时间达27 d，其余13例恢复良好，无呕吐、腹胀、切口感染等术后并发症发生。出院后随访结果提示15例均喂养良好，手术切口愈合满意，生长发育正常。 结论:机器人手术系统在新生儿先天性肠旋转不良手术中应用安全、可行，可以取得良好的治疗效果。

目的:探讨超声引导前锯肌平面阻滞（SAPB）联合胸神经（PECS）Ⅰ型阻滞对机器人辅助直视下冠状动脉旁路移植术（RADCAB）患者围术期镇痛的应用效果。方法:前瞻性随机对照研究。纳入2020年2月—2022年4月天津市第一中心医院行择期RADCAB患者60例，按数字表法随机分为对照组（C组）和SAPB联合PECS Ⅰ阻滞组（SP组），每组30例。2组患者均采用全身麻醉和术后自控静脉镇痛（PCIA），SP组患者于麻醉诱导前行超声引导下SAPB联合PECS Ⅰ型阻滞。记录2组患者拔除气管插管后2 h（T 1）、4 h（T 2）、12 h（T 3）和24 h（T 4）静息状态及咳嗽时的疼痛视觉模拟评分法（VAS）评分，比较术中及术后24 h内舒芬太尼用量、术后24 h内PCIA有效按压次数、首次补救镇痛时间、补救镇痛率、拔管时间、ICU停留时间和术后并发症发生情况。 结果:C组术中转为开胸手术1例剔除观察。2组患者T 4静息状态和咳嗽时疼痛VAS评分的比较，差异均无统计学意义（ P值均>0.05）。SP组患者T 1～T 3静息状态疼痛VAS评分［（2.2±0.7）分、（2.7±0.5）分、（3.1±0.5）分］均低于C组［（4.0±0.6）分、（3.7±0.5）分、（3.7±0.5）分］，差异均有统计学意义（ t=10.80、7.40、4.04， P值均<0.001）；T 1～T 3咳嗽时疼痛VAS评分［（2.9±0.7）分、（3.4±0.6）分、（3.5±0.6）分］均低于C组［（5.1±0.4）分、（4.6±0.6）分、（4.1±0.5）分］，差异均有统计学意义（ t=15.44、8.33、3.98， P值均<0.05）。SP组患者术中和术后24 h内舒芬太尼用量分别为（109±13）μg和（62±10）μg，均低于C组［（146±21）μg和（72±10）μg］，差异均有统计学意义（ t=8.01、3.74， P值均<0.001）。SP组患者术后24 h内PCIA有效按压次数为（4. 4±2.1）次，低于C组的（8.4±1.9）次；首次补救镇痛时间为术后（18.2±3.1）h，大于C组的（8.0±1.7）h；补救镇痛率为26.7%（8/30），低于C组的82.8%（24/29）：差异均有统计学意义（ t=7.57、11.90， χ2=18.70， P值均<0.001）。SP组患者拔管时间为术后（4.4±1.3）h，ICU停留时间为（44.7±10.7）h，均低于C组［（5.4±1.5）h和（54.6±9.7）h］，差异均有统计学意义（ t=2.81、3.71， P值均<0.001）。SP组患者术后24 h内恶心呕吐发生率为13.3%（4/30），皮肤瘙痒发生率为3.3%（1/30），肺不张发生率为3.3%（1/30），均低于C组［41.4%（12/29）、27.6%（8/29）和27.6%（8/29）］，差异均有统计学意义（ χ2=5.87、4.97、4.97， P值均<0.05）。 结论:超声引导SAPB联合PECS Ⅰ型阻滞能够为RADCAB患者提供安全有效的围术期镇痛，降低阿片类药物用量，减少术后并发症发生，加速患者康复。

目的:探讨机器人辅助腹腔镜重复肾半肾切除术治疗小儿重复肾输尿管畸形的临床效果。方法:回顾性分析2017年3月至2019年11月解放军总医院第七医学中心附属八一儿童医院收治的20例重复肾输尿管畸形患儿的临床资料。男4例，女16例；年龄1～72个月，平均28.6个月。重复肾均位于肾上极，其中左侧9例，右侧11例。20例均有超声检查提示肾积水逐渐加重史，其中临床表现为腰腹部酸胀不适2例，排尿困难1例，尿失禁(正常排尿期外滴尿)2例，有泌尿系感染史12例，尿道外口囊性肿物脱出2例。术前完善磁共振泌尿系水成像、利尿性肾动态显像(ECT)、静脉肾盂造影、排尿性膀胱尿道造影检查确诊，其中伴输尿管异位开口2例，输尿管末端囊肿4例，重复输尿管反流4例。20例检查均提示重复上肾无功能，行机器人辅助腹腔镜重复肾半肾切除术。观察术中、术后并发症情况及随访结果。结果:20例均顺利完成手术，术中、术后均未发生严重并发症。手术时间82～150 min，平均109.5 min；术中出血量5～22 ml，平均9 ml。术后胃肠功能恢复时间8～24 h，平均9.1 h，术后第2天恢复正常饮食。术后腹腔引流管放置时间2～4 d，平均2.7 d。住院时间4～8 d,平均5.9 d。术后1例失访，其余19例均门诊随访，随访时间3～30个月，平均13.6个月。术后3个月第1次复查ECT未提示下肾萎缩或功能丢失。2例伴有尿失禁者术后症状完全消失，2例有尿道口肿物者术后肿物未再出现，术前有排尿困难、腰腹部酸胀者术后症状消失。术后无漏尿发生。20例中，2例术后出现泌尿系感染，经抗感染治疗后治愈。结论:机器人辅助腹腔镜重复肾半肾切除术治疗儿童重复肾输尿管畸形创伤小、并发症少，疗效确切，手术安全、有效。