在妇科领域，微创外科治疗处于非常重要的地位，这就奠定了机器人手术得以应用和发展的需求基础。机器人手术在妇科领域的适应证和手术原则与相应的普通腹腔镜手术基本相同，可适用于子宫肌瘤切除术、子宫内膜异位症手术、卵巢囊肿手术、子宫全切术、生殖外科、盆底修复以及部分妇科恶性肿瘤的相关手术。相较于普通腹腔镜，机器人手术在追求精准操作或面临更具挑战、更复杂的情况时更能体现出其价值和优势。未来，机器人妇科手术可能将在超远程手术、人工智能、单孔手术、专科机器人等方面继续带来创新和变革。

目的:通过构建超远程机器人手术的实验动物模型,验证超远程机器人辅助腹腔镜输尿管损伤修复术的安全性.方法:采用国产民用多孔腔镜手术机器人MP1000,其主从系统分别放置在北京和三亚(两地间距约3000公里并跨越琼州海峡),建立下段输尿管完全离断的动物模型,采用超远程机器人辅助腹腔镜输尿管膀胱再植术修复损伤.记录单次手术操作时间(分钟)、单次手术出血量(毫升)、网络环境指标如带宽、延迟、丢帧等.然后通过技术手段动态将带宽限制在不同区间内进行手术,并采用问卷调查反馈操作感受.结果:所有8台超远程机器人输尿管膀胱再植手术均顺利完成.单次手术操作时间30～45分钟,平均(37.5±4.5 min);单次手术出血量1～5毫升,平均(2.8±1.2 ml).实验动物生命体征平稳.在手术过程中,未发生机器和器械故障.在正常网络环境下数据传输稳定;人为动态限制带宽后,手术视野清晰度有所降低,但术者在精细操作上需要花费更多时间和精力,但不会损失关键信息,能够保证手术的正常进行.结论:本研究证实超远程机器人辅助腹腔镜输尿管损伤修复术在动物模型中是安全可行的,为后续人体超远程手术的实施提供理论和实践基础.

目的:通过超远程机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术动物实验,评估超远程机器人手术的安全性和可行性.方法:采用国产MP1000手术机器人,将主、从系统分别置于相距约3000公里,跨越琼州海峡的北京和三亚,利用中国电信20 Mbps专线宽带,主刀医师远程无线控制床旁操作系统进行动物实验,测试超远程手术稳定性和安全性.结果:本研究共进行了11天远程动物实验,共24次保留肾单位手术,全部顺利完成.单次手术肾脏热缺血时间为6～31 min,平均(12.9±7)min.单次手术出血量2～10 ml,平均(4.8±2.9)ml.远程手术延迟时间波动于100～200 ms,远程手术占用带宽波动于15～20 Mbps.所有远程手术中,操作者主观延迟感不明显,术中高清3 D影像及声音传输即时、稳定,床旁机械臂操作平顺灵活,主、从跟踪性和一致性好.整个实验过程,机器人系统未出现软件、硬件等重大不良状况.结论:本研究证实使用国产手术机器人开展超远程机器人辅助腹腔镜手术是安全可行的.能够缓解优质医疗资源分布不均衡的问题.为战时和重大灾害远程医疗救援提供保障.

目的:目前文献报道的临床5G远程腔镜手术距离较短,最长网络传输距离仅有229 km,对于距离超1000 km,尤其是超5000 km的超远程5G机器人手术仍缺乏临床应用实例.因此,我们尝试进行此项技术的临床应用研究.方法:回顾分析2例采用国产"图迈"手术机器人系统完成的5G超远程机器人辅助腹腔镜下精索静脉高位结扎术.机器人患者手术平台位于新疆克州人民医院手术室,医生操控台位于南京医科大学第一附属医院互联网诊疗中心(直线距离约3800 km,网络连接距离约5800 km).通过公共5G无线网络实现二者的连接,采用Ping命令反馈值实时监测环路中两端设备网络连接的延迟大小、网络波动以及丢包率情况.结果:手术总时长分别为45 min和40 min,出血量均＜5 ml.两位患者术后第1天恢复流质饮食并自由下床活动,第2天拔除腹腔引流管,第3天出院.术中平均双向网络延迟130 ms,平均连续丢包率1.4％.术中未发生网络中断等网络不良事件.结论:通过公共5G无线网络和国产"图迈"手术机器人系统,可以安全有效的开展临床超远程机器人辅助腹腔镜手术.